PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.03 of 150.00 AH used of 24V (89.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.12 of 97.00 AH used of 10V (81.32% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 43 VBD -1.11 - - 177 - - - 2642 - -126.5 -26.08 - 1988 - - - - - - - - - - -
46 2.1 - 2 116 roll -1.11 8.07 0.194 2474 284.6 1.58 0.060 3673 652.5 -126.5 -53.12 - 3388 -26.4 - - - - - - - 26.36 26.74 27.13
145 8.4 -11.9 10 153 done -1.11 - - 2473 - 1.45 0.019 2579 -754.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.90 -
213 23.2 -20.6 15 216 roll -1.11 - - 2466 - 1.62 0.038 3677 677.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.76 -
301 39.8 -20.5 22 309 done -1.11 - - 2466 - 1.48 0.019 2576 -743.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.96 -
369 50.2 -14.1 27 372 roll -1.11 - - 2466 - 1.35 0.020 1586 -733.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.97 -
481 66.2 -14.3 36 489 done -1.11 - - 2459 - 1.55 0.027 2631 674.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.92 -
549 76.2 -14.0 41 552 roll -1.11 - - 2451 - 1.52 0.037 3689 696.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.88 -
613 84.9 -14.4 46 621 done -1.11 0.08 0.119 2479 350.0 1.48 0.018 2570 -756.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.75 27.08 -
681 94.3 -12.9 51 684 roll -1.11 - - 2479 - 1.33 0.020 1592 -735.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.05 -
777 106.2 -12.3 59 780 done -1.11 - - 2473 - 1.50 0.028 2653 707.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 26.99 -
849 115.3 -12.5 64 852 roll -1.11 - - 2466 - 1.50 0.037 3698 696.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 26.94 -
897 121.5 -13.2 68 900 done -1.11 - - 2466 - 1.45 0.020 2595 -760.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.12 -
969 130.5 -12.3 73 972 roll -1.11 - - 2466 - 1.33 0.020 1613 -738.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.10 -
1045 139.5 -12.3 79 1053 done -1.11 - - 2459 - 1.50 0.027 2632 679.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.04 -
1113 148.7 -13.0 84 1116 roll -1.11 - - 2451 - 1.50 0.037 3676 696.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 26.98 -
1153 153.7 -13.6 87 1162 done -1.11 0.12 0.140 2487 300.0 1.40 0.020 2633 -745.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 26.83 27.15 -
1221 162.7 -12.4 92 1224 roll -1.11 - - 2488 - 1.40 0.020 1607 -732.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.13 -
1285 169.9 -11.9 97 1293 done -1.11 - - 2482 - 1.52 0.027 2641 680.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.06 -
1353 178.5 -11.9 102 1356 roll -1.11 - - 2474 - 1.50 0.037 3686 696.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.00 -
1429 187.7 -13.0 108 1437 done -1.11 - - 2474 - 1.42 0.019 2618 -752.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.18 -
1497 196.7 -12.3 113 1500 roll -1.11 - - 2475 - 1.35 0.020 1621 -738.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.15 -
1585 207.2 -12.4 120 1593 done -1.11 - - 2468 - 1.45 0.027 2622 690.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.10 -
1683 219.5 -12.1 127 1686 roll -1.11 - - 2467 - 1.38 0.019 1621 -725.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.17 -
1779 231.1 -11.6 135 1782 done -1.11 - - 2462 - 1.48 0.028 2629 681.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.10 -
1866 241.2 -11.8 141 1869 roll -1.11 - - 2462 - 1.38 0.019 1625 -727.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.17 -
1926 248.7 -12.3 146 1929 done -1.11 - - 2456 - 1.45 0.028 2624 689.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.10 -
2013 259.2 -12.3 152 2016 roll -1.11 - - 2448 - 1.52 0.037 3684 697.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.03 -
2085 268.6 -13.2 158 2089 done -1.11 0.08 0.117 2478 375.0 1.38 0.021 2638 -758.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 26.89 27.21 -
2172 279.0 -11.6 164 2175 roll -1.11 - - 2478 - 1.40 0.021 1610 -734.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.19 -
