SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.32 of 150.00 AH used of 24V (78.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.24 of 100.00 AH used of 10V (85.76% remains)
• Surface angle -39.5 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.61 - - 54 - - - 2905 - -146.1 -63.08 - 2934 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -4.3 8 126 roll -0.61 6.70 0.258 1638 236.4 1.65 0.079 3897 601.2 -146.1 -15.25 - 3417 -31.7 - - - - - - - - - -
199 18.1 -14.5 22 208 done -0.61 - - 1638 - 1.60 0.035 2862 -646.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
286 34.2 -16.3 35 292 done -0.61 - - 1638 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
534 71.0 -14.3 76 541 roll -0.61 - - 1630 - 1.67 0.063 3884 612.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
569 75.7 -12.9 81 575 done -0.61 - - 1631 - 1.52 0.032 2874 -664.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
916 120.6 -12.6 123 920 roll -0.61 - - 1623 - 1.65 0.062 3886 613.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1025 134.3 -12.9 129 1029 done -0.61 - - 1623 - 1.52 0.033 2878 -663.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1359 177.3 -12.7 150 1360 done -0.61 - - 1622 - - - 2874 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1670 216.7 -12.4 170 1671 done -0.61 - - 1623 - - - 2874 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1992 255.5 -11.7 190 1996 roll -0.61 - - 1623 - 2.10 0.037 1492 -658.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2022 259.2 -11.9 191 2026 done -0.61 0.15 0.178 1652 193.3 2.20 0.054 2875 628.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2348 290.5 -10.2 207 2349 done -0.61 - - 1652 - - - 2876 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2656 321.9 -9.9 222 2657 done -0.61 - - 1652 - - - 2875 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2967 352.9 -10.0 237 2968 done -0.61 - - 1652 - - - 2875 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3275 382.8 -9.5 252 3276 done -0.61 - - 1652 - - - 2875 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3583 411.4 -9.2 265 3586 roll -0.61 - - 1652 - 2.12 0.038 1489 -653.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3606 413.8 -9.5 265 3613 done -0.61 - - 1643 - 2.22 0.056 2885 628.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3921 443.6 -9.7 276 3923 done -0.61 - - 1643 - - - 2885 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4227 472.8 -9.5 286 4231 roll -0.61 - - 1643 - 2.12 0.037 1499 -653.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4274 477.3 -9.3 287 4278 done -0.61 - - 1633 - 2.20 0.055 2890 632.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4595 509.2 -10.1 298 4598 roll -0.61 - - 1625 - 1.60 0.064 3895 628.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4625 512.6 -10.9 298 4632 done -0.61 - - 1625 - 1.52 0.034 2884 -665.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4940 546.3 -10.9 309 4941 done -0.61 - - 1625 - - - 2884 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5246 580.2 -11.0 319 5250 roll -0.61 - - 1626 - 2.10 0.038 1487 -665.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5278 583.7 -11.0 320 5283 done -0.61 0.12 0.186 1647 175.0 2.20 0.056 2881 633.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5616 614.3 -8.8 331 5618 done -0.61 - - 1647 - - - 2883 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5924 641.4 -8.9 341 5928 roll -0.61 - - 1647 - 2.10 0.037 1496 -660.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5971 645.8 -9.2 342 5975 done -0.61 - - 1639 - 2.22 0.057 2887 626.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6291 676.3 -9.6 353 6293 done -0.61 - - 1639 - - - 2887 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6598 704.9 -9.0 363 6602 roll -0.61 - - 1639 - 2.12 0.037 1488 -659.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6628 707.9 -9.4 363 6635 done -0.61 - - 1629 - 2.22 0.056 2887 630.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6943 737.1 -9.2 374 6945 done -0.61 - - 1629 - - - 2887 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7250 763.8 -8.6 384 7254 roll -0.61 - - 1629 - 2.12 0.038 1490 -659.