Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.25 of 91.80 AH used of 24V (68.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.22 of 61.20 AH used of 10V (78.39% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 53.5 m at 821.2 m, depth 875 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 416 - - - 2147 - -146.6 -41.40 - 2473 - - - - - - - - - - -
63 2.4 -4.9 2 117 done -1.22 11.18 0.151 2470 183.7 - - 2146 - -146.6 -39.80 - 3430 -24.0 - - - - - - - - - -
416 41.0 -12.4 19 421 roll -1.13 0.12 0.109 2495 208.3 2.53 0.064 3539 550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
435 43.7 -12.9 20 439 done -1.06 - - 2495 - 2.50 0.047 2129 -564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
762 79.9 -9.9 36 767 roll -1.02 0.12 0.098 2521 216.7 2.50 0.057 717 -564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
848 88.6 -9.7 40 852 done -1.08 - - 2521 - 2.45 0.047 2105 566.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1177 119.5 -9.7 56 1178 done -1.12 - - 2521 - - - 2105 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1485 149.7 -9.5 71 1487 done -1.15 0.12 0.055 2484 -308.3 - - 2105 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1802 188.4 -12.9 91 1806 roll -1.11 - - 2484 - 2.53 0.061 709 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1858 195.9 -13.3 94 1864 done -1.11 - - 2484 - 2.47 0.049 2107 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2177 237.4 -12.8 115 2179 done -1.08 0.12 0.092 2511 225.0 - - 2108 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2490 274.2 -11.9 135 2494 roll -1.08 - - 2511 - 2.53 0.062 713 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2518 278.0 -12.8 137 2523 done -1.11 - - 2511 - 2.47 0.050 2109 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2843 316.4 -11.6 158 2844 done -1.11 - - 2511 - - - 2109 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3156 351.0 -10.7 178 3157 done -1.11 - - 2511 - - - 2109 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3468 384.4 -10.7 198 3472 roll -1.11 - - 2511 - 2.53 0.061 710 -553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3514 389.6 -11.4 201 3518 done -1.16 - - 2511 - 2.45 0.051 2090 563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3838 424.8 -10.8 222 3839 done -1.16 - - 2511 - - - 2091 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4150 459.7 -11.1 242 4155 roll -1.16 - - 2511 - 2.50 0.062 709 -552.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4173 462.4 -11.3 243 4180 done -1.20 0.12 0.058 2474 -308.3 2.45 0.051 2089 563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4495 502.4 -12.3 264 4496 done -1.16 - - 2474 - - - 2089 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4805 539.5 -12.3 284 4810 roll -1.11 0.12 0.094 2499 208.3 2.47 0.061 720 -554.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4868 546.9 -12.1 288 4872 done -1.15 - - 2499 - 2.42 0.051 2089 565.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5192 584.7 -11.9 309 5193 done -1.15 - - 2499 - - - 2089 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5506 617.4 -10.3 329 5507 done -1.15 - - 2499 - - - 2089 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5816 649.8 -10.2 349 5818 done -1.15 - - 2499 - - - 2089 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6129 679.9 -9.0 369 6133 roll -1.15 - - 2499 - 2.50 0.064 710 -551.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6167 683.4 -9.7 371 6173 done -1.15 - - 2499 - 2.45 0.052 2089 562.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6487 712.6 -8.3 392 6491 roll -1.15 - - 2499 - 2.62 0.070 3533 551.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6605 722.0 -7.6 399 6609 done -1.15 - - 2499 - 2.58 0.058 2104 -553.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6924 744.3 -7.3 419 6928 roll -1.15 - - 2499 - 2.47 0.067 721 -559.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6955 746.5 -7.4 421 6959 done -1.18 - - 2499 - 2.50 0.054 2120 559.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7282 770.1 -7.6 442 7286 roll -1.18 - - 2499 - 2.58 0.067 715 -544.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7315 773.3 -8.6 444 7320 done -1.22 - - 2499 - 2.50 0.055 2115 560.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7635 800.1 -8.9 464 7636 done -1.22 - - 2499 - - - 2116 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7948 828.2 -9.1 484 7952 roll -1.22 - - 2499 - 2.55 0.071 722 -546.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8021 835.3 -10.1 488 8028 done -1.26 0.15 0.060 2459 -266.7 2.50 0.058 2114 556.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8291 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8291 begin apogee
8298 864.8 10.9 506 8435 done -0.33 1.00 0.082 2673 214.0 - - 1846 - - 133.27 1.417 2831 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
8436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8436 begin climb
8440 869.4 - 515 8582 roll 1.22 1.52 0.061 3005 218.4 2.72 0.067 3254 517.6 146.6 133.75 1.371 2234 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
8620 862.1 8.2 526 8624 done 1.13 - - 3005 - 2.62 0.066 1850 -535.9 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8947 835.6 7.9 547 8952 roll 1.05 0.17 0.098 2971 -200.0 2.60 0.076 439 -542.7 148.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9010 830.6 7.6 551 9028 done 1.01 - - 2971 - 2.55 0.057 1858 556.5 159.0 12.48 1.223 2182 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
