SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.94 of 310.00 AH used of 24V (77.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 99 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.95 - - 192 - - - 2012 - -87.6 -60.53 - 2625 - - - - - - - - 14.83 13.47 14.82
88 3.8 -8.3 11 108 roll -0.95 12.15 0.374 2117 158.4 2.50 0.069 3410 559.2 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.39 14.58 14.66
235 32.1 -16.7 39 242 done -0.95 - - 2117 - 2.45 0.056 2004 -573.9 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.74
274 39.0 -17.8 46 279 done -0.95 - - 2117 - - - 2004 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
312 44.9 -16.1 53 317 done -0.95 - - 2117 - - - 2004 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
350 51.2 -16.6 60 357 roll -0.95 - - 2118 - 2.53 0.075 3412 556.5 -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.91
399 59.9 -16.5 69 406 done -0.95 - - 2117 - 2.42 0.058 2012 -578.5 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.74
438 66.5 -16.5 76 445 done -0.95 - - 2117 - - - 2012 - -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
477 72.5 -17.0 83 482 done -0.95 - - 2117 - - - 2012 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
514 79.1 -16.3 90 520 done -0.95 - - 2117 - - - 2012 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
553 85.8 -17.9 97 559 done -0.95 - - 2113 - - - 2012 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
590 92.6 -17.4 104 597 roll -0.95 - - 2117 - 2.50 0.076 3409 558.8 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.93 14.66 14.94
654 103.6 -16.2 114 660 done -0.95 - - 2117 - 2.42 0.059 2008 -578.9 -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.77
727 116.1 -17.5 121 729 done -0.95 - - 2117 - - - 2008 - -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
787 126.9 -18.3 127 793 roll -0.95 - - 2117 - 2.47 0.075 3405 565.6 -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.98 14.72 14.98
840 136.6 -18.5 132 846 done -0.95 - - 2117 - 2.40 0.055 2007 -582.5 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
913 149.7 -17.8 139 914 done -0.95 - - 2117 - - - 2007 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
973 160.3 -17.7 145 974 done -0.95 - - 2117 - - - 2007 - -87.6 - - 2632 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1033 170.8 -17.4 151 1039 roll -0.95 - - 2117 - 2.50 0.075 3405 559.2 -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
1076 178.1 -16.8 155 1083 done -0.95 - - 2117 - 2.40 0.056 2011 -580.8 -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.88
1150 190.5 -17.0 162 1151 done -0.95 - - 2117 - - - 2011 - -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1210 200.8 -17.3 168 1211 done -0.95 - - 2117 - - - 2011 - -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1270 211.1 -17.3 174 1276 roll -0.95 - - 2117 - 2.50 0.075 3412 560.4 -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.97 14.69 14.96
1343 223.4 -16.6 181 1348 done -0.95 - - 2117 - 2.40 0.054 2007 -585.4 -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
1415 235.6 -17.0 188 1416 done -0.95 - - 2117 - - - 2007 - -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
1475 245.8 -17.1 194 1476 done -0.95 - - 2117 - - - 2007 - -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1535 256.2 -17.3 200 1540 roll -0.95 - - 2117 - 2.47 0.070 3407 566.8 -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.98 14.71 14.98
1577 263.4 -17.5 204 1583 done -0.95 - - 2117 - 2.40 0.057 2011 -581.7 -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
1650 275.0 -16.1 211 1651 done -0.95 - - 2117 - - - 2010 - -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1710 284.6 -16.1 217 1711 done -0.95 - - 2117 - - - 2010 - -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
1770 294.4 -16.2 223 1775 roll -0.95 - - 2117 - 2.47 0.070 3411 567.2 -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.98 14.71 14.99
1863 309.5 -16.2 231 1870 done -0.95 - - 2117 - 2.42 0.055 2009 -579.3 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
2001 332.4 -16.4 240 2003 done -0.95 - - 2117 - - - 2009 - -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
2121 351.9 -16.3 248 2127 roll -0.95 - - 2117 - 2.47 0.070 3408 566.4 -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
2173 359.5 -15.8 251 2179 done -0.95 - - 2117 - 2.40 0.056 2006 -584.2 -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.89
