Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 20 • 111.92 of 150.00 AH used of 24V (25.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.09 of 100.00 AH used of 10V (40.91% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 71 s, HDOP was 58.3 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
72 1.3 - 6 221 VBD -1.06 - - 79 - - - 2384 - -293.3 -146.00 0.107 2061 - - - - - - - - 26.82 - 26.83
224 3.3 -3.4 21 271 roll -1.06 11.48 0.278 2783 235.5 2.20 0.065 3881 680.5 -293.3 -27.02 0.112 2798 -27.3 0.112 - - - - - - 25.25 25.93 25.48
337 29.1 -23.7 32 347 done -0.73 0.43 0.204 2901 274.4 2.12 0.050 2330 -731.6 -293.3 - - 2798 - - - - - - - - 24.60 26.32 24.89
645 82.7 -16.5 63 647 done -0.57 0.17 0.196 2955 317.6 - - 2331 - -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 25.78 25.91 25.85
947 123.2 -12.8 93 956 roll -0.48 0.10 0.199 2981 260.0 2.28 0.065 3864 672.4 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.17 25.78 26.18
982 127.5 -13.3 96 990 done -0.41 - - 2981 - 2.08 0.050 2358 -724.0 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.34 26.30 26.36
1290 166.1 -12.5 121 1292 done -0.36 0.15 0.181 3027 306.7 - - 2355 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.01 26.10 26.06
1590 196.7 -9.8 136 1591 done -0.36 - - 3027 - - - 2355 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
1890 225.4 -9.7 151 1897 roll -0.36 - - 3017 - 2.25 0.065 3876 676.0 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.83 25.84 26.84
1929 229.6 -9.8 153 1936 done -0.36 - - 3017 - 2.12 0.052 2339 -725.0 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.35 26.31 26.36
2250 262.1 -10.0 169 2251 done -0.36 - - 3017 - - - 2339 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
2550 292.3 -9.8 184 2551 done -0.36 - - 3017 - - - 2339 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.83 26.85 26.84
2870 325.2 -10.2 196 2876 roll -0.36 - - 3006 - 2.30 0.065 3880 670.0 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.84 25.85 26.84
2902 328.3 -10.2 197 2907 done -0.36 - - 3006 - 2.12 0.052 2341 -725.9 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.36 26.32 26.37
3229 364.2 -10.9 208 3231 done -0.36 - - 3006 - - - 2341 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.84
3530 396.5 -10.8 218 3531 done -0.36 - - 3006 - - - 2341 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
3829 427.7 -10.1 228 3831 done -0.36 - - 3006 - - - 2341 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
4131 458.4 -10.1 238 4133 done -0.36 - - 3006 - - - 2341 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
4429 489.8 -10.4 248 4431 done -0.36 - - 3006 - - - 2341 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
4730 519.5 -9.7 258 4731 done -0.36 - - 3006 - - - 2341 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
5029 548.0 -9.6 268 5036 roll -0.36 - - 2995 - 2.30 0.065 3879 668.7 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.84 25.87 26.85
5067 551.1 -9.8 269 5072 done -0.36 0.10 0.189 3026 310.0 2.12 0.050 2337 -727.4 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 25.86 26.32 25.92
5385 581.6 -9.4 280 5386 done -0.36 - - 3026 - - - 2336 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