2268 290.0 -11.3 172 2271 done -1.11 - - 2472 - 1.48 0.028 2626 686.5 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.12 -
2355 300.2 -12.2 178 2359 roll -1.11 - - 2465 - 1.50 0.038 3674 698.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.04 -
2415 307.6 -12.2 180 2418 done -1.11 - - 2465 - 1.38 0.021 2632 -755.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.20 -
2505 318.5 -12.2 183 2508 roll -1.11 - - 2465 - 1.40 0.021 1608 -731.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.20 -
2599 329.4 -12.2 186 2604 done -1.11 - - 2459 - 1.50 0.028 2633 683.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.12 -
2715 344.4 -12.5 190 2718 roll -1.11 - - 2450 - 1.52 0.039 3690 695.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.04 -
2749 348.3 -12.7 191 2754 done -1.11 0.12 0.144 2487 308.3 1.42 0.019 2622 -752.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 26.89 27.23 -
2865 362.5 -11.9 195 2868 roll -1.11 - - 2488 - 1.35 0.021 1627 -737.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.20 -
2965 373.0 -11.6 198 2970 done -1.11 - - 2484 - 1.50 0.028 2641 676.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.13 -
3075 386.6 -11.4 202 3078 roll -1.11 - - 2476 - 1.50 0.040 3680 692.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.05 -
3135 393.7 -11.6 204 3138 done -1.11 - - 2476 - 1.38 0.021 2638 -755.1 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.23 -
3225 404.2 -11.7 207 3228 roll -1.11 - - 2476 - 1.40 0.021 1615 -730.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.21 -
3295 411.1 -11.5 209 3300 done -1.11 - - 2470 - 1.50 0.028 2630 676.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.13 -
3405 424.7 -11.3 213 3408 roll -1.11 - - 2462 - 1.52 0.039 3687 695.4 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.05 -
3435 428.3 -11.5 214 3438 done -1.11 - - 2462 - 1.40 0.020 2619 -762.9 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.24 -
3525 438.4 -11.4 217 3528 roll -1.11 - - 2462 - 1.35 0.021 1627 -734.8 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.21 -
3615 448.3 -11.1 220 3618 done -1.11 - - 2456 - 1.48 0.028 2628 676.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.13 -
3705 458.3 -11.0 223 3708 roll -1.11 - - 2448 - 1.52 0.039 3684 694.7 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.05 -
3795 469.0 -11.7 226 3799 done -1.11 0.08 0.119 2477 362.5 1.38 0.021 2642 -755.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 26.91 27.24 -
3885 478.3 -10.7 229 3889 roll -1.11 - - 2477 - 1.40 0.021 1621 -729.3 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.22 -
4005 490.9 -10.5 233 4008 done -1.11 - - 2472 - 1.48 0.028 2631 682.4 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.14 -
4095 500.2 -10.4 236 4098 roll -1.11 - - 2465 - 1.52 0.040 3688 695.4 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.05 -
4147 503.6 -10.6 237 4155 done -1.11 - - 2465 - 1.42 0.019 2614 -756.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.25 -
4245 516.8 -11.0 241 4249 roll -1.11 - - 2464 - 1.35 0.021 1624 -733.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.21 -
4327 523.4 -10.9 243 4335 done -1.11 - - 2459 - 1.50 0.028 2635 674.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.13 -
4425 536.6 -11.0 247 4428 roll -1.11 - - 2451 - 1.52 0.040 3689 693.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.05 -
4449 536.6 -11.0 247 4456 done -1.11 0.08 0.122 2479 350.0 1.38 0.021 2648 -754.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 26.91 27.25 -
4545 549.8 -11.0 251 4549 roll -1.11 - - 2479 - 1.42 0.021 1615 -727.5 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.21 -
4609 556.2 -10.8 253 4614 done -1.11 - - 2474 - 1.50 0.028 2637 681.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.13 -
4725 569.1 -10.8 257 4726 done -1.11 - - 2474 - - - 2637 - -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4815 579.0 -11.0 260 4818 roll -1.11 - - 2475 - 1.42 0.021 1618 -717.6 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.22 -
