• Previous call tries 1 | • 34.24 of 150.00 AH used of 24V (77.17% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.91 of 100.00 AH used of 10V (77.09% remains) | |
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 201.14, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 52 | VBD | -0.44 | - | - | 48 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | -33.38 | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.3 | -4.0 | 4 | 89 | roll | -0.44 | 6.57 | 0.248 | 1630 | 240.8 | 1.67 | 0.082 | 3910 | 586.2 | -146.1 | -23.38 | - | 2939 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
362 | 50.9 | -16.3 | 53 | 369 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.60 | 0.034 | 2888 | -638.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
474 | 70.1 | -17.3 | 72 | 483 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.70 | 0.060 | 3897 | 593.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
532 | 79.7 | -17.1 | 81 | 539 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.52 | 0.034 | 2919 | -643.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
645 | 96.4 | -13.1 | 100 | 651 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
867 | 126.1 | -14.8 | 123 | 871 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.65 | 0.060 | 3919 | 607.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
997 | 148.1 | -15.9 | 134 | 1007 | done | -0.44 | 0.08 | 0.178 | 1637 | 287.5 | 1.52 | 0.033 | 2937 | -646.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1323 | 193.5 | -14.3 | 165 | 1327 | roll | -0.44 | - | - | 1638 | - | 2.15 | 0.044 | 1536 | -651.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1349 | 196.9 | -14.3 | 167 | 1353 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | 2.28 | 0.054 | 2939 | 615.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1676 | 245.4 | -15.6 | 197 | 1679 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.55 | 0.062 | 3893 | 615.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1724 | 253.0 | -15.7 | 201 | 1728 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.48 | 0.032 | 2928 | -652.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2058 | 302.4 | -14.2 | 217 | 2061 | roll | -0.44 | - | - | 1613 | - | 1.62 | 0.061 | 3901 | 600.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2083 | 306.7 | -14.6 | 218 | 2089 | done | -0.44 | 0.08 | 0.177 | 1636 | 287.5 | 1.52 | 0.033 | 2917 | -647.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2411 | 346.4 | -12.0 | 234 | 2412 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2722 | 381.5 | -11.4 | 249 | 2723 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3029 | 418.0 | -12.0 | 264 | 3033 | roll | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.65 | 0.063 | 3925 | 611.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3078 | 424.4 | -12.4 | 266 | 3082 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.52 | 0.031 | 2925 | -657.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3405 | 465.5 | -12.8 | 282 | 3409 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.62 | 0.060 | 3900 | 601.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3431 | 469.4 | -13.5 | 283 | 3437 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.50 | 0.031 | 2930 | -646.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3760 | 511.3 | -12.5 | 299 | 3763 | roll | -0.44 | - | - | 1613 | - | 1.62 | 0.061 | 3899 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3786 | 515.1 | -13.3 | 300 | 3792 | done | -0.44 | 0.08 | 0.174 | 1637 | 300.0 | 1.48 | 0.032 | 2939 | -648.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4115 | 550.9 | -11.0 | 316 | 4116 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4423 | 586.1 | -11.4 | 331 | 4424 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4732 | 621.1 | -11.4 | 346 | 4734 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5042 | 655.9 | -11.1 | 361 | 5044 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5351 | 690.0 | -10.9 | 376 | 5352 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5660 | 723.5 | -10.8 | 391 | 5664 | roll | -0.44 | - | - | 1637 | - | 2.15 | 0.043 | 1525 | -657.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5687 | 726.5 | -10.7 | 392 | 5691 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | 2.25 | 0.054 | 2931 | 624.9 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6009 | 763.2 | -11.6 | 408 | 6013 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.55 | 0.061 | 3893 | 620.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6046 | 768.1 | -12.7 | 409 | 6054 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.48 | 0.031 | 2918 | -658.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6363 | 805.4 | -11.8 | 425 | 6364 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6672 | 842.1 | -11.8 | 440 | 6673 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6981 | 878.4 | -11.6 | 455 | 6985 | roll | -0.44 | - | - | 1612 | - | 1.62 | 0.062 | 3900 | 606.2 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7008 | 881.7 | -12.8 | 456 | 7013 | done | -0.44 | 0.08 | 0.171 | 1637 | 312.5 | 1.48 | 0.032 | 2942 | -647.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7335 | 913.5 | -9.7 | 472 | 7338 | roll | -0.44 | - | - | 1637 | - | 2.12 | 0.042 | 1531 | -665.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7367 | 916.7 | -8.9 | 473 | 7374 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 2.28 | 0.054 | 2929 | 613.2 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7684 | 948.9 | -10.3 | 489 | 7688 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.58 | 0.062 | 3905 | 617.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7715 | 952.6 | -11.6 | 490 | 7721 | done | -0.44 | 0.05 | 0.167 | 1636 | 340.0 | 1.50 | 0.031 | 2925 | -653.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8037 | 983.2 | -9.8 | 506 | 8041 | roll | -0.44 | - | - | 1636 | - | 2.12 | 0.041 | 1528 | -659.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8058 | 985.2 | -9.5 | 507 | 8062 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 2.28 | 0.054 | 2939 | 618.9 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8213 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8213 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8217 | 1001.2 | 10.5 | 515 | 8356 | done | -0.13 | 0.40 | 0.168 | 1742 | 292.5 | - | - | 2710 | - | - | 134.62 | 1.786 | 2341 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8357 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8357 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8359 | 1005.1 | - | 522 | 8512 | done | 0.44 | 0.62 | 0.125 | 1926 | 296.8 | - | - | 2710 | - | 146.1 | 147.68 | 1.742 | 1745 | -4.