2306 381.6 -16.2 260 2307 done -0.95 - - 2117 - - - 2005 - -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2426 400.9 -16.0 268 2427 done -0.95 - - 2117 - - - 2006 - -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2546 420.3 -16.0 276 2547 done -0.95 - - 2117 - - - 2005 - -87.6 - - 2629 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2666 439.3 -15.7 284 2671 roll -0.95 - - 2117 - 2.50 0.071 3412 562.8 -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
2738 449.0 -15.3 288 2744 done -0.95 - - 2117 - 2.40 0.054 2013 -582.9 -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.83
2863 469.8 -15.5 297 2864 done -0.95 - - 2117 - - - 2013 - -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2983 488.0 -15.1 305 2988 roll -0.95 - - 2117 - 2.47 0.073 3405 563.6 -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.93
3091 504.1 -15.0 312 3097 done -0.95 - - 2117 - 2.42 0.055 2004 -578.9 -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
3229 524.9 -15.3 321 3230 done -0.95 - - 2118 - - - 2004 - -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3349 543.0 -15.0 329 3350 done -0.95 - - 2117 - - - 2002 - -87.6 - - 2628 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
3469 561.5 -15.4 337 3474 roll -0.95 - - 2117 - 2.50 0.072 3405 561.2 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.93 14.65 14.94
3555 572.9 -14.6 342 3562 done -0.95 - - 2117 - 2.42 0.053 2003 -579.3 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
3681 592.6 -14.5 351 3687 roll -0.95 - - 2117 - 2.50 0.073 3405 560.8 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.93
3733 599.6 -14.5 354 3738 done -0.95 - - 2117 - 2.40 0.056 2013 -580.0 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.82
3865 619.9 -15.1 361 3866 done -0.95 - - 2117 - - - 2012 - -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
4105 656.7 -15.4 373 4110 roll -0.95 - - 2117 - 2.50 0.073 3414 560.8 -87.6 - - 2627 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.94
4171 666.1 -15.3 376 4176 done -0.95 - - 2117 - 2.42 0.054 2008 -581.0 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
4429 706.3 -15.7 389 4434 roll -0.95 - - 2117 - 2.50 0.073 3406 559.2 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.93 14.64 14.93
4531 721.8 -14.8 394 4537 done -0.95 - - 2117 - 2.42 0.056 2010 -576.9 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.82
4794 762.8 -15.8 407 4800 roll -0.95 - - 2117 - 2.53 0.076 599 -557.7 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.93
4826 766.8 -16.1 408 4832 done -0.95 - - 2117 - 2.38 0.052 2002 589.5 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
5080 806.6 -14.9 421 5085 roll -0.95 - - 2117 - 2.53 0.079 3415 558.5 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.93
5131 813.2 -15.0 423 5137 done -0.95 - - 2117 - 2.42 0.057 2008 -581.4 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.82
5385 850.8 -14.8 436 5386 done -0.95 - - 2118 - - - 2008 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
5624 884.8 -14.2 448 5629 roll -0.95 - - 2117 - 2.55 0.080 3419 553.3 -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.93 14.68 14.93
5675 891.5 -15.3 450 5682 done -0.95 - - 2117 - 2.45 0.058 2010 -575.1 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.82
5929 927.0 -13.6 463 5930 done -0.95 - - 2117 - - - 2009 - -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
6169 959.2 -13.3 475 6170 done -0.95 - - 2117 - - - 2009 - -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
6408 991.3 -13.8 487 6414 roll -0.95 - - 2117 - 2.55 0.080 3417 552.2 -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.93 14.62 14.93
6490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6491 begin apogee
6498 1002.6 -13.6 491 6594 done -0.18 1.45 0.275 2366 171.7 - - 1981 - - 92.10 2.626 2265 -3.9 0.282 - - - - - - 14.45 14.03 13.24
6596 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6596 begin climb
6598 1008.6 - 496 6701 roll 0.95 1.90 0.158 2720 186.3 2.70 0.087 587 -516.3 87.6 93.57 2.564 1904 -3.9 0.287 - - - - - - 14.04 13.71 12.96
6756 998.2 10.0 504 6761 done 0.95 - - 2719 - 2.53 0.050 1999 558.1 87.6 - - 1901 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.11
7004 970.0 11.2 516 7005 done 0.95 - - 2720 - - - 1997 - 87.6 - - 1897 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