4915 589.0 -11.0 263 4920 done -1.11 - - 2469 - 1.50 0.028 2633 676.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.13 -
5025 601.7 -10.6 267 5026 done -1.11 - - 2469 - - - 2633 - -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5115 611.7 -11.1 270 5118 roll -1.11 - - 2469 - 1.42 0.021 1614 -717.6 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.22 -
5205 621.7 -11.0 273 5208 done -1.11 - - 2464 - 1.48 0.030 2624 682.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.14 -
5295 631.5 -11.0 276 5299 roll -1.11 - - 2456 - 1.58 0.041 3675 665.2 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.05 -
5365 638.2 -11.2 278 5370 done -1.11 - - 2456 - 1.42 0.020 2612 -748.6 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.24 -
5475 651.4 -11.0 282 5476 done -1.11 - - 2456 - - - 2611 - -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5565 661.0 -10.8 285 5568 roll -1.11 - - 2448 - 1.62 0.040 3677 658.0 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.04 -
5635 667.8 -10.9 287 5640 done -1.11 0.12 0.145 2484 300.0 1.40 0.021 2641 -740.0 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 26.89 27.24 -
5746 679.1 -9.3 291 5749 roll -1.11 - - 2484 - 1.42 0.021 1613 -723.9 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.21 -
5869 689.9 -9.1 295 5874 done -1.11 - - 2479 - 1.48 0.029 2620 680.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.13 -
5985 701.4 -9.5 299 5989 roll -1.11 - - 2471 - 1.55 0.041 3684 686.5 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.03 -
6046 707.4 -10.0 301 6049 done -1.11 - - 2471 - 1.40 0.021 2632 -751.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.24 -
6135 716.4 -9.9 304 6139 roll -1.11 - - 2472 - 1.40 0.022 1621 -722.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.21 -
6169 719.4 -10.0 305 6174 done -1.11 - - 2466 - 1.50 0.028 2631 673.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.13 -
6285 731.5 -10.1 309 6289 roll -1.11 - - 2458 - 1.52 0.041 3679 689.5 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.03 -
6331 734.9 -10.4 310 6336 done -1.11 - - 2457 - 1.42 0.021 2630 -738.7 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.24 -
6435 748.0 -10.9 314 6438 roll -1.11 - - 2457 - 1.40 0.022 1620 -721.4 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.20 -
6517 754.6 -11.1 316 6526 done -1.11 0.08 0.115 2482 312.5 1.50 0.029 2635 676.7 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 26.85 27.13 -
6615 766.9 -10.2 320 6616 done -1.11 - - 2482 - - - 2635 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6705 776.1 -10.2 323 6708 roll -1.11 - - 2482 - 1.42 0.022 1626 -710.6 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.20 -
6795 785.4 -10.4 326 6798 done -1.11 - - 2477 - 1.48 0.031 2626 675.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.12 -
6886 794.4 -9.9 329 6889 roll -1.11 - - 2469 - 1.55 0.041 3689 685.8 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.02 -
6949 800.5 -10.2 331 6954 done -1.11 - - 2469 - 1.45 0.020 2612 -742.8 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.24 -
7065 812.5 -10.1 335 7068 roll -1.11 - - 2469 - 1.35 0.022 1635 -723.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.20 -
7142 818.4 -10.0 337 7146 done -1.11 - - 2465 - 1.48 0.031 2629 671.6 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.10 -
7247 830.0 -9.7 341 7250 roll -1.11 - - 2456 - 1.55 0.042 3689 683.9 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.01 -
7309 835.9 -9.7 343 7314 done -1.11 - - 2456 - 1.42 0.021 2621 -752.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.24 -
7426 847.8 -9.9 347 7429 roll -1.11 - - 2454 - 1.38 0.022 1630 -718.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.20 -
7465 850.6 -9.9 348 7471 done -1.11 0.08 0.111 2480 325.0 1.50 0.031 2639 672.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 26.84 27.10 -