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8816 | 951.2 | 13.7 | 544 | 8817 | done | 0.44 | - | - | 1926 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9125 | 909.5 | 13.6 | 559 | 9129 | roll | 0.44 | - | - | 1926 | - | 2.03 | 0.060 | 3902 | 587.2 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9150 | 905.5 | 15.0 | 560 | 9155 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | 1.90 | 0.036 | 2739 | -612.1 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9479 | 857.8 | 14.7 | 576 | 9480 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2738 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9787 | 813.7 | 14.2 | 591 | 9789 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2738 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10097 | 769.5 | 14.4 | 606 | 10098 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2738 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10407 | 725.2 | 14.1 | 621 | 10408 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2738 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10716 | 681.9 | 13.8 | 636 | 10717 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2738 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11025 | 638.6 | 13.8 | 651 | 11026 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2738 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11335 | 595.6 | 13.9 | 666 | 11336 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2738 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11643 | 552.3 | 14.0 | 681 | 11647 | roll | 0.44 | - | - | 1935 | - | 1.92 | 0.060 | 3907 | 608.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11658 | 549.9 | 13.9 | 681 | 11666 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.90 | 0.035 | 2713 | -628.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11976 | 503.5 | 14.6 | 697 | 11977 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12284 | 460.2 | 13.6 | 712 | 12288 | roll | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.92 | 0.059 | 3901 | 618.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12321 | 454.4 | 15.2 | 713 | 12329 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.90 | 0.036 | 2710 | -626.8 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12638 | 410.3 | 14.0 | 729 | 12639 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12947 | 366.6 | 14.0 | 744 | 12950 | roll | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.92 | 0.059 | 3901 | 620.3 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12985 | 360.3 | 16.0 | 745 | 12992 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | 1.90 | 0.037 | 2709 | -627.4 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13303 | 313.3 | 15.1 | 761 | 13307 | roll | 0.44 | - | - | 1962 | - | 1.92 | 0.057 | 3909 | 625.0 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13330 | 308.1 | 16.5 | 762 | 13335 | done | 0.44 | 0.12 | 0.195 | 1937 | -208.3 | 1.92 | 0.037 | 2703 | -628.1 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13658 | 264.2 | 13.2 | 778 | 13662 | roll | 0.44 | - | - | 1937 | - | 1.95 | 0.057 | 3900 | 613.8 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13682 | 260.8 | 14.1 | 779 | 13686 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.88 | 0.036 | 2701 | -637.8 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14011 | 214.0 | 13.3 | 806 | 14012 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | - | - | 2700 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14333 | 169.2 | 15.2 | 836 | 14337 | roll | 0.44 | - | - | 1956 | - | 2.20 | 0.047 | 1291 | -640.5 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14384 | 162.0 | 12.5 | 840 | 14388 | done | 0.44 | - | - | 1955 | - | 2.28 | 0.051 | 2728 | 630.3 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14708 | 116.1 | 13.9 | 870 | 14712 | roll | 0.44 | - | - | 1956 | - | 1.85 | 0.060 | 3891 | 628.6 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14769 | 106.7 | 15.6 | 875 | 14778 | done | 0.44 | - | - | 1964 | - | 1.88 | 0.035 | 2709 | -628.7 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15123 | 64.0 | 11.3 | 931 | 15131 | roll | 0.44 | 0.12 | 0.209 | 1931 | -275.0 | 1.92 | 0.058 | 3894 | 617.2 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15151 | 61.0 | 10.9 | 935 | 15158 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | 1.88 | 0.036 | 2709 | -630.3 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15265 | 50.1 | 9.0 | 954 | 15274 | done | 0.45 | - | - | 1940 | - | - | - | 2709 | - | 157.8 | 5.85 | 0.821 | 1697 | -5.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15380 | 39.9 | 9.7 | 973 | 15387 | roll | 0.45 | - | - | 1940 | - | 1.95 | 0.059 | 3887 | 604.1 | 157.8 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15409 | 37.2 | 9.4 | 977 | 15416 | done | 0.45 | - | - | 1949 | - | 1.88 | 0.036 | 2711 | -625.5 | 160.3 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15526 | 26.2 | 8.9 | 996 | 15545 | roll | 0.46 | - | - | 1959 | - | 2.25 | 0.046 | 1293 | -630.2 | 175.0 | 9.65 | 0.815 | 1626 | -7.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15566 | 22.8 | 8.5 | 1001 | 15584 | done | 0.48 | - | - | 1959 | - | 2.30 | 0.053 | 2715 | 618.3 | 198.3 | 11.65 | 0.811 | 1530 | -8.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15659 | 13.1 | 10.3 | 1015 | 15668 | roll | 0.48 | - | - | 1959 | - | 1.95 | 0.060 | 3890 | 602.6 | 198.3 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15689 | 9.7 | 10.4 | 1019 | 15698 | done | 0.48 | - | - | 1968 | - | 1.92 | 0.040 | 2709 | -615.1 | 198.3 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15748 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15748 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15780 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15780 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.48 | - | - | - | - | -5.33 | 5.22 | 0.063 | 60 | -365.5 | - | - | 2925 | - | 201.14 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - |