prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.31 of 145.00 AH used of 24V (79.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.50 of 95.00 AH used of 10V (75.26% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 73 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | done | -0.85 | - | - | 175 | - | - | - | 1989 | - | -61.2 | -45.15 | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 |
| 68 | 3.6 | -6.5 | 6 | 86 | roll | -0.89 | 7.97 | 0.218 | 2282 | 264.4 | 2.28 | 0.073 | 579 | -618.4 | -92.6 | -2.70 | - | 3289 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.84 | 26.28 |
| 344 | 67.8 | -20.3 | 52 | 353 | done | -0.89 | - | - | 2274 | - | 2.30 | 0.054 | 2004 | 619.6 | -92.6 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 670 | 131.7 | -19.1 | 97 | 679 | roll | -0.89 | - | - | 2263 | - | 2.20 | 0.057 | 3414 | 640.9 | -92.6 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 683 | 133.6 | -19.2 | 98 | 691 | done | -0.89 | - | - | 2263 | - | 2.28 | 0.047 | 1984 | -627.2 | -92.6 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 992 | 196.0 | -19.8 | 129 | 1001 | roll | -0.89 | - | - | 2263 | - | 2.22 | 0.062 | 582 | -631.5 | -92.6 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 1108 | 220.0 | -20.7 | 140 | 1117 | done | -0.89 | - | - | 2255 | - | 2.22 | 0.051 | 2003 | 640.1 | -92.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1417 | 282.1 | -19.5 | 171 | 1422 | roll | -0.89 | 0.12 | 0.191 | 2290 | 291.7 | 2.28 | 0.060 | 580 | -624.1 | -92.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.08 | - |
| 1485 | 294.0 | -17.0 | 177 | 1494 | done | -0.89 | - | - | 2281 | - | 2.22 | 0.051 | 2003 | 641.0 | -92.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1795 | 347.8 | -17.8 | 208 | 1804 | roll | -0.89 | - | - | 2281 | - | 2.25 | 0.063 | 587 | -629.3 | -92.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1839 | 355.7 | -18.1 | 212 | 1848 | done | -0.89 | - | - | 2271 | - | 2.20 | 0.051 | 1996 | 640.5 | -92.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2149 | 412.3 | -18.2 | 240 | 2155 | roll | -0.89 | - | - | 2271 | - | 2.22 | 0.063 | 589 | -633.8 | -92.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 2201 | 419.8 | -18.7 | 242 | 2209 | done | -0.89 | - | - | 2261 | - | 2.22 | 0.053 | 2005 | 637.8 | -92.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2508 | 479.2 | -18.6 | 258 | 2512 | roll | -0.89 | - | - | 2262 | - | 2.28 | 0.063 | 588 | -621.5 | -92.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 2578 | 489.9 | -18.9 | 261 | 2586 | done | -0.89 | 0.12 | 0.197 | 2279 | 141.7 | 2.22 | 0.054 | 2000 | 636.0 | -92.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.20 | - |
| 2885 | 545.0 | -17.0 | 277 | 2889 | roll | -0.89 | - | - | 2279 | - | 2.28 | 0.066 | 581 | -622.4 | -92.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2935 | 551.3 | -17.2 | 279 | 2943 | done | -0.89 | - | - | 2270 | - | 2.22 | 0.055 | 1994 | 636.5 | -92.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3243 | 606.7 | -17.1 | 295 | 3249 | roll | -0.89 | - | - | 2270 | - | 2.25 | 0.066 | 582 | -627.6 | -92.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 3271 | 610.3 | -17.2 | 296 | 3275 | done | -0.89 | - | - | 2261 | - | 2.22 | 0.055 | 1993 | 635.6 | -92.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3584 | 666.1 | -17.1 | 312 | 3590 | roll | -0.89 | - | - | 2261 | - | 2.25 | 0.067 | 589 | -624.0 | -92.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 3605 | 669.5 | -17.2 | 313 | 3610 | done | -0.89 | 0.10 | 0.177 | 2279 | 180.0 | 2.28 | 0.055 | 1997 | 617.5 | -92.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.21 | - |
| 3923 | 718.6 | -15.2 | 329 | 3927 | roll | -0.89 | - | - | 2279 | - | 2.28 | 0.067 | 582 | -620.6 | -92.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3941 | 721.1 | -15.2 | 330 | 3946 | done | -0.89 | - | - | 2271 | - | 2.30 | 0.057 | 2003 | 617.8 | -92.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4261 | 771.6 | -16.0 | 346 | 4266 | roll | -0.89 | - | - | 2270 | - | 2.25 | 0.068 | 595 | -625.8 | -92.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 4334 | 781.4 | -16.3 | 349 | 4341 | done | -0.89 | - | - | 2261 | - | 2.22 | 0.057 | 1996 | 631.1 | -92.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4641 | 834.9 | -17.1 | 365 | 4645 | roll | -0.89 | - | - | 2261 | - | 2.28 | 0.068 | 585 | -618.9 | -92.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4700 | 845.2 | -17.7 | 368 | 4706 | done | -0.89 | 0.10 | 0.174 | 2279 | 180.0 | 2.22 | 0.057 | 1997 | 636.0 | -92.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.20 | - |
