PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  162 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  128 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  105 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  59 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  330 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  360 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2097.1003 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  130 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050914,084305,2702.164,-7029.962,30,0.8,30,-11.9 TGT_NAME  ALFA
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2800.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  050914,085412,2702.165,-7029.891,5,0.8,5,-11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.7,114584,-18.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.243 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,0.996456 _10V_AH  10.4,18.124
SM_CCo  17495,34.47,0.119,0,0,1341,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.33,7.55,1.27,34.47,0.024,0.020,0.119,176,2610,1341,-8.20,3.45,375.06,0,0,0,0,0,0,26.95,27.03,26.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2648.73,-7031.18,050914,030302 MEM  354508
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  46913,793
HUMID  51.85 CAP_FILE_SIZE  282884,0
INTERNAL_PRESSURE  9.37471 CFSIZE  260034560,242450432
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  050914,134758,2703.780,-7027.938,37,0.8,37,-12.0
_24V_AH  24.6,15.034

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919393.80 SBE_CT55623317.68
Roll_motor29859438.68 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee27612468462.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface34119101.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init24127.27 nil000.00
Iridium_during_connect45160180.75 nil000.00
Iridium_during_xfer143223789.29 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.92
TT8266715435.82
LPSleep112952257.27
TT8_Active61615100.75
TT8_Sampling2960441383.02
TT8_CF829750155.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231415361.03
GPS_charging000.00
Compass26818229.77
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -1.11 -126.5 0.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -26.08 0.000 2 0.000 0.000 177 2642 1988 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
46 -1.11 -126.5 2.1 0.0 2 116 8.07 1.58 -53.12 0.000 4 0.194 0.060 2474 3673 3388 0 0 0 0 0 0 26.36 26.74 27.13
145 -1.11 -126.5 8.4 -11.9 10 153 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2473 2579 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.90 28.83
213 -1.11 -126.5 23.2 -20.6 15 216 0.00 1.62 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2466 3677 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.76 28.83
301 -1.11 -126.5 39.8 -20.5 22 309 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2466 2576 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
369 -1.11 -126.5 50.2 -14.1 27 372 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2466 1586 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
481 -1.11 -126.5 66.2 -14.3 36 489 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2459 2631 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
549 -1.11 -126.5 76.2 -14.0 41 552 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 3689 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 28.83
613 -1.11 -126.5 84.9 -14.4 46 621 0.08 1.48 0.00 0.000 6 0.119 0.018 2479 2570 3390 0 0 0 0 0 0 26.75 27.08 28.83
681 -1.11 -126.5 94.3 -12.9 51 684 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2479 1592 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
777 -1.11 -126.5 106.2 -12.3 59 780 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2473 2653 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
849 -1.11 -126.5 115.3 -12.5 64 852 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2466 3698 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
897 -1.11 -126.5 121.5 -13.2 68 900 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2466 2595 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
969 -1.11 -126.5 130.5 -12.3 73 972 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2466 1613 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1045 -1.11 -126.5 139.5 -12.3 79 1053 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2459 2632 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
1113 -1.11 -126.5 148.7 -13.0 84 1116 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 3676 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
1153 -1.11 -126.5 153.7 -13.6 87 1162 0.12 1.40 0.00 0.000 6 0.140 0.020 2487 2633 3391 0 0 0 0 0 0 26.83 27.15 28.83
1221 -1.11 -126.5 162.7 -12.4 92 1224 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2488 1607 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1285 -1.11 -126.5 169.9 -11.9 97 1293 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2482 2641 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
1353 -1.11 -126.5 178.5 -11.9 102 1356 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2474 3686 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
1429 -1.11 -126.5 187.7 -13.0 108 1437 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2474 2618 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
1497 -1.11 -126.5 196.7 -12.3 113 1500 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2475 1621 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1585 -1.11 -126.5 207.2 -12.4 120 1593 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2468 2622 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1683 -1.11 -126.5 219.5 -12.1 127 1686 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2467 1621 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1779 -1.11 -126.5 231.1 -11.6 135 1782 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2462 2629 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1866 -1.11 -126.5 241.2 -11.8 141 1869 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2462 1625 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1926 -1.11 -126.5 248.7 -12.3 146 1929 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2456 2624 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
2013 -1.11 -126.5 259.2 -12.3 152 2016 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2448 3684 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
2085 -1.11 -126.5 268.6 -13.2 158 2089 0.08 1.38 0.00 0.000 6 0.117 0.021 2478 2638 3389 0 0 0 0 0 0 26.89 27.21 28.83
2172 -1.11 -126.5 279.0 -11.6 164 2175 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2478 1610 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2268 -1.11 -126.5 290.0 -11.3 172 2271 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2472 2626 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
2355 -1.11 -126.5 300.2 -12.2 178 2359 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2465 3674 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
2415 -1.11 -126.5 307.6 -12.2 180 2418 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2465 2632 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2505 -1.11 -126.5 318.5 -12.2 183 2508 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2465 1608 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2599 -1.11 -126.5 329.4 -12.2 186 2604 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2459 2633 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
2715 -1.11 -126.5 344.4 -12.5 190 2718 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 3690 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
2749 -1.11 -126.5 348.3 -12.7 191 2754 0.12 1.42 0.00 0.000 6 0.144 0.019 2487 2622 3387 0 0 0 0 0 0 26.89 27.23 28.83
2865 -1.11 -126.5 362.5 -11.9 195 2868 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2488 1627 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2965 -1.11 -126.5 373.0 -11.6 198 2970 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2484 2641 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
3075 -1.11 -126.5 386.6 -11.4 202 3078 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2476 3680 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
3135 -1.11 -126.5 393.7 -11.6 204 3138 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2476 2638 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
3225 -1.11 -126.5 404.2 -11.7 207 3228 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2476 1615 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
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state 9027 begin climb
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state 17478 begin surface