7575 861.5 -9.1 352 7579 roll -1.11 - - 2473 - 1.52 0.043 3681 685.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.01 -
7666 870.6 -9.9 355 7670 done -1.11 - - 2473 - 1.40 0.022 2645 -740.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.23 -
7755 879.5 -9.9 358 7759 roll -1.11 - - 2473 - 1.45 0.023 1606 -716.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.18 -
7849 888.4 -9.9 361 7854 done -1.11 - - 2468 - 1.52 0.031 2628 672.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.09 -
7966 900.2 -9.8 365 7969 roll -1.11 - - 2459 - 1.55 0.043 3688 683.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.00 -
8041 906.6 -10.3 367 8046 done -1.11 - - 2460 - 1.48 0.021 2607 -730.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.23 -
8145 919.1 -10.4 371 8148 roll -1.11 - - 2460 - 1.38 0.024 1623 -713.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.17 -
8227 925.4 -10.4 373 8235 done -1.11 - - 2453 - 1.50 0.031 2632 672.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.10 -
8325 937.3 -9.9 377 8329 roll -1.11 0.10 0.159 2476 230.0 1.55 0.039 3688 681.3 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 27.06 26.99 -
8377 940.2 -10.0 378 8385 done -1.11 - - 2476 - 1.45 0.021 2624 -733.8 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.22 -
8476 951.2 -9.1 382 8479 roll -1.11 - - 2476 - 1.40 0.023 1621 -716.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.18 -
8551 956.5 -9.0 384 8556 done -1.11 - - 2470 - 1.50 0.030 2632 674.0 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.10 -
8655 967.0 -8.8 388 8659 roll -1.11 - - 2462 - 1.55 0.043 3687 680.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 26.98 -
8708 969.8 -9.0 389 8715 done -1.11 - - 2461 - 1.42 0.021 2632 -743.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.22 -
8805 980.2 -8.7 393 8809 roll -1.11 - - 2461 - 1.40 0.024 1631 -715.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.17 -
8895 988.1 -8.7 396 8899 done -1.11 - - 2454 - 1.48 0.032 2626 672.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.08 -
8923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8924 begin apogee
8928 990.6 -8.7 397 9026 done -0.26 0.85 0.099 2755 354.1 - - 2625 - - 93.78 1.246 2872 -5.2 0.414 - - - - - - 26.73 - 24.77
9027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9027 begin climb
9028 992.4 - 400 9136 roll 1.11 1.20 0.058 3209 378.3 1.75 0.024 1524 -629.1 126.5 100.03 1.222 2352 -5.2 0.421 - - - - - - 25.66 25.44 24.60
9196 978.8 10.2 406 9200 done 1.11 - - 3208 - 1.55 0.030 2526 646.5 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.00 -
9305 963.2 13.1 410 9308 roll 1.11 - - 3209 - 1.60 0.041 3575 655.6 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.25 -
9339 958.9 13.2 411 9344 done 1.11 - - 3217 - 1.50 0.020 2550 -683.3 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.44 -
9456 943.7 12.7 415 9460 roll 1.11 - - 3224 - 1.52 0.026 1467 -712.5 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.53 -
9585 928.7 12.5 419 9590 done 1.11 - - 3224 - 1.60 0.031 2523 660.0 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.63 -
9695 913.4 12.7 423 9696 done 1.11 - - 3224 - - - 2523 - 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
9785 902.2 12.6 426 9788 roll 1.11 - - 3224 - 1.58 0.043 3568 661.4 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.66 -
9826 898.1 12.7 427 9831 done 1.11 0.12 0.164 3199 -208.3 1.50 0.021 2481 -724.7 126.5 - - 2347 - - - - - - - - 26.49 26.84 -
9935 883.4 12.1 431 9938 roll 1.11 - - 3204 - 1.42 0.028 1489 -698.6 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.82 -
10035 872.9 11.9 434 10040 done 1.11 - - 3204 - 1.58 0.031 2524 655.1 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.81 -
10145 858.4 12.0 438 10149 roll 1.11 - - 3204 - 1.60 0.043 3556 645.0 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.77 -
10197 854.4 12.5 439 10205 done 1.11 - - 3212 - 1.50 0.021 2510 -697.3 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.95 -