9342 809.2 6.7 572 9378 done 1.07 - - 2971 - - - 1860 - 196.2 33.95 1.337 2031 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
9682 785.7 7.1 594 9711 done 1.11 - - 2970 - - - 1859 - 221.2 22.95 1.310 1930 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
10025 761.2 7.2 616 10048 done 1.14 0.10 0.063 2998 280.0 - - 1859 - 242.1 19.98 1.295 1844 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
10351 732.6 9.5 637 10356 roll 1.14 - - 2997 - 2.65 0.077 431 -538.9 242.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10408 726.4 11.4 640 10414 done 1.08 - - 2998 - 2.53 0.058 1826 551.4 242.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10728 697.4 8.0 661 10729 done 1.08 - - 2997 - - - 1840 - 242.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11039 670.4 9.1 681 11043 roll 1.08 - - 2997 - 2.60 0.069 3255 544.2 242.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11112 663.8 8.8 685 11118 done 1.08 - - 2998 - 2.62 0.063 1826 -545.4 242.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11431 634.4 9.2 706 11435 roll 1.08 - - 2997 - 2.65 0.065 3262 541.9 242.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11481 629.5 9.4 709 11485 done 1.08 - - 2998 - 2.60 0.060 1838 -547.7 242.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11800 599.1 9.7 729 11804 roll 1.08 - - 2998 - 2.62 0.064 3265 544.7 242.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11846 594.4 10.3 732 11850 done 1.12 - - 2998 - 2.53 0.059 1860 -555.3 242.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12170 561.1 10.3 753 12171 done 1.12 - - 2998 - - - 1860 - 242.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12482 530.2 9.4 773 12483 done 1.12 - - 2998 - - - 1860 - 242.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12796 501.9 8.8 793 12800 roll 1.12 - - 2998 - 2.55 0.062 3257 547.8 242.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12829 498.7 8.8 795 12834 done 1.12 - - 2997 - 2.50 0.056 1871 -554.4 242.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13148 470.6 9.1 815 13149 done 1.12 - - 2998 - - - 1871 - 242.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13461 443.0 8.5 835 13465 roll 1.12 - - 2998 - 2.53 0.061 3257 547.8 242.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13512 438.4 8.6 838 13516 done 1.15 - - 2998 - 2.47 0.055 1880 -557.5 242.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13831 411.1 8.7 858 13832 done 1.15 - - 2998 - - - 1880 - 242.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14143 384.0 8.7 878 14147 roll 1.15 - - 2997 - 2.53 0.061 3265 547.4 242.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14200 379.0 9.1 881 14206 done 1.19 - - 2998 - 2.47 0.054 1885 -558.7 242.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14519 353.3 7.7 902 14533 done 1.20 - - 2998 - - - 1885 - 250.3 9.00 0.930 1809 -4.0 0.157 - - - - - - - - -
14847 328.2 7.7 923 14863 roll 1.22 - - 2998 - 2.55 0.060 3257 538.0 258.7 8.68 0.916 1776 -3.8 0.141 - - - - - - - - -
14892 324.5 7.4 925 14915 done 1.29 0.15 0.050 3038 266.7 2.45 0.052 1897 -555.1 275.6 15.12 0.980 1707 -4.6 0.156 - - - - - - - - -
15230 291.5 9.8 947 15234 roll 1.24 - - 3037 - 2.62 0.064 432 -559.2 275.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15277 286.3 11.0 950 15282 done 1.16 0.22 0.084 2994 -195.5 2.62 0.048 1909 563.7 275.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15605 260.4 8.0 971 15607 done 1.19 - - 2993 - - - 1924 - 276.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15915 234.4 8.3 991 15919 roll 1.24 - - 2993 - 2.70 0.064 433 -552.2 276.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15953 230.6 9.6 993 15959 done 1.24 - - 2993 - 2.60 0.048 1901 564.6 276.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16273 202.6 8.6 1014 16275 done 1.28 0.15 0.051 3034 273.3 - - 1913 - 276.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16585 168.5 12.3 1034 16586 done 1.24 - - 3034 - - - 1913 - 276.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16907 128.7 12.6 1052 16912 roll 1.20 0.15 0.085 3003 -206.7 2.67 0.063 436 -553.2 276.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16952 122.9 11.8 1054 16956 done 1.20 - - 3003 - 2.58 0.048 1894 565.1 276.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17273 86.4 11.5 1070 17274 done 1.20 - - 3003 - - - 1908 - 276.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17584 52.9 10.0 1085 17589 roll 1.23 - - 3003 - 2.65 0.062 437 -555.1 276.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17635 47.6 11.7 1087 17639 done 1.23 - - 3003 - 2.55 0.047 1884 567.5 276.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17953 13.3 9.5 1102 17958 roll 1.30 0.12 0.053 3039 300.0 2.42 0.058 3255 566.5 276.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18009 7.9 15.3 1104 18016 done 1.25 0.12 0.081 3012 -225.0 2.45 0.054 1890 -557.1 276.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18075 begin surface coast
18097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18097 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.70 - - 419 - - - 2146 - 300.00 12.70 0.749 1608 -7.9 0.002 - - - - - -