SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.79 of 150.00 AH used of 24V (83.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.59 of 100.00 AH used of 10V (82.41% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.50 - - 57 - - - 3431 - -57.7 -49.92 - 2700 - - - - - - - - - - -
69 3.5 -5.4 6 88 roll -0.53 6.18 0.239 1540 240.0 0.85 0.083 3959 621.2 -94.4 -3.95 - 2861 -40.8 - - - - - - - - - -
352 59.1 -17.1 53 359 done -0.53 - - 1540 - 0.82 0.037 3418 -659.8 -94.4 - - 2865 - - - - - - - - - - -
696 110.6 -13.7 107 697 done -0.53 - - 1540 - - - 3417 - -94.4 - - 2866 - - - - - - - - - - -
1018 156.9 -14.6 137 1024 done -0.53 - - 1540 - - - 3417 - -94.4 - - 2867 - - - - - - - - - - -
1343 203.0 -13.4 168 1347 roll -0.53 - - 1540 - 2.12 0.031 1989 -673.6 -94.4 - - 2867 - - - - - - - - - - -
1375 207.4 -11.8 170 1383 done -0.53 - - 1530 - 2.28 0.052 3422 628.5 -94.4 - - 2868 - - - - - - - - - - -
1703 254.0 -14.8 201 1704 done -0.53 - - 1530 - - - 3422 - -94.4 - - 2868 - - - - - - - - - - -
2020 299.9 -14.2 231 2024 roll -0.53 - - 1530 - 2.12 0.033 1995 -673.1 -94.4 - - 2868 - - - - - - - - - - -
2085 308.3 -10.9 236 2096 done -0.53 - - 1519 - 2.30 0.054 3416 617.8 -94.4 - - 2868 - - - - - - - - - - -
2411 357.0 -14.6 267 2415 roll -0.53 0.12 0.181 1547 233.3 0.85 0.063 3942 618.8 -94.4 - - 2868 - - - - - - - - - - -
2525 372.1 -12.6 277 2529 done -0.53 - - 1547 - 0.80 0.040 3416 -657.5 -94.4 - - 2868 - - - - - - - - - - -
2853 413.9 -12.8 303 2857 roll -0.53 - - 1547 - 2.12 0.034 1997 -669.3 -94.4 - - 2867 - - - - - - - - - - -
2884 418.2 -11.6 304 2892 done -0.53 - - 1537 - 2.30 0.056 3416 617.0 -94.4 - - 2867 - - - - - - - - - - -
3201 460.2 -14.0 320 3204 roll -0.53 - - 1532 - 0.85 0.064 3954 632.9 -94.4 - - 2867 - - - - - - - - - - -
3345 482.4 -15.4 326 3349 done -0.53 - - 1532 - 0.82 0.039 3418 -653.7 -94.4 - - 2867 - - - - - - - - - - -
3666 528.7 -14.3 342 3667 done -0.53 - - 1532 - - - 3418 - -94.4 - - 2867 - - - - - - - - - - -
3976 572.3 -14.1 357 3980 roll -0.53 - - 1532 - 2.15 0.034 1989 -664.7 -94.4 - - 2866 - - - - - - - - - - -
4007 576.8 -12.6 358 4015 done -0.53 - - 1521 - 2.35 0.057 3429 612.8 -94.4 - - 2866 - - - - - - - - - - -
4325 623.7 -14.9 374 4326 done -0.53 - - 1521 - - - 3429 - -94.4 - - 2865 - - - - - - - - - - -
4633 668.3 -14.4 389 4634 done -0.53 - - 1521 - - - 3430 - -94.4 - - 2865 - - - - - - - - - - -
4942 710.2 -13.2 404 4943 done -0.53 - - 1521 - - - 3429 - -94.4 - - 2864 - - - - - - - - - - -
5252 750.0 -12.5 419 5256 roll -0.53 - - 1521 - 2.17 0.035 1992 -662.2 -94.4 - - 2863 - - - - - - - - - - -
5272 752.6 -12.3 420 5277 done -0.53 0.10 0.133 1543 220.0 2.33 0.058 3421 613.3 -94.4 - - 2863 - - - - - - - - - - -
5600 784.3 -9.5 436 5602 done -0.53 - - 1543 - - - 3421 - -94.4 - - 2863 - - - - - - - - - - -
5908 813.5 -9.7 451 5909 done -0.53 - - 1543 - - - 3421 - -94.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
6218 843.1 -9.7 466 6219 done -0.53 - - 1543 - - - 3421 - -94.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
6527 874.9 -10.2 481 6528 done -0.53 - - 1543 - - - 3421 - -94.4 - - 2862 - - - - - - - - - - -
6836 908.1 -11.2 496 6840 roll -0.53 - - 1540 - 0.85 0.064 3953 625.9 -94.4 - - 2861 - - - - - - - - - - -
6868 912.2 -12.5 497 6873 done -0.53 - - 1540 - 0.82 0.040 3422 -647.6 -94.4 - - 2861 - - - - - - - - - - -
7192 948.9 -11.4 513 7195 roll -0.53 - - 1540 - 2.15 0.034 1994 -664.2 -94.4 - - 2861 - - - - - - - - - - -
7212 951.7 -11.5 514 7217 done -0.53 - - 1529 - 2.33 0.057 3419 611.6 -94.4 - - 2861 - - - - - - - - - - -
7539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7539 begin apogee
7543 991.6 12.7 530 7641 done -0.09 0.52 0.152 1685 300.0 - - 3280 - - 91.03 1.870 2474 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
7642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7642 begin climb
7644 995.7 - 535 7752 roll 0.53 0.57 0.070 1896 370.2 2.45 0.036 1875 -573.5 94.4 95.25 1.815 2087 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