10294 839.0 12.8 443 10298 roll 1.11 - - 3216 - 1.48 0.027 1478 -697.3 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.90 -
10355 831.7 12.5 445 10359 done 1.11 - - 3217 - 1.55 0.032 2518 671.0 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.87 -
10445 820.1 12.8 448 10448 roll 1.11 - - 3217 - 1.62 0.044 3570 649.4 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.82 -
10491 816.0 13.0 449 10496 done 1.11 - - 3225 - 1.50 0.021 2522 -698.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.01 -
10595 800.3 13.1 453 10598 roll 1.11 - - 3231 - 1.48 0.028 1483 -702.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.94 -
10659 792.4 13.2 455 10665 done 1.11 0.10 0.124 3195 -360.0 1.55 0.031 2522 670.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.63 26.91 -
10776 777.8 12.2 459 10780 roll 1.11 - - 3194 - 1.55 0.044 3565 672.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.84 -
10839 770.3 12.3 461 10843 done 1.11 - - 3201 - 1.50 0.021 2517 -698.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.04 -
10955 755.5 12.3 465 10958 roll 1.11 - - 3207 - 1.48 0.026 1476 -703.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.98 -
11085 740.8 12.2 469 11090 done 1.11 - - 3206 - 1.58 0.031 2521 661.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
11195 725.9 12.4 473 11198 roll 1.11 - - 3207 - 1.55 0.041 3568 675.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.89 -
11247 722.1 12.5 474 11255 done 1.11 - - 3215 - 1.48 0.021 2506 -717.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.10 -
11345 706.8 12.7 478 11348 roll 1.11 - - 3221 - 1.45 0.027 1500 -693.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
11385 703.1 12.4 479 11390 done 1.11 - - 3221 - 1.55 0.031 2525 661.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.97 -
11495 688.5 12.2 483 11498 roll 1.11 - - 3221 - 1.55 0.041 3570 674.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.91 -
11535 684.5 12.5 484 11540 done 1.11 0.12 0.165 3195 -216.7 1.48 0.021 2533 -700.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.70 27.10 -
11645 670.5 11.6 488 11648 roll 1.11 - - 3200 - 1.50 0.025 1467 -710.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
11775 657.4 10.9 492 11780 done 1.11 - - 3200 - 1.58 0.031 2522 667.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.99 -
11885 643.8 11.4 496 11888 roll 1.11 - - 3200 - 1.55 0.041 3568 674.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.92 -
11949 636.7 11.7 498 11954 done 1.11 - - 3208 - 1.50 0.021 2512 -704.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.12 -
12065 623.2 11.2 502 12068 roll 1.11 - - 3215 - 1.45 0.025 1489 -705.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.06 -
12135 616.7 11.0 504 12140 done 1.11 - - 3215 - 1.52 0.030 2517 676.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.02 -
12245 602.7 11.7 508 12248 roll 1.11 - - 3215 - 1.58 0.042 3577 670.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.93 -
12260 602.7 11.7 508 12266 done 1.11 - - 3223 - 1.50 0.020 2517 -706.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.13 -
12365 587.8 12.3 512 12368 roll 1.11 - - 3229 - 1.45 0.024 1503 -699.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.08 -
12394 584.1 12.3 513 12399 done 1.11 0.12 0.155 3193 -300.0 1.50 0.031 2556 702.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.72 27.03 -
12485 573.9 11.5 516 12488 roll 1.11 - - 3194 - 1.52 0.044 3581 674.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.92 -
12549 566.7 11.6 518 12554 done 1.11 - - 3200 - 1.48 0.021 2533 -708.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.14 -
12665 552.8 11.6 522 12668 roll 1.11 - - 3206 - 1.48 0.024 1468 -719.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.06 -
12765 542.2 11.7 525 12770 done 1.11 - - 3206 - 1.58 0.031 2519 665.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
12875 527.9 11.9 529 12878 roll 1.11 - - 3206 - 1.55 0.042 3572 679.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.95 -