5685 608.8 -8.8 290 5691 roll -0.36 - - 3017 - 2.30 0.065 3877 670.0 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.84 25.86 26.85
5715 611.3 -8.7 291 5719 done -0.36 - - 3017 - 2.12 0.050 2348 -721.2 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.36 26.32 26.37
6048 640.6 -8.7 302 6050 done -0.36 - - 3017 - - - 2348 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
6347 668.2 -9.5 312 6353 roll -0.36 - - 3005 - 2.28 0.065 3867 666.2 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.84 25.86 26.85
6385 671.3 -9.6 313 6389 done -0.36 - - 3005 - 2.12 0.052 2352 -714.6 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.35 26.31 26.37
6707 705.8 -10.6 324 6708 done -0.36 - - 3005 - - - 2341 - -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
7008 736.9 -10.2 334 7010 done -0.36 - - 3005 - - - 2341 - -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
7307 767.3 -10.2 344 7311 roll -0.36 - - 2994 - 2.30 0.065 3868 663.9 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 26.84 25.84 26.85
7357 770.6 -10.1 345 7362 done -0.36 0.10 0.194 3024 300.0 2.15 0.052 2333 -714.0 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 25.81 26.29 25.87
7665 801.0 -9.2 355 7671 roll -0.42 - - 3024 - 2.22 0.065 802 -689.6 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.84 25.85 26.85
7694 803.7 -9.1 356 7701 done -0.47 - - 3016 - 2.17 0.055 2335 706.5 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.21 26.15 26.23
8024 834.8 -9.9 367 8031 roll -0.47 - - 3005 - 2.33 0.067 3900 671.7 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 26.84 25.79 26.85
8062 837.9 -10.1 368 8066 done -0.47 - - 3004 - 2.20 0.052 2360 -700.0 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 26.30 26.26 26.32
8386 872.4 -10.3 379 8392 roll -0.47 - - 2994 - 2.33 0.067 3895 658.8 -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 26.84 25.79 26.84
8419 875.6 -10.4 380 8423 done -0.47 - - 2993 - 2.22 0.052 2332 -704.1 -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 26.29 26.24 26.30
8746 910.1 -10.6 391 8753 roll -0.47 - - 2993 - 2.30 0.065 782 -673.9 -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 26.84 25.77 26.85
8778 913.6 -10.8 392 8783 done -0.47 - - 2983 - 2.28 0.057 2347 686.4 -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 26.17 26.10 26.20
9106 951.0 -11.5 403 9112 roll -0.47 - - 2971 - 2.33 0.067 3904 668.2 -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 26.84 25.75 26.85
9149 954.6 -11.4 404 9153 done -0.47 - - 2971 - 2.22 0.052 2339 -705.0 -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 26.27 26.22 26.28
9462 992.3 -11.1 415 9464 done -0.47 - - 2971 - - - 2339 - -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.84
9791 1026.9 -10.4 422 9793 done -0.47 - - 2970 - - - 2339 - -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 26.83 26.85 26.85
10091 1059.1 -10.9 427 10097 roll -0.47 - - 2959 - 2.40 0.067 3906 652.9 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 26.83 25.67 26.84
10126 1059.1 -10.9 427 10132 done -0.47 0.10 0.206 2988 290.0 2.25 0.055 2346 -693.3 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 25.64 26.17 25.71
10451 1097.2 -10.4 433 10452 done -0.47 - - 2988 - - - 2345 - -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