7243 943.1 11.1 528 7245 done 0.95 - - 2721 - - - 1998 - 87.6 - - 1895 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
7483 918.2 10.2 540 7484 done 0.95 - - 2720 - - - 1998 - 87.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7723 893.7 10.1 552 7729 roll 0.95 - - 2721 - 2.47 0.074 3399 567.2 87.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
7755 891.2 10.3 553 7761 done 0.95 - - 2721 - 2.45 0.066 1994 -573.5 87.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
8009 864.6 10.2 566 8015 roll 0.95 - - 2721 - 2.55 0.093 573 -557.3 87.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
8055 860.0 10.4 568 8061 done 0.95 - - 2721 - 2.38 0.050 1990 595.4 87.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
8313 832.7 10.4 581 8320 roll 0.95 - - 2721 - 2.42 0.074 3393 579.8 87.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
8356 828.0 10.6 583 8363 done 0.95 - - 2721 - 2.42 0.067 1990 -579.8 87.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
8620 800.3 10.6 596 8626 roll 0.95 - - 2724 - 2.50 0.090 570 -568.0 87.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.09
8712 790.7 11.3 600 8717 done 0.95 - - 2724 - 2.38 0.050 1994 598.3 87.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
8965 764.1 10.0 613 8967 done 0.95 - - 2723 - - - 1995 - 88.3 - - 1891 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9205 740.7 9.8 625 9206 done 0.96 - - 2723 - - - 1995 - 91.0 - - 1891 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9445 717.5 9.5 637 9455 done 0.97 - - 2723 - - - 1995 - 97.7 8.45 2.035 1866 -3.0 0.197 - - - - - - 15.11 14.85 14.00
9686 694.1 9.7 649 9695 done 0.97 - - 2723 - - - 1995 - 101.8 6.05 1.841 1845 -3.5 0.248 - - - - - - 15.06 14.82 13.95
9948 667.9 10.1 662 9954 roll 0.97 - - 2723 - 2.50 0.076 3402 562.8 101.8 - - 1845 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.06
10000 663.2 10.3 664 10006 done 0.97 - - 2727 - 2.45 0.070 1984 -578.8 101.8 - - 1844 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.94
10253 636.6 10.1 677 10259 roll 0.97 - - 2727 - 2.50 0.094 584 -560.0 101.8 - - 1845 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
10290 634.1 10.2 678 10297 done 0.97 - - 2727 - 2.35 0.052 1996 600.9 101.8 - - 1845 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
10537 607.7 10.0 691 10538 done 0.97 - - 2727 - - - 1990 - 101.8 - - 1845 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10782 583.0 10.4 706 10784 done 0.97 - - 2727 - - - 1988 - 101.8 - - 1845 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
10902 570.1 10.8 714 10907 roll 0.97 - - 2727 - 2.45 0.074 3386 570.6 101.8 - - 1845 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.11
10943 566.5 10.7 716 10950 done 0.97 - - 2727 - 2.40 0.070 1993 -580.4 101.8 - - 1844 - - - - - - - - 14.97 14.85 14.99
11069 551.6 11.0 725 11075 roll 0.97 - - 2728 - 2.53 0.090 572 -561.7 101.8 - - 1845 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.11
11132 544.4 11.4 729 11138 done 0.97 - - 2728 - 2.40 0.050 1994 592.5 101.8 - - 1845 - - - - - - - - 14.98 14.88 14.99
11270 529.3 10.9 738 11272 done 0.97 - - 2728 - - - 1994 - 101.8 - - 1844 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11390 516.6 10.5 746 11391 done 0.97 - - 2728 - - - 1994 - 101.8 - - 1845 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
11510 503.7 10.8 754 11511 done 0.97 - - 2728 - - - 1993 - 101.8 - - 1845 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11630 491.1 10.4 762 11631 done 0.97 - - 2728 - - - 1994 - 101.8 - - 1845 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11750 479.1 9.9 770 11752 done 0.97 - - 2728 - - - 1994 - 103.3 - - 1845 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
11871 467.3 9.7 778 11879 done 0.98 - - 2728 - - - 1994 - 106.7 6.18 1.672 1831 -2.3 0.120 - - - - - - 15.11 14.86 14.03
11991 455.2 10.2 786 11996 roll 0.98 - - 2728 - 2.45 0.075 3392 570.6 106.7 - - 1828 - - - - - - - - 15.06 14.76 15.06
12057 448.1 11.2 790 12063 done 0.98 - - 2728 - 2.42 0.067 1989 -579.8 106.7 - - 1828 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.95
12190 433.8 10.2 799 12196 roll 0.98 - - 2728 - 2.53 0.091 572 -560.1 106.7 - - 1828 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
12241 428.7 10.6 802 12247 done 0.98 - - 2728 - 2.40 0.050 1997 593.8 106.7 - - 1828 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.89
