• Previous call tries 2 | • 24.79 of 150.00 AH used of 24V (83.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.59 of 100.00 AH used of 10V (82.41% remains) | |
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 67 | VBD | -0.50 | - | - | 57 | - | - | - | 3431 | - | -57.7 | -49.92 | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
69 | 3.5 | -5.4 | 6 | 88 | roll | -0.53 | 6.18 | 0.239 | 1540 | 240.0 | 0.85 | 0.083 | 3959 | 621.2 | -94.4 | -3.95 | - | 2861 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
352 | 59.1 | -17.1 | 53 | 359 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | 0.82 | 0.037 | 3418 | -659.8 | -94.4 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
696 | 110.6 | -13.7 | 107 | 697 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | - | - | 3417 | - | -94.4 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1018 | 156.9 | -14.6 | 137 | 1024 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | - | - | 3417 | - | -94.4 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1343 | 203.0 | -13.4 | 168 | 1347 | roll | -0.53 | - | - | 1540 | - | 2.12 | 0.031 | 1989 | -673.6 | -94.4 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1375 | 207.4 | -11.8 | 170 | 1383 | done | -0.53 | - | - | 1530 | - | 2.28 | 0.052 | 3422 | 628.5 | -94.4 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1703 | 254.0 | -14.8 | 201 | 1704 | done | -0.53 | - | - | 1530 | - | - | - | 3422 | - | -94.4 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2020 | 299.9 | -14.2 | 231 | 2024 | roll | -0.53 | - | - | 1530 | - | 2.12 | 0.033 | 1995 | -673.1 | -94.4 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2085 | 308.3 | -10.9 | 236 | 2096 | done | -0.53 | - | - | 1519 | - | 2.30 | 0.054 | 3416 | 617.8 | -94.4 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2411 | 357.0 | -14.6 | 267 | 2415 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.181 | 1547 | 233.3 | 0.85 | 0.063 | 3942 | 618.8 | -94.4 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2525 | 372.1 | -12.6 | 277 | 2529 | done | -0.53 | - | - | 1547 | - | 0.80 | 0.040 | 3416 | -657.5 | -94.4 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2853 | 413.9 | -12.8 | 303 | 2857 | roll | -0.53 | - | - | 1547 | - | 2.12 | 0.034 | 1997 | -669.3 | -94.4 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2884 | 418.2 | -11.6 | 304 | 2892 | done | -0.53 | - | - | 1537 | - | 2.30 | 0.056 | 3416 | 617.0 | -94.4 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3201 | 460.2 | -14.0 | 320 | 3204 | roll | -0.53 | - | - | 1532 | - | 0.85 | 0.064 | 3954 | 632.9 | -94.4 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3345 | 482.4 | -15.4 | 326 | 3349 | done | -0.53 | - | - | 1532 | - | 0.82 | 0.039 | 3418 | -653.7 | -94.4 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3666 | 528.7 | -14.3 | 342 | 3667 | done | -0.53 | - | - | 1532 | - | - | - | 3418 | - | -94.4 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3976 | 572.3 | -14.1 | 357 | 3980 | roll | -0.53 | - | - | 1532 | - | 2.15 | 0.034 | 1989 | -664.7 | -94.4 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4007 | 576.8 | -12.6 | 358 | 4015 | done | -0.53 | - | - | 1521 | - | 2.35 | 0.057 | 3429 | 612.8 | -94.4 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4325 | 623.7 | -14.9 | 374 | 4326 | done | -0.53 | - | - | 1521 | - | - | - | 3429 | - | -94.4 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4633 | 668.3 | -14.4 | 389 | 4634 | done | -0.53 | - | - | 1521 | - | - | - | 3430 | - | -94.4 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4942 | 710.2 | -13.2 | 404 | 4943 | done | -0.53 | - | - | 1521 | - | - | - | 3429 | - | -94.4 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5252 | 750.0 | -12.5 | 419 | 5256 | roll | -0.53 | - | - | 