10751 1126.9 -9.8 438 10752 done -0.47 - - 2988 - - - 2345 - -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
11052 1156.5 -9.8 443 11056 roll -0.52 - - 2978 - 2.38 0.070 3883 646.2 -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 26.83 25.60 26.84
11087 1156.5 -9.8 443 11091 done -0.58 - - 2978 - 2.25 0.055 2346 -683.1 -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 26.17 26.11 26.20
11413 1195.4 -10.7 449 11415 done -0.58 - - 2978 - - - 2346 - -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
11713 1225.9 -10.2 454 11715 done -0.58 - - 2978 - - - 2346 - -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
12014 1256.9 -10.3 459 12019 roll -0.63 0.08 0.206 2939 -487.5 2.47 0.067 3895 627.1 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 26.38 25.51 26.39
12050 1256.9 -10.3 459 12055 done -0.68 - - 2939 - 2.38 0.055 2354 -647.5 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 26.13 26.07 26.15
12372 1300.3 -12.1 465 12373 done -0.68 - - 2939 - - - 2354 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
12673 1336.4 -12.0 470 12674 done -0.68 - - 2939 - - - 2354 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
12972 1371.1 -11.5 475 12973 done -0.68 - - 2939 - - - 2353 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
13272 1405.4 -11.5 480 13279 roll -0.68 - - 2928 - 2.47 0.070 3892 623.1 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 26.82 25.46 26.83
13305 1405.4 -11.5 480 13309 done -0.68 - - 2928 - 2.28 0.055 2348 -677.2 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.07 26.01 26.10
13627 1446.2 -11.5 486 13628 done -0.68 - - 2928 - - - 2348 - -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
13927 1480.4 -11.4 491 13928 done -0.68 - - 2928 - - - 2348 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
14228 1514.5 -11.4 496 14229 done -0.68 - - 2928 - - - 2348 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
14527 1548.3 -11.3 501 14528 done -0.68 - - 2928 - - - 2348 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
14827 1581.7 -11.1 506 14834 roll -0.68 - - 2917 - 2.45 0.070 3901 633.9 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.82 25.35 26.83
14860 1581.7 -11.1 506 14864 done -0.68 - - 2917 - 2.30 0.055 2347 -675.7 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.01 25.95 26.03
15182 1622.3 -11.6 512 15183 done -0.68 - - 2917 - - - 2347 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
15482 1656.8 -11.5 517 15483 done -0.68 - - 2917 - - - 2347 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
15782 1690.9 -11.4 522 15784 done -0.68 - - 2917 - - - 2347 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
16082 1724.4 -11.1 527 16083 done -0.68 - - 2916 - - - 2347 - -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
16384 1756.7 -10.7 532 16390 roll -0.68 - - 2905 - 2.42 0.072 3891 638.0 -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 26.81 25.27 26.82
16416 1756.7 -10.7 532 16420 done -0.68 - - 2905 - 2.38 0.055 2351 -647.1 -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 25.96 25.89 25.98
16744 1795.1 -10.5 538 16745 done -0.68 - - 2905 - - - 2350 - -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
17043 1825.4 -10.0 543 17044 done -0.68 - - 2905 - - - 2350 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