12375 414.9 10.1 811 12380 roll 0.98 - - 2728 - 2.42 0.073 3395 577.7 106.7 - - 1828 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
12416 411.2 10.7 813 12423 done 0.98 - - 2731 - 2.42 0.068 1984 -583.1 106.7 - - 1828 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
12542 397.1 10.4 822 12543 done 0.98 - - 2730 - - - 1984 - 106.7 - - 1828 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12662 386.9 8.3 830 12694 roll 1.01 - - 2733 - 2.58 0.090 582 -543.4 129.6 24.48 1.880 1734 -3.8 0.150 - - - - - - 15.06 14.62 13.93
12720 382.6 8.8 833 12746 done 1.03 - - 2733 - 2.40 0.050 1994 588.3 146.0 17.45 1.813 1665 -4.0 0.158 - - - - - - 14.71 14.63 13.82
12878 363.5 12.3 844 12880 done 1.03 - - 2733 - - - 1994 - 146.0 - - 1667 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
12999 348.5 12.3 852 13000 done 1.03 - - 2733 - - - 1994 - 146.0 - - 1664 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
13118 333.8 12.3 860 13124 roll 1.03 - - 2733 - 2.53 0.087 582 -558.1 146.0 - - 1663 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.91
13175 327.7 12.5 863 13182 done 1.03 - - 2734 - 2.40 0.050 1999 590.4 146.0 - - 1662 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.81
13302 311.5 11.9 872 13303 done 1.03 - - 2733 - - - 1999 - 146.0 - - 1662 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
13426 296.7 11.9 881 13427 done 1.03 - - 2733 - - - 1999 - 146.0 - - 1662 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
13486 289.6 11.8 887 13487 done 1.03 - - 2733 - - - 1999 - 146.0 - - 1662 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
13546 282.5 11.8 893 13547 done 1.03 - - 2733 - - - 1999 - 146.0 - - 1662 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13606 275.6 11.5 899 13607 done 1.03 - - 2733 - - - 1998 - 146.0 - - 1662 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13666 268.9 11.2 905 13667 done 1.03 - - 2733 - - - 2000 - 146.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
13726 262.2 11.2 911 13732 roll 1.03 - - 2733 - 2.45 0.074 3391 567.8 146.0 - - 1662 - - - - - - - - 14.98 14.66 14.98
13769 257.2 11.8 915 13775 done 1.03 - - 2734 - 2.42 0.064 1991 -578.5 146.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
13842 249.2 11.0 922 13848 roll 1.03 - - 2734 - 2.50 0.086 582 -563.6 146.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.98 14.73 14.99
13879 245.4 11.2 925 13886 done 1.03 - - 2734 - 2.38 0.050 1992 592.4 146.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.88
13945 237.9 10.5 932 13950 roll 1.03 - - 2734 - 2.45 0.074 3395 572.7 146.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.99 14.71 15.00
13982 234.3 11.1 935 13988 done 1.03 - - 2734 - 2.42 0.066 1991 -580.2 146.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
14047 226.9 10.4 942 14054 roll 1.03 - - 2734 - 2.50 0.086 583 -563.2 146.0 - - 1661 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
14084 223.4 10.6 945 14091 done 1.03 - - 2734 - 2.38 0.049 1995 593.3 146.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
14151 216.0 10.2 952 14152 done 1.03 - - 2734 - - - 1997 - 146.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14211 210.0 10.1 958 14217 roll 1.03 - - 2733 - 2.45 0.073 3406 575.1 146.0 - - 1662 - - - - - - - - 14.99 14.69 14.99
14264 203.8 12.0 963 14269 done 1.03 - - 2734 - 2.45 0.068 1991 -577.6 146.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.88
14336 196.1 10.5 970 14341 roll 1.03 - - 2734 - 2.50 0.087 581 -564.0 146.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.99 14.66 14.99
14382 191.7 10.7 974 14389 done 1.03 - - 2735 - 2.38 0.050 1990 592.0 146.0 - - 1660 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
14448 184.4 10.3 981 14454 roll 1.03 - - 2735 - 2.45 0.073 3406 578.0 146.0 - - 1660 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.00
14485 180.7 11.4 984 14491 done 1.03 - - 2734 - 2.45 0.067 1984 -580.4 146.0 - - 1660 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.89
14551 173.3 10.5 991 14557 roll 1.03 - - 2737 - 2.50 0.087 583 -560.4 146.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.99 14.68 15.00
14604 167.2 11.8 996 14609 done 1.03 - - 2736 - 2.40 0.050 2016 597.1 146.0 - - 1660 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.89