1521 | - | 2.17 | 0.035 | 1992 | -662.2 | -94.4 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5272 | 752.6 | -12.3 | 420 | 5277 | done | -0.53 | 0.10 | 0.133 | 1543 | 220.0 | 2.33 | 0.058 | 3421 | 613.3 | -94.4 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5600 | 784.3 | -9.5 | 436 | 5602 | done | -0.53 | - | - | 1543 | - | - | - | 3421 | - | -94.4 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5908 | 813.5 | -9.7 | 451 | 5909 | done | -0.53 | - | - | 1543 | - | - | - | 3421 | - | -94.4 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6218 | 843.1 | -9.7 | 466 | 6219 | done | -0.53 | - | - | 1543 | - | - | - | 3421 | - | -94.4 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6527 | 874.9 | -10.2 | 481 | 6528 | done | -0.53 | - | - | 1543 | - | - | - | 3421 | - | -94.4 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6836 | 908.1 | -11.2 | 496 | 6840 | roll | -0.53 | - | - | 1540 | - | 0.85 | 0.064 | 3953 | 625.9 | -94.4 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6868 | 912.2 | -12.5 | 497 | 6873 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | 0.82 | 0.040 | 3422 | -647.6 | -94.4 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7192 | 948.9 | -11.4 | 513 | 7195 | roll | -0.53 | - | - | 1540 | - | 2.15 | 0.034 | 1994 | -664.2 | -94.4 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7212 | 951.7 | -11.5 | 514 | 7217 | done | -0.53 | - | - | 1529 | - | 2.33 | 0.057 | 3419 | 611.6 | -94.4 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7539 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7539 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7543 | 991.6 | 12.7 | 530 | 7641 | done | -0.09 | 0.52 | 0.152 | 1685 | 300.0 | - | - | 3280 | - | - | 91.03 | 1.870 | 2474 | -4.3 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7642 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7642 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7644 | 995.7 | - | 535 | 7752 | roll | 0.53 | 0.57 | 0.070 | 1896 | 370.2 | 2.45 | 0.036 | 1875 | -573.5 | 94.4 | 95.25 | 1.815 | 2087 | -4.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7807 | 985.5 | 10.2 | 542 | 7812 | done | 0.53 | - | - | 1896 | - | 2.45 | 0.054 | 3274 | 571.0 | 94.4 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8129 | 943.0 | 13.4 | 558 | 8132 | roll | 0.53 | - | - | 1896 | - | 1.15 | 0.063 | 3958 | 594.8 | 94.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8342 | 910.1 | 15.8 | 567 | 8345 | done | 0.53 | - | - | 1901 | - | 1.08 | 0.041 | 3277 | -630.6 | 94.4 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8663 | 865.0 | 14.0 | 583 | 8666 | roll | 0.53 | - | - | 1901 | - | 1.12 | 0.061 | 3959 | 608.9 | 94.4 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8775 | 847.1 | 16.1 | 588 | 8779 | done | 0.53 | - | - | 1907 | - | 1.05 | 0.039 | 3285 | -641.9 | 94.4 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9107 | 799.2 | 14.4 | 604 | 9109 | done | 0.53 | - | - | 1907 | - | - | - | 3285 | - | 94.4 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9419 | 754.8 | 14.6 | 619 | 9422 | roll | 0.53 | - | - | 1907 | - | 1.10 | 0.060 | 3958 | 611.8 | 94.4 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9501 | 741.4 | 16.0 | 622 | 9509 | done | 0.53 | - | - | 1912 | - | 1.08 | 0.037 | 3268 | -638.9 | 94.4 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9817 | 694.9 | 14.8 | 638 | 9821 | roll | 0.53 | - | - | 1912 | - | 1.12 | 0.059 | 3958 | 616.1 | 94.4 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9855 | 688.7 | 16.2 | 639 | 9863 | done | 0.53 | - | - | 1917 | - | 1.05 | 0.037 | 3280 | -645.7 | 94.4 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10171 | 643.4 | 14.0 | 655 | 10175 | roll | 0.53 | - | - | 1917 | - | 1.08 | 0.060 | 3953 | 623.1 | 