| 5020 | 896.7 | -16.1 | 384 | 5025 | roll | -0.89 | - | - | 2279 | - | 2.25 | 0.070 | 593 | -624.0 | -92.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5048 | 900.0 | -16.2 | 385 | 5053 | done | -0.89 | - | - | 2271 | - | 2.22 | 0.057 | 1997 | 632.4 | -92.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5357 | 951.7 | -16.0 | 400 | 5362 | roll | -0.89 | - | - | 2271 | - | 2.25 | 0.070 | 593 | -624.0 | -92.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5369 | 951.7 | -16.0 | 400 | 5375 | done | -0.89 | - | - | 2262 | - | 2.25 | 0.058 | 2003 | 626.7 | -92.6 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5655 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5655 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5659 | 1001.7 | -16.8 | 415 | 5747 | done | -0.14 | 0.85 | 0.154 | 2517 | 300.0 | - | - | 1864 | - | - | 84.30 | 1.798 | 2909 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - | 23.53 |
| 5748 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5748 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5750 | 1005.5 | - | 419 | 5845 | roll | 0.89 | 0.93 | 0.053 | 2863 | 372.0 | 2.55 | 0.063 | 3282 | 556.1 | 92.6 | 87.55 | 1.766 | 2530 | -4.3 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 23.63 | 22.63 |
| 5860 | 1008.2 | -2.3 | 425 | 5980 | done | 1.03 | - | - | 2873 | - | 2.45 | 0.054 | 1876 | -573.9 | 205.7 | 113.22 | 1.759 | 2070 | -4.1 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | 23.99 | 22.38 |
| 6288 | 918.2 | 23.4 | 447 | 6292 | roll | 1.03 | - | - | 2873 | - | 2.35 | 0.064 | 3283 | 598.7 | 205.7 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 6464 | 875.4 | 24.2 | 456 | 6471 | done | 1.03 | - | - | 2884 | - | 2.33 | 0.058 | 1863 | -609.4 | 205.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 6784 | 800.2 | 23.2 | 472 | 6788 | roll | 1.03 | - | - | 2884 | - | 2.30 | 0.063 | 3285 | 618.3 | 205.7 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 6909 | 772.0 | 24.1 | 478 | 6913 | done | 1.03 | - | - | 2894 | - | 2.28 | 0.057 | 1869 | -621.1 | 205.7 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7216 | 696.5 | 24.3 | 493 | 7222 | roll | 1.03 | - | - | 2894 | - | 2.28 | 0.064 | 3285 | 621.1 | 205.7 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 7329 | 672.4 | 24.2 | 498 | 7336 | done | 1.03 | - | - | 2904 | - | 2.28 | 0.057 | 1868 | -621.5 | 205.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 7636 | 596.8 | 23.4 | 514 | 7642 | roll | 1.03 | - | - | 2900 | - | 2.28 | 0.064 | 3285 | 621.5 | 205.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7788 | 564.2 | 22.6 | 521 | 7795 | done | 1.03 | - | - | 2909 | - | 2.30 | 0.057 | 1853 | -622.6 | 205.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8096 | 490.9 | 22.9 | 537 | 8102 | roll | 1.03 | - | - | 2910 | - | 2.30 | 0.064 | 3287 | 623.5 | 205.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 8229 | 462.9 | 23.4 | 543 | 8236 | done | 1.03 | - | - | 2918 | - | 2.28 | 0.057 | 1862 | -625.0 | 205.7 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8537 | 388.5 | 23.2 | 561 | 8545 | roll | 1.03 | - | - | 2910 | - | 2.25 | 0.063 | 3283 | 631.6 | 205.7 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8598 | 374.0 | 22.9 | 567 | 8607 | done | 1.03 | - | - | 2919 | - | 2.25 | 0.057 | 1864 | -630.7 | 205.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8908 | 302.8 | 22.7 | 598 | 8912 | roll | 1.03 | - | - | 2910 | - | 2.28 | 0.063 | 3286 | 623.7 | 205.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9086 | 261.0 | 22.8 | 615 | 9091 | done | 1.03 | - | - | 2920 | - | 2.25 | 0.057 | 1862 | -632.9 | 205.7 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 9393 | 191.1 | 23.5 | 645 | 9401 | roll | 1.03 | - | - | 2911 | - | 2.25 | 0.063 | 3286 | 632.9 | 205.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9556 | 152.3 | 24.4 | 661 | 9565 | done | 1.03 | - | - | 2920 | - | 2.25 | 0.057 | 1861 | -633.3 | 205.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9875 | 78.8 | 23.8 | 700 | 9884 | done | 1.03 | - | - | 2920 | - | - | - | 1861 | - | 205.7 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10221 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10222 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10242 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10242 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.69 | - | - | - | - | -7.41 | 7.30 | 0.055 | 166 | 22.7 | 0.22 | 0.080 | 2000 | 9063.6 | 230.09 | 8.05 | 0.162 | 1967 | 244.3 | -0.415 | - | - | - | - | - | - | |||