14676 159.7 10.7 1003 14678 done 1.03 - - 2737 - - - 2013 - 146.0 - - 1660 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14736 153.4 10.5 1009 14738 done 1.03 - - 2737 - - - 2014 - 146.0 - - 1660 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14797 147.1 10.3 1015 14798 done 1.03 - - 2737 - - - 2014 - 146.0 - - 1660 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14856 140.9 10.3 1021 14858 done 1.03 - - 2737 - - - 2013 - 146.0 - - 1661 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14916 134.6 10.5 1027 14918 done 1.03 - - 2738 - - - 2014 - 146.0 - - 1660 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14976 128.2 10.9 1033 14978 done 1.03 - - 2737 - - - 2014 - 146.0 - - 1660 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15036 121.5 11.4 1039 15038 done 1.03 - - 2737 - - - 2013 - 146.0 - - 1660 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15096 114.6 11.6 1045 15103 roll 1.03 - - 2737 - 2.40 0.070 3386 572.1 146.0 - - 1660 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
15129 110.2 13.0 1048 15135 done 1.03 - - 2740 - 2.42 0.066 1988 -577.7 146.0 - - 1666 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.90
15202 101.7 12.2 1055 15207 roll 1.03 - - 2740 - 2.50 0.087 583 -562.0 146.0 - - 1660 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.01
15254 94.8 12.5 1063 15262 done 1.03 - - 2740 - 2.35 0.047 1981 594.9 146.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.92
15294 90.2 10.2 1070 15300 roll 1.03 - - 2740 - 2.45 0.070 3396 577.6 146.0 - - 1660 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.00
15328 86.9 11.4 1076 15335 done 1.03 - - 2741 - 2.45 0.066 1985 -575.9 146.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
15366 82.7 10.7 1083 15373 done 1.03 - - 2741 - - - 1986 - 146.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
15405 78.4 10.1 1090 15411 roll 1.03 - - 2741 - 2.50 0.086 572 -565.6 146.0 - - 1660 - - - - - - - - 15.00 14.72 15.00
15448 73.1 12.0 1098 15455 done 1.03 - - 2741 - 2.40 0.047 2000 595.0 146.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
15486 68.6 11.7 1105 15493 roll 1.03 - - 2741 - 2.42 0.071 3399 578.1 146.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.99 14.66 14.99
15515 65.1 12.1 1110 15521 done 1.03 - - 2741 - 2.45 0.065 1982 -578.4 146.0 - - 1660 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
15554 61.4 10.6 1117 15559 done 1.03 - - 2742 - - - 1982 - 146.0 - - 1664 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
15592 56.9 11.8 1124 15599 roll 1.03 - - 2741 - 2.50 0.086 584 -559.2 146.0 - - 1660 - - - - - - - - 15.00 14.72 15.00
15621 53.6 10.8 1129 15627 done 1.03 - - 2741 - 2.38 0.048 1994 592.4 146.0 - - 1660 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.82
15660 49.7 9.0 1136 15678 done 1.04 - - 2741 - - - 1995 - 158.9 12.15 1.403 1613 -3.9 0.026 - - - - - - 14.99 14.57 14.06
15709 44.6 12.4 1145 15715 done 1.04 - - 2741 - - - 1994 - 158.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15748 40.6 10.7 1152 15753 done 1.04 - - 2741 - - - 1995 - 158.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15785 36.3 11.8 1159 15791 done 1.04 - - 2741 - - - 1995 - 158.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
15823 32.1 10.4 1166 15829 done 1.04 - - 2741 - - - 1995 - 158.9 - - 1614 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
15861 28.1 10.5 1173 15868 roll 1.04 - - 2741 - 2.45 0.070 3400 573.5 158.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.92
15884 25.0 13.0 1177 15891 done 1.04 - - 2741 - 2.45 0.063 1991 -575.1 158.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.83
15923 21.0 12.2 1184 15930 roll 1.04 - - 2741 - 2.53 0.087 582 -556.9 158.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.94
15967 15.3 13.1 1192 15974 done 1.04 - - 2741 - 2.40 0.049 2000 590.8 158.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
16006 10.5 11.8 1199 16013 done 1.04 - - 2741 - - - 2001 - 158.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
16045 6.6 10.8 1206 16051 done 1.04 - - 2741 - - - 2001 - 158.9 - - 1612 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
16071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16071 begin surface coast
16093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16093 begin surface
SM 1.15 - - - - -6.95 12.15 0.060 193 15.9 - - 2002 - 190.10 21.02 0.217 1490 70.9 -0.038 - - - - - -