prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.85 of 145.00 AH used of 24V (83.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.27 of 95.00 AH used of 10V (83.93% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 150.12, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 52 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.58 | - | - | 152 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | -45.55 | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.4 | -5.6 | 7 | 82 | roll | -0.58 | 8.52 | 0.225 | 2368 | 260.1 | 2.30 | 0.075 | 3359 | 603.9 | -97.3 | -1.95 | - | 3098 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.84 | 26.20 |
| 372 | 50.7 | -14.9 | 66 | 378 | done | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.055 | 1952 | -633.8 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 692 | 98.6 | -14.8 | 127 | 697 | done | -0.58 | - | - | 2368 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 145.9 | -15.8 | 159 | 1014 | roll | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.22 | 0.060 | 3358 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1048 | 152.6 | -15.9 | 163 | 1056 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.20 | 0.054 | 1956 | -637.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1357 | 201.9 | -15.4 | 194 | 1361 | roll | -0.58 | - | - | 2349 | - | 2.22 | 0.060 | 3359 | 632.0 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1416 | 210.6 | -15.2 | 199 | 1424 | done | -0.58 | 0.10 | 0.161 | 2379 | 300.0 | 2.25 | 0.054 | 1961 | -621.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.19 | - |
| 1723 | 254.5 | -14.1 | 230 | 1727 | roll | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.22 | 0.060 | 3366 | 632.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1761 | 259.6 | -14.4 | 233 | 1769 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.054 | 1948 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2069 | 304.7 | -14.5 | 264 | 2073 | roll | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.060 | 3367 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2116 | 311.5 | -14.8 | 268 | 2120 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.22 | 0.054 | 1949 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2421 | 355.6 | -13.7 | 298 | 2422 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 395.7 | -13.4 | 328 | 2723 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 437.6 | -14.0 | 345 | 3027 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.067 | 546 | -623.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3049 | 440.4 | -13.8 | 346 | 3054 | done | -0.58 | 0.12 | 0.186 | 2379 | 150.0 | 2.20 | 0.054 | 1951 | 638.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.29 | - |
| 3361 | 482.0 | -13.1 | 362 | 3365 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.062 | 3366 | 637.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3460 | 494.5 | -13.0 | 367 | 3464 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.056 | 1947 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3777 | 537.2 | -13.2 | 383 | 3778 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 575.9 | -12.7 | 398 | 4078 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | 612.5 | -12.0 | 413 | 4383 | roll | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.064 | 3365 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4425 | 617.3 | -12.0 | 415 | 4429 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.057 | 1951 | -628.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4737 | 656.5 | -12.3 | 431 | 4738 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 693.4 | -12.3 | 446 | 5038 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5338 | 730.4 | -12.4 | 461 | 5339 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5637 | 766.7 | -11.7 | 476 | 5638 | done | -0.58 | - | - | 2359 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5938 | 801.6 | -11.6 | 491 | 5939 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6237 | 836.7 | -11.9 | 506 | 6243 | roll | -0.58 | - | - | 2349 | - | 2.28 | 0.067 | 3367 | 621.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6310 | 843.9 | -11.9 | 509 | 6318 | done | -0.58 | 0.15 | 0.177 | 2386 | 246.7 | 2.25 | 0.059 | 1955 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.29 | - |
