HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.02 of 91.80 AH used of 24V (69.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.75 of 61.20 AH used of 10V (79.17% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 51 - - - 2276 - -117.3 -50.80 - 2220 - - - - - - - - - - -
65 - -4.6 5 103 done -1.17 11.82 0.170 2110 174.2 - - 2276 - -117.3 -23.73 - 3026 -34.0 - - - - - - - - - -
404 - -21.9 55 408 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.061 3709 555.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
464 - -20.4 61 468 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.046 2299 -570.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
784 - -18.0 90 788 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.066 3710 546.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
859 - -16.3 93 863 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.049 2305 -562.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1164 - -16.3 109 1168 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.067 3709 544.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1269 - -18.5 114 1273 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.053 2300 -556.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1584 - -17.1 130 1588 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.073 3707 541.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1744 - -15.7 135 1748 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.056 2303 -554.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2064 - -14.5 143 2068 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.078 3707 533.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2174 - -14.7 145 2178 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.061 2302 -551.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2504 - -14.2 154 2542 done -1.17 - - 2110 - - - 2302 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2864 - -13.3 163 2868 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.086 3704 529.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3034 - -13.7 167 3038 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.072 2302 -539.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3344 - -12.4 175 3348 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.092 3704 525.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3409 - -14.0 176 3413 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.076 2302 -533.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3744 - -12.2 185 3748 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.095 3703 518.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3809 - -13.4 186 3813 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.079 2306 -531.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4144 - -12.3 195 4148 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.114 890 -500.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4189 - -12.6 196 4193 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.079 2289 524.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4504 - -12.1 204 4508 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.102 3710 522.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4574 - -12.3 205 4578 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.084 2292 -531.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4904 - -11.8 214 4942 done -1.17 - - 2110 - - - 2292 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5264 - -12.4 223 5268 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.104 3718 509.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5364 - -13.9 225 5368 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.088 2301 -524.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5704 - -12.9 234 5708 roll -1.17 - - 2110 - 2.78 0.104 3713 507.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5814 - -14.8 236 5818 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.087 2298 -524.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6144 - -12.5 245 6183 done -1.17 - - 2110 - - - 2296 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6504 - -12.3 254 6542 done -1.17 - - 2110 - - - 2295 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6864 - -11.8 263 6868 roll -1.17 - - 2110 - 2.78 0.107 3710 509.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6887 - 12.0 263 7023 done -0.31 0.95 0.108 2295 194.7 - - 2294 - - 101.60 1.495 2546 -4.6 - - - - - - - - - -
7024 - 3.1 267 7133 roll 1.17 1.60 0.087 2620 203.1 2.92 0.132 939 -464.0 117.3 103.55 1.463 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7169 - 6.6 270 7203 done 1.17 - - 2620 - 2.78 0.087 2348 506.8 147.0 26.40 1.466 1946 -4.6 - - - - - - - - - -