12964 516.2 12.9 532 12968 done 1.11 - - 3214 - 1.48 0.021 2513 -715.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.15 -
13055 505.0 12.6 535 13058 roll 1.11 - - 3220 - 1.45 0.024 1467 -721.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.08 -
13101 501.3 12.4 536 13106 done 1.11 - - 3220 - 1.55 0.030 2515 676.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
13205 486.1 12.7 540 13208 roll 1.11 - - 3220 - 1.55 0.042 3566 678.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.96 -
13264 478.1 13.0 542 13269 done 1.11 0.05 0.152 3199 -420.0 1.48 0.021 2514 -710.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - 26.77 27.16 -
13355 467.7 11.9 545 13358 roll 1.11 - - 3204 - 1.42 0.024 1479 -728.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.08 -
13467 457.5 11.4 548 13475 done 1.11 - - 3204 - 1.55 0.031 2520 671.6 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.03 -
13565 443.5 11.6 552 13569 roll 1.11 - - 3204 - 1.52 0.039 3569 690.1 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.97 -
13595 439.6 12.0 553 13598 done 1.11 - - 3212 - 1.48 0.021 2516 -711.5 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.17 -
13685 428.7 12.3 556 13688 roll 1.11 - - 3217 - 1.45 0.026 1484 -711.7 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.08 -
13774 417.6 12.3 559 13778 done 1.11 - - 3217 - 1.50 0.031 2533 699.3 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.03 -
13865 406.4 12.4 562 13868 roll 1.11 - - 3217 - 1.52 0.041 3569 681.6 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.97 -
13895 402.3 12.7 563 13898 done 1.11 - - 3225 - 1.45 0.021 2508 -731.7 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.18 -
13985 390.8 13.0 566 13988 roll 1.11 - - 3231 - 1.40 0.025 1493 -725.0 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.08 -
14079 379.6 12.5 569 14084 done 1.11 0.10 0.119 3194 -370.0 1.52 0.030 2526 679.6 126.5 - - 2346 - - - - - - - - 26.74 27.05 -
14195 366.0 11.3 573 14198 roll 1.11 - - 3194 - 1.55 0.041 3571 674.2 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.96 -
14265 359.0 11.5 575 14270 done 1.11 - - 3201 - 1.48 0.019 2513 -714.9 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.18 -
14375 345.5 11.2 579 14378 roll 1.11 - - 3206 - 1.42 0.025 1508 -707.7 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.11 -
14465 335.7 11.0 582 14468 done 1.11 - - 3206 - 1.50 0.030 2520 674.7 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.06 -
14555 325.5 11.2 585 14558 roll 1.11 - - 3206 - 1.55 0.041 3576 681.3 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.96 -
14625 317.9 11.9 587 14630 done 1.11 - - 3214 - 1.48 0.019 2523 -711.5 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.19 -
14735 303.5 12.0 591 14738 roll 1.11 - - 3220 - 1.45 0.026 1488 -713.8 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.09 -
14842 291.0 11.5 597 14846 done 1.11 - - 3220 - 1.50 0.031 2542 702.7 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.06 -
14930 280.6 11.9 603 14933 roll 1.11 - - 3220 - 1.50 0.041 3568 684.0 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.97 -
14954 277.4 12.4 605 14958 done 1.11 0.05 0.150 3199 -420.0 1.45 0.020 2511 -729.0 126.5 - - 2349 - - - - - - - - 26.79 27.20 -
15041 267.4 11.5 611 15044 roll 1.11 - - 3203 - 1.42 0.026 1487 -721.1 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.09 -
15136 256.6 11.2 619 15140 done 1.11 - - 3203 - 1.50 0.030 2541 702.7 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.06 -
15224 246.7 11.6 625 15227 roll 1.11 - - 3203 - 1.50 0.041 3566 683.3 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.97 -
15300 237.1 13.4 631 15308 done 1.11 - - 3211 - 1.45 0.019 2532 -713.1 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.20 -
15398 224.2 12.6 638 15401 roll 1.11 - - 3217 - 1.45 0.024 1489 -719.3 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.10 -