94.4 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10428 | 602.9 | 15.4 | 666 | 10433 | done | 0.53 | 0.10 | 0.228 | 1896 | -210.0 | 1.05 | 0.036 | 3274 | -646.7 | 94.4 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10749 | 563.6 | 12.2 | 682 | 10753 | roll | 0.53 | - | - | 1896 | - | 1.10 | 0.060 | 3954 | 618.2 | 94.4 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10840 | 551.3 | 13.6 | 686 | 10843 | done | 0.53 | - | - | 1900 | - | 1.02 | 0.037 | 3277 | -663.7 | 94.4 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11172 | 510.3 | 12.4 | 702 | 11176 | roll | 0.53 | - | - | 1911 | - | 2.15 | 0.034 | 1865 | -656.7 | 94.4 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11266 | 499.5 | 10.8 | 706 | 11270 | done | 0.53 | - | - | 1911 | - | 2.28 | 0.050 | 3278 | 619.7 | 94.4 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11587 | 458.6 | 13.1 | 722 | 11589 | done | 0.53 | - | - | 1911 | - | - | - | 3278 | - | 94.4 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11897 | 419.8 | 12.5 | 737 | 11900 | roll | 0.53 | - | - | 1911 | - | 1.08 | 0.060 | 3950 | 622.2 | 94.4 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12125 | 386.9 | 14.9 | 750 | 12133 | done | 0.53 | - | - | 1916 | - | 1.05 | 0.036 | 3266 | -651.4 | 94.4 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12453 | 341.8 | 12.8 | 781 | 12456 | roll | 0.53 | - | - | 1916 | - | 1.10 | 0.059 | 3952 | 623.6 | 94.4 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12569 | 324.1 | 14.6 | 791 | 12578 | done | 0.53 | 0.12 | 0.223 | 1894 | -183.3 | 1.02 | 0.036 | 3278 | -660.8 | 94.4 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12895 | 286.5 | 11.4 | 822 | 12896 | done | 0.53 | - | - | 1894 | - | - | - | 3278 | - | 94.4 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13214 | 250.6 | 10.8 | 852 | 13216 | done | 0.53 | - | - | 1894 | - | - | - | 3278 | - | 94.4 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13533 | 216.1 | 10.9 | 882 | 13537 | roll | 0.53 | - | - | 1903 | - | 2.15 | 0.033 | 1857 | -660.9 | 94.4 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13575 | 211.9 | 10.2 | 885 | 13579 | done | 0.53 | - | - | 1903 | - | 2.25 | 0.051 | 3284 | 634.2 | 94.4 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13904 | 174.0 | 11.5 | 916 | 13908 | roll | 0.53 | - | - | 1903 | - | 1.05 | 0.058 | 3944 | 628.6 | 94.4 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13972 | 165.3 | 12.3 | 922 | 13976 | done | 0.53 | - | - | 1908 | - | 1.00 | 0.035 | 3277 | -667.0 | 94.4 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14304 | 126.9 | 12.0 | 953 | 14305 | done | 0.53 | - | - | 1908 | - | - | - | 3277 | - | 94.4 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14628 | 90.4 | 10.1 | 991 | 14635 | roll | 0.53 | - | - | 1919 | - | 2.15 | 0.033 | 1853 | -662.3 | 94.4 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14892 | 66.5 | 9.8 | 1037 | 14899 | done | 0.53 | - | - | 1919 | - | 2.28 | 0.051 | 3286 | 628.5 | 94.4 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15243 | 28.0 | 8.7 | 1098 | 15252 | roll | 0.53 | - | - | 1919 | - | 1.05 | 0.058 | 3953 | 635.2 | 101.2 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15525 | 5.0 | 7.4 | 1144 | 15543 | done | 0.54 | - | - | 1925 | - | 1.00 | 0.034 | 3278 | -675.0 | 120.0 | 8.32 | 0.733 | 1981 | -10.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15549 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15550 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15594 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15594 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.10 | - | - | - | - | -5.16 | - | - | 67 | - | - | - | 3431 | - | 225.18 | 43.58 | 0.773 | 1553 | -9.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |