SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.24 of 150.00 AH used of 24V (77.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.91 of 100.00 AH used of 10V (77.09% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 201.14, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 48 - - - 2931 - -146.1 -33.38 - 2256 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -4.0 4 89 roll -0.44 6.57 0.248 1630 240.8 1.67 0.082 3910 586.2 -146.1 -23.38 - 2939 -29.2 - - - - - - - - - -
362 50.9 -16.3 53 369 done -0.44 - - 1630 - 1.60 0.034 2888 -638.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
474 70.1 -17.3 72 483 roll -0.44 - - 1622 - 1.70 0.060 3897 593.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
532 79.7 -17.1 81 539 done -0.44 - - 1622 - 1.52 0.034 2919 -643.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
645 96.4 -13.1 100 651 done -0.44 - - 1622 - - - 2917 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
867 126.1 -14.8 123 871 roll -0.44 - - 1614 - 1.65 0.060 3919 607.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
997 148.1 -15.9 134 1007 done -0.44 0.08 0.178 1637 287.5 1.52 0.033 2937 -646.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1323 193.5 -14.3 165 1327 roll -0.44 - - 1638 - 2.15 0.044 1536 -651.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1349 196.9 -14.3 167 1353 done -0.44 - - 1627 - 2.28 0.054 2939 615.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1676 245.4 -15.6 197 1679 roll -0.44 - - 1620 - 1.55 0.062 3893 615.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1724 253.0 -15.7 201 1728 done -0.44 - - 1620 - 1.48 0.032 2928 -652.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2058 302.4 -14.2 217 2061 roll -0.44 - - 1613 - 1.62 0.061 3901 600.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2083 306.7 -14.6 218 2089 done -0.44 0.08 0.177 1636 287.5 1.52 0.033 2917 -647.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2411 346.4 -12.0 234 2412 done -0.44 - - 1636 - - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2722 381.5 -11.4 249 2723 done -0.44 - - 1636 - - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3029 418.0 -12.0 264 3033 roll -0.44 - - 1628 - 1.65 0.063 3925 611.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3078 424.4 -12.4 266 3082 done -0.44 - - 1628 - 1.52 0.031 2925 -657.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3405 465.5 -12.8 282 3409 roll -0.44 - - 1620 - 1.62 0.060 3900 601.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3431 469.4 -13.5 283 3437 done -0.44 - - 1621 - 1.50 0.031 2930 -646.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3760 511.3 -12.5 299 3763 roll -0.44 - - 1613 - 1.62 0.061 3899 598.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3786 515.1 -13.3 300 3792 done -0.44 0.08 0.174 1637 300.0 1.48 0.032 2939 -648.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4115 550.9 -11.0 316 4116 done -0.44 - - 1637 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4423 586.1 -11.4 331 4424 done -0.44 - - 1637 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4732 621.1 -11.4 346 4734 done -0.44 - - 1637 - - - 2939 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5042 655.9 -11.1 361 5044 done -0.44 - - 1637 - - - 2939 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5351 690.0 -10.9 376 5352 done -0.44 - - 1637 - - - 2939 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5660 723.5 -10.8 391 5664 roll -0.44 - - 1637 - 2.15 0.043 1525 -657.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5687 726.5 -10.7 392 5691 done -0.44 - - 1627 - 2.25 0.054 2931 624.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6009 763.2 -11.6 408 6013 roll -0.44 - - 1620 - 1.55 0.061 3893 620.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6046 768.1 -12.7 409 6054 done -0.44 - - 1620 - 1.48 0.031 2918 -658.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6363 805.4 -11.8 425 6364 done -0.44 - - 1620 - - - 2918 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6672 842.1 -11.8 440 6673 done -0.44 - - 1620 - - - 2918 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6981 878.4 -11.6 455 6985 roll -0.44 - - 1612 - 1.62 0.062 3900 606.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7008 881.7 -12.8 456 7013 done -0.44 0.08 0.171 1637 312.5 1.48 0.032 2942 -647.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7335 913.5 -9.7 472 7338 roll -0.44 - - 1637 - 2.12 0.042 1531 -665.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7367 916.7 -8.9 473 7374 done -0.44 - - 1626 - 2.28 0.054 2929 613.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7684 948.9 -10.3 489 7688 roll -0.44 - - 1619 - 1.58 0.062 3905 617.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7715 952.6 -11.6 490 7721 done -0.44 0.05 0.167 1636 340.0 1.50 0.031 2925 -653.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8037 983.2 -9.8 506 8041 roll -0.44 - - 1636 - 2.12 0.041 1528 -659.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8058 985.2 -9.5 507 8062 done -0.44 - - 1625 - 2.28 0.054 2939 618.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8213 begin apogee