7807 985.5 10.2 542 7812 done 0.53 - - 1896 - 2.45 0.054 3274 571.0 94.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8129 943.0 13.4 558 8132 roll 0.53 - - 1896 - 1.15 0.063 3958 594.8 94.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
8342 910.1 15.8 567 8345 done 0.53 - - 1901 - 1.08 0.041 3277 -630.6 94.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
8663 865.0 14.0 583 8666 roll 0.53 - - 1901 - 1.12 0.061 3959 608.9 94.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8775 847.1 16.1 588 8779 done 0.53 - - 1907 - 1.05 0.039 3285 -641.9 94.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9107 799.2 14.4 604 9109 done 0.53 - - 1907 - - - 3285 - 94.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
9419 754.8 14.6 619 9422 roll 0.53 - - 1907 - 1.10 0.060 3958 611.8 94.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9501 741.4 16.0 622 9509 done 0.53 - - 1912 - 1.08 0.037 3268 -638.9 94.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9817 694.9 14.8 638 9821 roll 0.53 - - 1912 - 1.12 0.059 3958 616.1 94.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
9855 688.7 16.2 639 9863 done 0.53 - - 1917 - 1.05 0.037 3280 -645.7 94.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10171 643.4 14.0 655 10175 roll 0.53 - - 1917 - 1.08 0.060 3953 623.1 94.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10428 602.9 15.4 666 10433 done 0.53 0.10 0.228 1896 -210.0 1.05 0.036 3274 -646.7 94.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10749 563.6 12.2 682 10753 roll 0.53 - - 1896 - 1.10 0.060 3954 618.2 94.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10840 551.3 13.6 686 10843 done 0.53 - - 1900 - 1.02 0.037 3277 -663.7 94.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11172 510.3 12.4 702 11176 roll 0.53 - - 1911 - 2.15 0.034 1865 -656.7 94.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11266 499.5 10.8 706 11270 done 0.53 - - 1911 - 2.28 0.050 3278 619.7 94.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11587 458.6 13.1 722 11589 done 0.53 - - 1911 - - - 3278 - 94.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11897 419.8 12.5 737 11900 roll 0.53 - - 1911 - 1.08 0.060 3950 622.2 94.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12125 386.9 14.9 750 12133 done 0.53 - - 1916 - 1.05 0.036 3266 -651.4 94.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12453 341.8 12.8 781 12456 roll 0.53 - - 1916 - 1.10 0.059 3952 623.6 94.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12569 324.1 14.6 791 12578 done 0.53 0.12 0.223 1894 -183.3 1.02 0.036 3278 -660.8 94.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12895 286.5 11.4 822 12896 done 0.53 - - 1894 - - - 3278 - 94.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13214 250.6 10.8 852 13216 done 0.53 - - 1894 - - - 3278 - 94.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13533 216.1 10.9 882 13537 roll 0.53 - - 1903 - 2.15 0.033 1857 -660.9 94.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13575 211.9 10.2 885 13579 done 0.53 - - 1903 - 2.25 0.051 3284 634.2 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13904 174.0 11.5 916 13908 roll 0.53 - - 1903 - 1.05 0.058 3944 628.6 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13972 165.3 12.3 922 13976 done 0.53 - - 1908 - 1.00 0.035 3277 -667.0 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14304 126.9 12.0 953 14305 done 0.53 - - 1908 - - - 3277 - 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14628 90.4 10.1 991 14635 roll 0.53 - - 1919 - 2.15 0.033 1853 -662.3 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14892 66.5 9.8 1037 14899 done 0.53 - - 1919 - 2.28 0.051 3286 628.5 94.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15243 28.0 8.7 1098 15252 roll 0.53 - - 1919 - 1.05 0.058 3953 635.2 101.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15525 5.0 7.4 1144 15543 done 0.54 - - 1925 - 1.00 0.034 3278 -675.0 120.0 8.32 0.733 1981 -10.0 0.007 - - - - - - - - -
15549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15550 begin surface coast
15594 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15594 begin surface
SM 1.10 - - - - -5.16 - - 67 - - - 3431 - 225.18 43.58 0.773 1553 -9.8 0.001 - - - - - -