17343 1854.5 -9.7 548 17344 done -0.68 - - 2905 - - - 2350 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
17643 1882.7 -9.5 553 17644 done -0.68 - - 2905 - - - 2349 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
17943 1911.6 -9.5 558 17947 roll -0.68 - - 2893 - 2.50 0.070 3895 618.4 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 26.80 25.18 26.82
17978 1911.6 -9.5 558 17982 done -0.68 - - 2893 - 2.30 0.057 2349 -672.2 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 25.89 25.83 25.92
18058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18058 begin apogee
18064 1923.5 -9.9 560 18329 done -0.67 0.12 0.248 2924 258.3 - - 2212 - - 262.25 2.116 1786 -3.7 0.470 - - - - - - 25.70 22.19 20.95
18330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18330 begin climb
18332 1944.0 - 564 18623 roll 1.06 2.15 0.201 3472 254.9 2.92 0.084 670 -528.1 293.3 279.85 2.076 775 -3.6 0.473 - - - - - - 22.48 21.95 20.77
19041 1920.8 7.9 576 19130 done 1.02 - - 3472 - 2.50 0.060 2231 624.4 382.0 83.80 2.026 470 -3.6 0.483 - - - - - - 24.43 24.34 21.01
19439 1880.5 10.1 583 19440 done 1.02 - - 3473 - - - 2231 - 382.0 - - 471 - - - - - - - - 25.57 25.58 25.58
19738 1850.4 10.1 588 19744 roll 1.02 - - 3472 - 2.45 0.072 3807 643.3 382.0 - - 471 - - - - - - - - 26.58 25.25 26.60
19781 1850.4 10.1 588 19785 done 1.02 - - 3484 - 2.35 0.057 2225 -673.2 382.0 - - 470 - - - - - - - - 25.64 25.56 25.67
20098 1813.1 10.2 594 20100 done 0.97 0.12 0.273 3456 -233.3 - - 2225 - 382.0 - - 471 - - - - - - - - 25.53 25.70 25.63
20398 1785.9 9.1 599 20405 roll 0.97 - - 3466 - 4.40 0.065 660 -355.7 382.0 - - 471 - - - - - - - - 26.70 25.53 26.70
20461 1780.3 9.2 600 20466 done 0.97 - - 3466 - 3.15 0.055 2238 501.0 382.0 - - 471 - - - - - - - - 25.98 25.89 26.01
20813 1747.4 9.3 606 20814 done 0.97 - - 3466 - - - 2238 - 382.0 - - 471 - - - - - - - - 26.71 26.73 26.72
21114 1720.5 9.0 611 21120 roll 0.97 - - 3466 - 2.42 0.070 3797 644.2 382.0 - - 471 - - - - - - - - 26.72 25.52 26.73
21161 1720.5 9.0 611 21165 done 0.97 - - 3477 - 2.35 0.057 2223 -669.8 382.0 - - 471 - - - - - - - - 25.94 25.86 25.98
21469 1687.5 9.2 616 21475 roll 0.97 - - 3489 - 2.42 0.074 670 -641.7 382.0 - - 471 - - - - - - - - 26.72 25.32 26.74
21536 1681.9 9.2 617 21541 done 0.97 0.12 0.258 3460 -241.7 2.35 0.060 2244 669.8 382.0 - - 471 - - - - - - - - 24.91 25.79 25.06
21884 1652.8 8.2 623 21886 done 0.97 - - 3460 - - - 2245 - 382.0 - - 471 - - - - - - - - 26.73 26.75 26.74
22184 1629.3 7.8 628 22277 roll 0.99 - - 3460 - 2.67 0.082 3795 580.5 478.5 85.80 1.924 141 -3.8 0.456 - - - - - - 26.73 23.25 21.97
22313 1619.0 8.1 630 22318 done 0.99 - - 3469 - 2.53 0.057 2233 -617.4 478.5 - - 144 - - - - - - - - 24.13 24.05 24.15
22665 1584.5 9.6 636 22678 roll 0.99 - - 3481 - 3.22 0.072 658 -489.1 478.5 4.65 1.222 140 -0.9 0.156 - - - - - - 26.66 25.82 24.31
22703 1584.5 9.6 636 22708 done 0.99 - - 3481 - 3.25 0.055 2236 485.5 478.5 - - 140 - - - - - - - - 26.17 26.08 26.20
23021 1548.4 10.3 642 23028 roll 0.99 - - 3481 - 2.58 0.067 3796 604.7 478.5 - - 139 - - - - - - - - 26.70 25.67 26.71
23069 1548.4 10.3 642 23073 done 0.99 - - 3493 - 2.35 0.057 2217 -671.9 478.5 - - 140 - - - - - - - - 26.01 25.94 26.04