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7279 766.6 -8.5 384 7287 done -0.61 0.12 0.181 1650 175.0 2.22 0.057 2888 629.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7595 788.0 -6.8 395 7596 done -0.61 - - 1651 - - - 2888 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7901 808.6 -6.7 405 7905 roll -0.61 - - 1650 - 2.12 0.037 1489 -659.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7948 811.8 -6.4 406 7952 done -0.61 - - 1643 - 2.20 0.057 2882 633.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8282 836.2 -7.6 417 8283 done -0.61 - - 1643 - - - 2883 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8586 860.5 -8.0 427 8590 roll -0.61 - - 1642 - 2.12 0.037 1489 -657.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8622 863.5 -8.2 428 8626 done -0.61 - - 1633 - 2.20 0.057 2881 632.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8954 892.3 -8.8 439 8955 done -0.61 - - 1633 - - - 2881 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9262 917.5 -8.1 449 9263 done -0.61 - - 1633 - - - 2881 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9567 943.2 -8.6 459 9570 roll -0.61 - - 1633 - 2.12 0.037 1489 -656.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9598 946.0 -8.6 460 9602 done -0.61 - - 1624 - 2.20 0.057 2882 633.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9936 976.2 -8.8 471 9937 done -0.61 - - 1624 - - - 2883 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10239 begin apogee
10250 1001.9 8.3 481 10401 done -0.18 0.55 0.160 1788 298.2 - - 2715 - - 147.95 1.247 2819 -4.1 0.365 - - - - - - - - -
10403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10403 begin climb
10408 1004.4 - 486 10569 roll 0.61 0.75 0.081 2047 345.3 2.25 0.062 3906 529.3 146.1 148.55 1.804 2225 -4.0 0.249 - - - - 1 - - - -
10632 962.7 27.3 492 10639 done 0.61 - - 2056 - 2.03 0.037 2711 -588.7 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10947 884.0 23.9 503 10952 roll 0.61 - - 2067 - 2.30 0.045 1289 -618.3 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10971 878.0 23.1 503 10978 done 0.61 - - 2067 - 2.35 0.054 2695 598.3 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11286 803.4 23.6 514 11287 done 0.61 - - 2067 - - - 2695 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11593 732.4 23.2 524 11594 done 0.61 - - 2067 - - - 2695 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11899 661.2 23.1 534 11903 roll 0.61 - - 2077 - 2.20 0.044 1290 -638.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11930 653.8 23.3 535 11935 done 0.61 - - 2078 - 2.30 0.054 2709 617.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12268 571.2 24.5 546 12269 done 0.61 - - 2078 - - - 2709 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12574 498.0 23.6 556 12575 done 0.61 - - 2077 - - - 2709 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12880 427.2 22.9 566 12884 roll 0.61 - - 2088 - 2.22 0.045 1287 -640.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12927 416.6 20.9 567 12931 done 0.61 0.15 0.223 2054 -226.7 2.28 0.054 2700 619.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13261 347.5 21.2 582 13262 done 0.61 - - 2054 - - - 2701 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13572 283.8 20.4 597 13573 done 0.61 - - 2054 - - - 2701 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13882 220.3 20.5 614 13883 done 0.61 - - 2054 - - - 2701 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14193 156.6 20.0 634 14194 done 0.61 - - 2054 - - - 2701 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14506 94.1 19.9 656 14513 roll 0.61 - - 2063 - 2.20 0.044 1287 -642.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14545 87.1 17.4 662 14552 done 0.61 - - 2063 - 2.25 0.054 2701 628.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14910 20.2 16.6 723 14919 roll 0.61 - - 2063 - 1.92 0.063 3899 624.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14969 7.8 22.5 731 14978 done 0.61 - - 2073 - 1.88 0.039 2691 -642.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14992 begin surface coast
15006 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15006 begin surface
SM 1.28 - - - - -5.59 - - 59 - - - 2887 - 250.20 51.42 0.778 1797 -8.1 0.001 - - - - - -