15471 215.7 11.6 644 15475 done 1.11 - - 3217 - 1.50 0.031 2544 703.3 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.06 -
15557 205.2 12.4 650 15558 done 1.11 - - 3217 - - - 2543 - 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15647 193.9 12.4 656 15650 roll 1.11 - - 3223 - 1.50 0.024 1449 -729.3 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.10 -
15711 186.4 12.1 661 15719 done 1.11 - - 3223 - 1.60 0.029 2524 671.9 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.07 -
15779 177.4 12.7 666 15782 roll 1.11 - - 3223 - 1.52 0.041 3566 685.5 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 26.98 -
15827 171.1 13.4 670 15831 done 1.11 0.08 0.135 3194 -362.5 1.45 0.020 2508 -729.7 126.5 - - 2352 - - - - - - - - 26.77 27.20 -
15899 162.9 11.0 675 15902 roll 1.11 - - 3198 - 1.40 0.024 1501 -719.3 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.12 -
15963 156.3 11.0 680 15971 done 1.11 - - 3198 - 1.50 0.029 2524 682.0 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.08 -
16031 148.5 11.0 685 16034 roll 1.11 - - 3198 - 1.52 0.041 3568 686.8 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 26.97 -
16083 143.1 11.2 689 16091 done 1.11 - - 3206 - 1.45 0.019 2527 -717.9 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.20 -
16151 135.3 10.9 694 16155 roll 1.11 - - 3213 - 1.45 0.024 1480 -722.1 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.10 -
16251 124.9 10.7 702 16259 done 1.11 - - 3213 - 1.55 0.029 2527 675.5 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.08 -
16319 117.0 10.8 707 16320 done 1.11 - - 3213 - - - 2527 - 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
16379 110.4 11.1 711 16382 roll 1.11 - - 3212 - 1.52 0.041 3570 686.2 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 26.97 -
16419 106.1 11.5 714 16427 done 1.11 - - 3221 - 1.45 0.019 2515 -727.6 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - 27.21 -
16487 98.4 10.7 719 16490 roll 1.11 - - 3227 - 1.42 0.025 1488 -723.2 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - 27.10 -
16607 86.3 9.7 729 16614 done 1.11 - - 3227 - 1.50 0.030 2547 706.0 132.6 2.72 0.293 2330 -8.8 0.259 - - - - - - - 27.07 26.33
16673 79.4 10.5 733 16677 roll 1.11 - - 3227 - 1.50 0.041 3572 683.3 132.6 - - 2338 - - - - - - - - - 26.97 -
16757 69.7 11.5 740 16761 done 1.11 0.08 0.131 3196 -387.5 1.45 0.019 2501 -738.6 132.6 - - 2339 - - - - - - - - 26.79 27.20 -
16829 62.9 9.6 745 16842 roll 1.12 - - 3196 - 1.65 0.041 3567 646.1 140.7 4.68 0.259 2304 -7.5 0.181 - - - - - - - 27.04 26.48
16859 60.3 9.6 747 16868 done 1.13 - - 3202 - 1.42 0.019 2533 -728.2 148.9 4.68 0.243 2263 -8.8 0.217 - - - - - - - 27.18 26.53
16927 53.4 9.5 752 16939 roll 1.15 - - 3208 - 1.40 0.021 1498 -739.3 158.3 5.47 0.237 2230 -6.0 0.136 - - - - - - - 27.08 26.53
16977 48.7 9.7 756 16988 done 1.15 - - 3208 - 1.50 0.029 2557 706.0 163.4 3.12 0.231 2210 -6.4 0.135 - - - - - - - 27.03 26.53
17049 42.2 9.2 761 17063 done 1.17 - - 3208 - - - 2556 - 178.5 8.50 0.211 2147 -7.4 0.148 - - - - - - - - 26.54
17124 35.4 9.3 766 17136 roll 1.19 - - 3208 - 1.48 0.038 3563 680.4 191.1 6.43 0.200 2095 -8.1 0.143 - - - - - - - 26.94 26.54
17214 28.3 8.3 773 17234 done 1.23 - - 3215 - 1.42 0.019 2516 -737.3 222.7 15.02 0.174 1963 -8.8 0.143 - - - - - - - 27.11 26.56
17294 21.4 8.3 779 17317 roll 1.27 - - 3220 - 1.45 0.024 1500 -700.7 255.2 15.05 0.161 1831 -8.8 0.116 - - - - - - - 26.96 26.57
17331 18.5 8.1 782 17356 done 1.31 0.12 0.083 3310 750.0 1.50 0.029 2556 704.0 290.8 16.58 0.155 1684 -8.9 0.106 - - - - - - 26.91 26.94 26.56
17415 9.3 12.1 788 17419 roll 1.31 0.15 0.155 3262 -320.0 1.48 0.037 3559 677.7 290.8 - - 1684 - - - - - - - - 26.67 26.84 -
17461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17461 begin surface coast
17478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17478 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.20 7.55 0.024 176 -408.7 1.27 0.020 2610 -747.2 375.06 34.47 0.119 1341 -10.0 0.020 - - - - - -