23377 1509.0 11.1 647 23379 done 0.99 - - 3493 - - - 2217 - 478.5 - - 140 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
23676 1476.9 10.7 652 23680 roll 0.99 - - 3504 - 2.45 0.072 674 -629.8 478.5 - - 140 - - - - - - - - 26.71 25.29 26.72
23721 1476.9 10.7 652 23726 done 0.99 0.15 0.243 3469 -233.3 2.33 0.060 2231 668.2 478.5 - - 140 - - - - - - - - 24.81 25.77 24.98
24034 1443.0 9.1 658 24039 roll 0.99 - - 3469 - 2.42 0.070 3803 649.6 478.5 - - 139 - - - - - - - - 26.71 25.38 26.73
24079 1443.0 9.1 658 24084 done 0.99 - - 3478 - 2.35 0.057 2222 -672.8 478.5 - - 140 - - - - - - - - 25.87 25.80 25.90
24393 1410.1 9.1 664 24398 roll 0.99 - - 3490 - 2.97 0.070 672 -521.9 478.5 - - 139 - - - - - - - - 26.72 25.19 26.73
24438 1410.1 9.1 664 24443 done 0.99 - - 3490 - 2.35 0.060 2231 663.4 478.5 - - 140 - - - - - - - - 25.79 25.70 25.82
24750 1376.7 9.4 670 24755 roll 0.99 - - 3490 - 2.58 0.070 3796 606.6 478.5 - - 140 - - - - - - - - 26.72 25.30 26.73
24796 1376.7 9.4 670 24801 done 0.99 0.15 0.246 3465 -166.7 2.35 0.057 2217 -671.9 478.5 - - 140 - - - - - - - - 24.72 25.75 24.87
25109 1346.0 8.4 676 25114 roll 0.99 - - 3476 - 2.60 0.072 673 -593.8 478.5 - - 140 - - - - - - - - 26.72 25.13 26.74
25144 1346.0 8.4 676 25148 done 0.99 - - 3476 - 2.35 0.060 2237 665.5 478.5 - - 141 - - - - - - - - 25.75 25.66 25.77
25466 1315.4 8.5 682 25471 roll 0.99 - - 3475 - 2.45 0.070 3797 636.7 478.5 - - 142 - - - - - - - - 26.72 25.25 26.74
25528 1309.3 8.8 683 25533 done 0.99 - - 3486 - 2.35 0.057 2226 -668.5 478.5 - - 142 - - - - - - - - 25.80 25.72 25.83
25891 1276.0 9.3 689 25897 roll 0.99 - - 3499 - 2.47 0.072 668 -630.8 478.5 - - 142 - - - - - - - - 26.73 25.06 26.74
25938 1276.0 9.3 689 25944 done 0.99 0.12 0.246 3469 -250.0 3.25 0.055 2247 485.8 478.5 - - 142 - - - - - - - - 24.77 25.61 24.89
26248 1245.8 8.3 694 26254 roll 1.05 - - 3469 - 3.05 0.070 3796 507.9 478.5 - - 142 - - - - - - - - 26.73 25.18 26.74
26290 1245.8 8.3 694 26294 done 1.10 - - 3479 - 2.35 0.055 2232 -665.5 478.5 - - 142 - - - - - - - - 25.77 25.70 25.80
26602 1215.0 8.5 700 26603 done 1.10 - - 3479 - - - 2232 - 478.5 - - 142 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
26902 1190.1 8.4 705 26908 roll 1.10 - - 3490 - 2.50 0.072 670 -624.8 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.73 25.03 26.74
26939 1190.1 8.4 705 26944 done 1.10 - - 3490 - 2.35 0.060 2236 666.4 478.5 - - 143 - - - - - - - - 25.66 25.58 25.70
27258 1159.2 8.8 711 27264 roll 1.10 - - 3490 - 2.42 0.070 3796 644.6 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.73 25.16 26.74
27300 1159.2 8.8 711 27304 done 1.10 - - 3502 - 2.35 0.057 2224 -668.9 478.5 - - 143 - - - - - - - - 25.75 25.67 25.77
27613 1125.8 9.4 717 27614 done 1.10 - - 3502 - - - 2223 - 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.73 26.75 26.74
27912 1098.1 9.2 722 27913 done 1.10 - - 3502 - - - 2224 - 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.73 26.75 26.74
28212 1071.7 8.7 727 28213 done 1.10 - - 3502 - - - 2223 - 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.75
28512 1047.3 8.1 732 28520 roll 1.10 - - 3512 - 2.42 0.072 669 -642.1 478.5 3.30 0.777 140 -0.9 0.171 - - - - - - 26.74 24.51 23.30
28568 1042.5 8.2 733 28572 done 1.10 - - 3513 - 2.33 0.060 2232 670.8 478.5 - - 141 - - - - - - - - 25.74 25.66 25.77