| 6618 | 875.7 | -9.8 | 525 | 6624 | roll | -0.58 | - | - | 2378 | - | 2.25 | 0.067 | 3366 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 6677 | 881.5 | -9.6 | 528 | 6683 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | 2.25 | 0.060 | 1951 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6997 | 914.4 | -10.6 | 544 | 6998 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7297 | 946.7 | -10.7 | 559 | 7298 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7597 | 979.3 | -10.8 | 574 | 7598 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7796 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7800 | 1000.0 | -10.2 | 584 | 7891 | done | -0.14 | 0.50 | 0.153 | 2527 | 298.0 | - | - | 1870 | - | - | 88.22 | 1.755 | 2700 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - | 23.56 |
| 7892 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7892 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7894 | 1003.3 | - | 588 | 7991 | done | 0.58 | 0.68 | 0.101 | 2750 | 327.9 | - | - | 1869 | - | 97.3 | 93.12 | 1.698 | 2302 | -4.3 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - | 22.78 |
| 8279 | 973.2 | 9.3 | 608 | 8299 | done | 0.60 | - | - | 2750 | - | - | - | 1870 | - | 116.4 | 18.05 | 1.631 | 2225 | -4.3 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.88 |
| 8598 | 941.3 | 9.8 | 624 | 8610 | roll | 0.61 | - | - | 2750 | - | 2.40 | 0.069 | 3271 | 583.8 | 121.9 | 5.60 | 1.375 | 2202 | -4.1 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 24.34 |
| 8661 | 935.0 | 10.4 | 627 | 8666 | done | 0.61 | - | - | 2760 | - | 2.33 | 0.065 | 1875 | -599.1 | 121.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8973 | 901.9 | 10.6 | 643 | 8979 | roll | 0.61 | - | - | 2771 | - | 2.38 | 0.081 | 463 | -593.3 | 121.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 9026 | 897.4 | 10.9 | 645 | 9034 | done | 0.61 | - | - | 2771 | - | 2.30 | 0.062 | 1880 | 616.1 | 121.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 9333 | 860.4 | 11.3 | 661 | 9337 | roll | 0.61 | - | - | 2771 | - | 2.30 | 0.069 | 3293 | 614.3 | 121.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9417 | 851.3 | 11.9 | 665 | 9421 | done | 0.61 | - | - | 2781 | - | 2.33 | 0.066 | 1868 | -611.6 | 121.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 9724 | 815.2 | 11.3 | 680 | 9728 | roll | 0.61 | - | - | 2781 | - | 2.33 | 0.069 | 3288 | 609.4 | 121.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9803 | 806.4 | 11.6 | 684 | 9807 | done | 0.61 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.066 | 1875 | -614.3 | 121.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10115 | 770.5 | 11.5 | 700 | 10116 | done | 0.61 | - | - | 2791 | - | - | - | 1874 | - | 121.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10415 | 735.5 | 11.5 | 715 | 10416 | done | 0.61 | - | - | 2791 | - | - | - | 1875 | - | 121.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10715 | 701.2 | 11.2 | 730 | 10716 | done | 0.61 | - | - | 2791 | - | - | - | 1874 | - | 121.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11015 | 666.5 | 11.7 | 745 | 11016 | done | 0.61 | - | - | 2791 | - | - | - | 1874 | - | 121.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11315 | 630.8 | 12.1 | 760 | 11321 | roll | 0.61 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.070 | 3295 | 617.8 | 121.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11368 | 625.8 | 12.3 | 762 | 11376 | done | 0.61 | 0.12 | 0.209 | 2776 | -125.0 | 2.30 | 0.066 | 1874 | -617.8 | 121.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.20 | - |