7504 - 8.3 279 7508 roll 1.21 - - 2619 - 2.80 0.108 3764 505.7 147.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7554 - 10.2 280 7558 done 1.21 - - 2620 - 2.72 0.085 2341 -523.2 147.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7864 - 8.8 288 7868 roll 1.21 - - 2619 - 2.85 0.107 3768 500.7 147.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7919 - 10.3 289 7923 done 1.21 - - 2619 - 2.70 0.084 2349 -525.6 147.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8224 - 9.6 297 8262 done 1.21 - - 2620 - - - 2349 - 147.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8584 - 9.2 306 8622 done 1.21 - - 2620 - - - 2349 - 147.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8944 - 7.8 315 8953 roll 1.21 - - 2619 - 2.80 0.106 3763 505.0 152.0 2.83 1.586 1926 -4.9 - - - - - - - - - -
9089 - 8.5 318 9093 done 1.21 - - 2619 - 2.70 0.082 2349 -523.7 152.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
9424 - 5.9 327 9468 roll 1.21 - - 2620 - 2.88 0.103 3763 491.0 198.3 40.05 1.411 1738 -4.7 - - - - - - - - - -
9559 - 8.4 330 9563 done 1.26 0.10 0.064 2660 400.0 2.72 0.082 2344 -521.7 198.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9864 - 8.9 338 9868 roll 1.26 - - 2660 - 2.80 0.104 3763 506.8 198.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9914 - 10.9 339 9918 done 1.26 - - 2660 - 2.67 0.081 2351 -528.8 198.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10224 - 9.4 347 10228 roll 1.26 - - 2660 - 2.80 0.103 3765 505.0 198.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10354 - 11.3 350 10358 done 1.26 - - 2660 - 2.67 0.081 2352 -529.2 198.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10664 - 9.8 358 10702 done 1.26 - - 2660 - - - 2351 - 198.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11024 - 9.5 367 11062 done 1.26 - - 2660 - - - 2351 - 198.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11384 - 10.0 376 11388 roll 1.26 - - 2660 - 2.78 0.100 3770 510.4 198.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11604 - 11.8 381 11608 done 1.26 - - 2660 - 2.67 0.077 2341 -535.2 198.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11944 - 9.8 390 11948 roll 1.26 - - 2660 - 2.80 0.100 3767 509.3 198.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12039 - 10.9 392 12043 done 1.26 - - 2660 - 2.65 0.077 2348 -535.5 198.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12344 - 9.3 400 12348 roll 1.26 - - 2660 - 2.75 0.100 3763 514.5 198.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12464 - 10.5 403 12468 done 1.26 - - 2660 - 2.63 0.075 2349 -537.6 198.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12784 - 10.0 411 12822 done 1.26 - - 2660 - - - 2349 - 198.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13144 - 9.6 420 13148 roll 1.26 - - 2660 - 2.75 0.094 3769 516.4 198.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13184 - 11.1 421 13188 done 1.26 - - 2660 - 2.63 0.071 2349 -539.9 198.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13504 - 9.3 429 13508 roll 1.26 - - 2660 - 2.72 0.094 3764 520.2 198.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13584 - 10.1 431 13588 done 1.26 - - 2660 - 2.60 0.069 2351 -543.5 198.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13904 - 8.9 439 13908 roll 1.26 - - 2660 - 2.72 0.093 3768 521.0 198.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14004 - 9.4 441 14008 done 1.26 - - 2659 - 2.63 0.066 2350 -539.2 198.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14344 - 8.3 450 14348 roll 1.26 - - 2659 - 2.72 0.091 3767 521.0 198.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14444 - 9.3 452 14448 done 1.26 - - 2660 - 2.63 0.065 2349 -539.2 198.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14764 - 8.1 463 14768 roll 1.26 - - 2660 - 2.72 0.090 3769 522.1 198.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14859 - 9.6 467 14863 done 1.26 - - 2660 - 2.60 0.064 2355 -543.8 198.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15164 - 7.1 483 15183 done 1.26 - - 2660 - - - 2355 - 218.8 15.63 1.048 1655 -4.9 - - - - - - - - - -
15484 - 7.3 499 15498 done 1.29 - - 2660 - - - 2355 - 233.5 12.18 1.029 1595 -4.9 - - - - - - - - - -
15804 - 9.1 515 15808 roll 1.30 - - 2660 - 2.72 0.089 939 -520.6 233.5 - - 1594 - - - - - - - - - - -
15844 - 9.4 517 15848 done 1.30 - - 2660 - 2.65 0.064 2360 536.2 233.5 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16164 - 9.0 533 16168 roll 1.30 - - 2660 - 2.63 0.082 3766 534.6 233.5 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16244 - 10.1 537 16248 done 1.30 - - 2660 - 2.55 0.055 2344 -557.6 233.5 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16554 - 7.1 560 16573 done 1.30 - - 2660 - - - 2343 - 253.4 16.15 0.909 1512 -5.1 - - - - - - - - - -
16874 - 6.5 592 16903 done 1.32 - - 2660 - - - 2344 - 286.0 25.85 0.861 1379 -5.1 - - - - - - - - - -
17204 - 9.1 625 17213 done 1.36 - - 2660 - - - 2344 - 286.0 - - 1378 - - - - - - - - - - -
17514 - 5.7 676 17559 roll 1.36 - - 2660 - 2.70 0.071 3766 526.7 337.5 41.03 0.780 1170 -5.1 - - - - - - - - - -
17624 - 6.9 698 17649 done 1.41 - - 2660 - 2.53 0.050 2356 -557.3 360.8 17.92 0.779 1075 -5.3 - - - - - - - - - -
17949 - 6.9 760 17973 roll 1.44 0.10 0.062 2690 300.0 2.72 0.078 943 -519.5 384.9 18.95 0.752 976 -5.2 - - - - - - - - - -
18014 - 9.4 766 18019 done 1.47 - - 2690 - 2.60 0.053 2348 540.4 384.9 - - 976 - - - - - - - - - - -
18319 - 9.1 797 18323 roll 1.47 - - 2690 - 2.58 0.070 3758 546.5 384.9 - - 976 - - - - - - - - - - -