28930 1011.7 8.5 739 28936 roll 1.10 - - 3513 - 2.50 0.070 3790 623.2 478.5 - - 141 - - - - - - - - 26.74 25.16 26.76
28963 1011.7 8.5 739 28968 done 1.10 - - 3522 - 2.38 0.055 2210 -663.9 478.5 - - 141 - - - - - - - - 25.76 25.70 25.79
29291 976.4 10.0 748 29296 roll 1.10 - - 3534 - 2.42 0.070 673 -635.1 478.5 - - 141 - - - - - - - - 26.74 25.02 26.76
29328 973.3 10.2 749 29333 done 1.10 0.15 0.231 3497 -246.7 2.38 0.057 2246 660.9 478.5 - - 141 - - - - - - - - 24.62 25.58 24.74
29647 943.4 9.2 760 29653 roll 1.15 - - 3497 - 2.40 0.070 3788 642.5 478.5 - - 142 - - - - - - - - 26.74 25.13 26.76
29708 937.6 9.4 762 29713 done 1.15 - - 3506 - 2.35 0.055 2231 -662.6 478.5 - - 142 - - - - - - - - 25.73 25.70 25.75
30036 907.9 8.8 773 30042 roll 1.15 - - 3516 - 2.47 0.070 669 -632.4 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.74 24.99 26.76
30085 905.3 8.7 774 30090 done 1.15 - - 3516 - 2.35 0.057 2240 668.5 478.5 - - 143 - - - - - - - - 25.66 25.58 25.69
30397 874.8 9.3 785 30402 roll 1.15 - - 3516 - 2.42 0.067 3803 645.9 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.74 25.13 26.76
30461 868.1 10.2 787 30465 done 1.15 - - 3526 - 2.45 0.055 2220 -646.1 478.5 - - 143 - - - - - - - - 25.76 25.70 25.79
30795 834.6 9.9 798 30796 done 1.15 - - 3526 - - - 2219 - 478.5 - - 144 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.76
31093 805.7 9.4 808 31094 done 1.15 - - 3526 - - - 2219 - 478.5 - - 145 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.76
31393 775.7 10.3 818 31394 done 1.15 - - 3526 - - - 2219 - 478.5 - - 145 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.76
31693 745.3 10.0 828 31694 done 1.15 - - 3526 - - - 2219 - 478.5 - - 145 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.76
31993 717.6 9.1 838 32005 roll 1.15 - - 3537 - 4.85 0.057 651 -323.3 478.5 3.05 0.593 141 -1.3 0.222 - - - - - - 26.75 24.30 23.22
32046 714.6 9.1 839 32053 done 1.15 - - 3538 - 2.33 0.057 2240 682.0 478.5 - - 143 - - - - - - - - 25.80 25.73 25.83
32354 684.4 9.2 850 32361 roll 1.15 - - 3537 - 4.43 0.062 3771 345.6 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.76 25.25 26.77
32416 678.7 9.6 852 32422 done 1.15 0.12 0.228 3517 -166.7 2.58 0.052 2218 -601.9 478.5 - - 143 - - - - - - - - 24.96 25.76 25.04
32736 648.9 9.0 863 32737 done 1.21 - - 3516 - - - 2218 - 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
33035 621.8 9.2 873 33036 done 1.26 - - 3516 - - - 2218 - 478.5 - - 144 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
33335 595.0 8.8 883 33346 roll 1.32 0.10 0.174 3570 540.0 3.38 0.062 665 -459.5 478.5 3.17 0.574 139 -1.6 0.229 - - - - - - 26.19 24.42 23.42
33387 592.0 9.1 884 33394 done 1.32 - - 3570 - 2.33 0.055 2232 672.5 478.5 - - 141 - - - - - - - - 25.84 25.77 25.86
33696 554.1 11.5 895 33701 roll 1.32 - - 3570 - 2.38 0.067 3790 654.6 478.5 - - 142 - - - - - - - - 26.77 25.32 26.77
33768 546.6 12.0 897 33772 done 1.32 - - 3581 - 2.30 0.052 2212 -686.1 478.5 - - 142 - - - - - - - - 25.91 25.86 25.94
34080 506.4 12.3 908 34086 roll 1.32 - - 3593 - 2.38 0.065 669 -648.3 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.77 25.25 26.77
34127 503.0 12.1 909 34131 done 1.32 - - 3593 - 2.30 0.055 2246 685.7 478.5 - - 143 - - - - - - - - 25.84 25.78 25.86