8217 1001.2 10.5 515 8356 done -0.13 0.40 0.168 1742 292.5 - - 2710 - - 134.62 1.786 2341 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
8357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8357 begin climb
8359 1005.1 - 522 8512 done 0.44 0.62 0.125 1926 296.8 - - 2710 - 146.1 147.68 1.742 1745 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
8816 951.2 13.7 544 8817 done 0.44 - - 1926 - - - 2710 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9125 909.5 13.6 559 9129 roll 0.44 - - 1926 - 2.03 0.060 3902 587.2 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9150 905.5 15.0 560 9155 done 0.44 - - 1935 - 1.90 0.036 2739 -612.1 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9479 857.8 14.7 576 9480 done 0.44 - - 1935 - - - 2738 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9787 813.7 14.2 591 9789 done 0.44 - - 1935 - - - 2738 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10097 769.5 14.4 606 10098 done 0.44 - - 1935 - - - 2738 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10407 725.2 14.1 621 10408 done 0.44 - - 1935 - - - 2738 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10716 681.9 13.8 636 10717 done 0.44 - - 1935 - - - 2738 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11025 638.6 13.8 651 11026 done 0.44 - - 1935 - - - 2738 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11335 595.6 13.9 666 11336 done 0.44 - - 1935 - - - 2738 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11643 552.3 14.0 681 11647 roll 0.44 - - 1935 - 1.92 0.060 3907 608.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11658 549.9 13.9 681 11666 done 0.44 - - 1944 - 1.90 0.035 2713 -628.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11976 503.5 14.6 697 11977 done 0.44 - - 1944 - - - 2713 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12284 460.2 13.6 712 12288 roll 0.44 - - 1944 - 1.92 0.059 3901 618.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12321 454.4 15.2 713 12329 done 0.44 - - 1953 - 1.90 0.036 2710 -626.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12638 410.3 14.0 729 12639 done 0.44 - - 1953 - - - 2710 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12947 366.6 14.0 744 12950 roll 0.44 - - 1953 - 1.92 0.059 3901 620.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12985 360.3 16.0 745 12992 done 0.44 - - 1962 - 1.90 0.037 2709 -627.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13303 313.3 15.1 761 13307 roll 0.44 - - 1962 - 1.92 0.057 3909 625.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13330 308.1 16.5 762 13335 done 0.44 0.12 0.195 1937 -208.3 1.92 0.037 2703 -628.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13658 264.2 13.2 778 13662 roll 0.44 - - 1937 - 1.95 0.057 3900 613.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13682 260.8 14.1 779 13686 done 0.44 - - 1945 - 1.88 0.036 2701 -637.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14011 214.0 13.3 806 14012 done 0.44 - - 1945 - - - 2700 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14333 169.2 15.2 836 14337 roll 0.44 - - 1956 - 2.20 0.047 1291 -640.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14384 162.0 12.5 840 14388 done 0.44 - - 1955 - 2.28 0.051 2728 630.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14708 116.1 13.9 870 14712 roll 0.44 - - 1956 - 1.85 0.060 3891 628.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14769 106.7 15.6 875 14778 done 0.44 - - 1964 - 1.88 0.035 2709 -628.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15123 64.0 11.3 931 15131 roll 0.44 0.12 0.209 1931 -275.0 1.92 0.058 3894 617.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15151 61.0 10.9 935 15158 done 0.44 - - 1939 - 1.88 0.036 2709 -630.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15265 50.1 9.0 954 15274 done 0.45 - - 1940 - - - 2709 - 157.8 5.85 0.821 1697 -5.5 0.037 - - - - - - - - -
15380 39.9 9.7 973 15387 roll 0.45 - - 1940 - 1.95 0.059 3887 604.1 157.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15409 37.2 9.4 977 15416 done 0.45 - - 1949 - 1.88 0.036 2711 -625.5 160.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15526 26.2 8.9 996 15545 roll 0.46 - - 1959 - 2.25 0.046 1293 -630.2 175.0 9.65 0.815 1626 -7.2 0.026 - - - - - - - - -
15566 22.8 8.5 1001 15584 done 0.48 - - 1959 - 2.30 0.053 2715 618.3 198.3 11.65 0.811 1530 -8.2 0.026 - - - - - - - - -
15659 13.1 10.3 1015 15668 roll 0.48 - - 1959 - 1.95 0.060 3890 602.6 198.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15689 9.7 10.4 1019 15698 done 0.48 - - 1968 - 1.92 0.040 2709 -615.1 198.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15748 begin surface coast
15780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15780 begin surface
SM 2.48 - - - - -5.33 5.22 0.063 60 -365.5 - - 2925 - 201.14 - - 1522 - - - - - - - -