| 11675 | 589.1 | 11.1 | 778 | 11682 | roll | 0.61 | - | - | 2769 | - | 2.30 | 0.070 | 3294 | 617.4 | 121.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 11743 | 582.3 | 11.4 | 781 | 11747 | done | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.066 | 1870 | -619.1 | 121.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12050 | 548.2 | 10.5 | 796 | 12051 | done | 0.61 | - | - | 2777 | - | - | - | 1869 | - | 121.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12350 | 515.3 | 11.0 | 811 | 12356 | roll | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.070 | 3295 | 620.0 | 121.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 12410 | 508.4 | 11.4 | 814 | 12416 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.065 | 1866 | -621.3 | 121.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12730 | 471.4 | 11.2 | 830 | 12736 | roll | 0.61 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.068 | 3298 | 622.6 | 121.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 12883 | 454.4 | 12.3 | 837 | 12892 | done | 0.61 | 0.12 | 0.209 | 2773 | -133.3 | 2.30 | 0.063 | 1871 | -620.4 | 121.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.22 | - |
| 13191 | 422.5 | 9.6 | 853 | 13212 | roll | 0.62 | - | - | 2782 | - | 2.40 | 0.080 | 460 | -587.9 | 133.5 | 11.32 | 1.350 | 2154 | -3.8 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.06 |
| 13242 | 418.2 | 9.9 | 855 | 13254 | done | 0.63 | - | - | 2782 | - | 2.28 | 0.062 | 1874 | 620.2 | 137.6 | 5.10 | 1.164 | 2139 | -2.9 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.93 |
| 13555 | 384.0 | 10.8 | 878 | 13564 | roll | 0.63 | - | - | 2782 | - | 2.28 | 0.068 | 3287 | 619.7 | 137.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 13660 | 371.9 | 11.9 | 888 | 13668 | done | 0.63 | - | - | 2792 | - | 2.35 | 0.064 | 1870 | -603.0 | 137.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 13968 | 335.2 | 12.4 | 919 | 13969 | done | 0.63 | - | - | 2792 | - | - | - | 1870 | - | 137.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14269 | 298.5 | 11.1 | 949 | 14270 | done | 0.63 | - | - | 2792 | - | - | - | 1870 | - | 137.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14569 | 263.1 | 12.2 | 979 | 14577 | roll | 0.63 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.066 | 3289 | 622.4 | 137.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14602 | 259.0 | 12.4 | 982 | 14610 | done | 0.63 | - | - | 2803 | - | 2.33 | 0.063 | 1872 | -608.2 | 137.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14910 | 220.2 | 12.5 | 1013 | 14919 | roll | 0.63 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.066 | 3290 | 621.9 | 137.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14964 | 213.4 | 13.1 | 1018 | 14973 | done | 0.63 | 0.10 | 0.183 | 2784 | -180.0 | 2.33 | 0.063 | 1875 | -607.3 | 137.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.20 | - |
| 15272 | 179.8 | 9.8 | 1049 | 15283 | done | 0.63 | - | - | 2784 | - | - | - | 1874 | - | 143.6 | 7.07 | 1.156 | 2113 | -3.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 |
| 15582 | 149.2 | 9.9 | 1080 | 15593 | roll | 0.64 | - | - | 2784 | - | 2.30 | 0.065 | 3291 | 616.1 | 146.9 | 3.22 | 0.898 | 2101 | -3.7 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.03 |
| 15656 | 141.0 | 11.4 | 1087 | 15665 | done | 0.64 | - | - | 2793 | - | 2.25 | 0.060 | 1875 | -629.3 | 146.9 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 15967 | 106.4 | 11.5 | 1118 | 15968 | done | 0.64 | - | - | 2792 | - | - | - | 1874 | - | 146.9 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16266 | 72.5 | 11.4 | 1172 | 16273 | done | 0.64 | - | - | 2792 | - | - | - | 1875 | - | 146.9 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16578 | 35.2 | 12.9 | 1233 | 16586 | roll | 0.64 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.062 | 3301 | 625.4 | 146.9 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 16634 | 27.6 | 13.7 | 1243 | 16642 | done | 0.64 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.058 | 1863 | -625.2 | 146.9 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 16765 | 10.4 | 13.2 | 1268 | 16772 | done | 0.64 | - | - | 2803 | - | - | - | 1863 | - | 146.9 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16815 | 4.2 | 12.6 | 1277 | 16823 | roll | 0.64 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.062 | 3297 | 623.5 | 146.9 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 16828 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16829 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16850 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16850 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -7.40 | 6.72 | 0.036 | 171 | 25.4 | 2.17 | 0.052 | 1952 | 779.7 | 150.12 | 1.02 | 0.302 | 2085 | 2044.1 | -0.899 | - | - | - | - | - | - | |||