34435 463.3 12.0 919 34441 roll 1.32 - - 3593 - 2.35 0.065 3795 659.1 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.77 25.35 26.78
34494 455.6 12.4 921 34501 done 1.32 0.12 0.223 3573 -166.7 2.28 0.052 2217 -692.1 478.5 - - 143 - - - - - - - - 25.10 25.90 25.18
34824 420.0 10.5 932 34830 roll 1.32 - - 3582 - 2.33 0.065 667 -665.2 478.5 - - 144 - - - - - - - - 26.77 25.31 26.78
34862 416.9 10.5 933 34866 done 1.32 - - 3582 - 2.25 0.052 2236 697.3 478.5 - - 144 - - - - - - - - 25.89 25.83 25.91
35179 381.0 11.1 944 35186 roll 1.32 - - 3582 - 2.33 0.065 3788 666.1 478.5 - - 145 - - - - - - - - 26.77 25.41 26.78
35232 377.4 11.4 945 35240 done 1.32 - - 3593 - 2.25 0.052 2214 -699.6 478.5 - - 145 - - - - - - - - 26.00 25.94 26.01
35540 338.3 11.8 956 35546 roll 1.32 - - 3605 - 2.35 0.065 688 -649.4 478.5 - - 146 - - - - - - - - 26.77 25.39 26.79
35572 334.8 11.8 957 35582 done 1.32 0.12 0.209 3572 -275.0 2.30 0.052 2245 677.0 478.5 3.38 0.516 140 -1.8 0.161 - - - - - - 25.18 25.88 23.69
35901 297.6 11.7 968 35905 roll 1.32 - - 3572 - 2.35 0.065 3781 653.6 478.5 - - 143 - - - - - - - - 26.78 25.48 26.79
35951 292.2 12.2 970 35955 done 1.32 - - 3581 - 2.28 0.052 2233 -678.9 478.5 - - 142 - - - - - - - - 26.08 26.03 26.09
36261 252.5 11.9 985 36266 roll 1.32 - - 3591 - 2.45 0.065 677 -635.1 478.5 - - 144 - - - - - - - - 26.78 25.46 26.79
36312 247.5 12.1 987 36320 done 1.32 - - 3591 - 2.25 0.052 2233 691.6 478.5 - - 144 - - - - - - - - 25.99 25.94 26.01
36620 211.7 10.6 1003 36625 roll 1.32 - - 3591 - 2.38 0.065 3796 656.7 478.5 - - 145 - - - - - - - - 26.78 25.49 26.79
36666 207.0 10.3 1005 36671 done 1.32 0.12 0.201 3568 -191.7 2.28 0.050 2219 -691.7 478.5 - - 145 - - - - - - - - 25.34 26.02 25.42
36979 176.2 10.1 1021 36985 roll 1.32 - - 3576 - 2.35 0.062 687 -651.9 478.5 - - 146 - - - - - - - - 26.78 25.50 26.79
37019 172.0 10.3 1023 37027 done 1.37 - - 3576 - 2.22 0.052 2245 701.8 478.5 3.33 0.459 140 -1.8 0.094 - - - - - - 26.03 25.97 23.91
37335 137.2 11.0 1044 37339 roll 1.37 - - 3576 - 2.30 0.065 3785 669.6 478.5 - - 140 - - - - - - - - 26.79 25.56 26.80
37377 132.2 11.8 1048 37387 done 1.37 - - 3586 - 2.22 0.052 2220 -705.0 478.5 - - 140 - - - - - - - - 26.13 26.08 26.15
37687 100.6 9.3 1079 37697 roll 1.37 - - 3597 - 2.30 0.062 681 -669.1 478.5 - - 140 - - - - - - - - 26.79 25.54 26.80
37721 97.4 10.0 1082 37730 done 1.37 - - 3597 - 2.22 0.052 2234 699.5 478.5 - - 140 - - - - - - - - 26.03 26.01 26.06
38029 64.3 10.4 1113 38039 roll 1.37 - - 3596 - 2.30 0.065 3791 677.0 478.5 - - 141 - - - - - - - - 26.79 25.60 26.80
38072 59.3 11.6 1117 38082 done 1.37 - - 3606 - 2.20 0.052 2222 -713.2 478.5 - - 141 - - - - - - - - 26.15 26.10 26.17
38382 24.2 11.0 1148 38392 roll 1.37 - - 3617 - 2.28 0.065 680 -676.3 478.5 - - 141 - - - - - - - - 26.79 25.58 26.81
38415 20.4 12.4 1151 38425 done 1.37 0.10 0.196 3589 -280.0 2.20 0.052 2250 713.6 478.5 - - 141 - - - - - - - - 25.56 26.05 25.63
38582 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38583 begin surface coast
38614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38614 begin surface
SM 1.57 - - - - -9.31 9.35 0.079 147 15.7 0.05 0.174 2337 -55780.0 478.16 0.08 0.251 140 1747.5 -1.117 - - - - - -