HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  162 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -233.05299 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035936,2253.482,-15746.999,34,2.0,34 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.112
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -28097.3,430.5,64.4,50065.0,-3951.5
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  -11347.5,388.5,-480.4,38170.3,-249.5
GPS2  040421,2253.494,-15747.054,10,2.0,10,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.4,9710,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18380,10.95,0.723,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,12.751
HUMID  965 DATA_FILE_SIZE  32798,801
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,28.017

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.80 0.000 2 0.000 0.000 51 2276 2220
65 -1.17 -117.3 -4.6 5 103 11.82 0.00 -23.73 0.000 6 0.170 0.000 2110 2276 3026
404 -1.17 -117.3 -21.9 55 408 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2110 3709 3028
464 -1.17 -117.3 -20.4 61 468 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2110 2299 3029
784 -1.17 -117.3 -18.0 90 788 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2110 3710 3032
859 -1.17 -117.3 -16.3 93 863 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2110 2305 3032
1164 -1.17 -117.3 -16.3 109 1168 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2110 3709 3035
1269 -1.17 -117.3 -18.5 114 1273 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2110 2300 3035
1584 -1.17 -117.3 -17.1 130 1588 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2110 3707 3036
1744 -1.17 -117.3 -15.7 135 1748 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2110 2303 3037
2064 -1.17 -117.3 -14.5 143 2068 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2110 3707 3037
2174 -1.17 -117.3 -14.7 145 2178 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2110 2302 3036
2504 -1.17 -117.3 -14.2 154 2542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2302 3037
2864 -1.17 -117.3 -13.3 163 2868 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2110 3704 3036
3034 -1.17 -117.3 -13.7 167 3038 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2110 2302 3035
3344 -1.17 -117.3 -12.4 175 3348 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2110 3704 3033
3409 -1.17 -117.3 -14.0 176 3413 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2110 2302 3032
3744 -1.17 -117.3 -12.2 185 3748 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2110 3703 3031
3809 -1.17 -117.3 -13.4 186 3813 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2110 2306 3031
4144 -1.17 -117.3 -12.3 195 4148 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2110 890 3028
4189 -1.17 -117.3 -12.6 196 4193 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2110 2289 3027
4504 -1.17 -117.3 -12.1 204 4508 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2110 3710 3025
4574 -1.17 -117.3 -12.3 205 4578 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2110 2292 3025
4904 -1.17 -117.3 -11.8 214 4942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2292 3021
5264 -1.17 -117.3 -12.4 223 5268 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2110 3718 3020
5364 -1.17 -117.3 -13.9 225 5368 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2110 2301 3018
5704 -1.17 -117.3 -12.9 234 5708 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2110 3713 3017
5814 -1.17 -117.3 -14.8 236 5818 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2110 2298 3016
6144 -1.17 -117.3 -12.5 245 6183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2296 3014
6504 -1.17 -117.3 -12.3 254 6542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2295 3012
6864 -1.17 -117.3 -11.8 263 6868 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2110 3710 3010
6887 -0.31 0.0 12.0 263 7023 0.95 0.00 101.60 1.495 6 0.108 0.000 2295 2294 2546
7024 1.17 117.3 3.1 267 7133 1.60 2.92 103.55 1.463 4 0.087 0.132 2620 939 2068
7169 1.17 147.0 6.6 270 7203 0.00 2.78 26.40 1.466 6 0.000 0.087 2620 2348 1946
7504 1.21 147.0 8.3 279 7508 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2619 3764 1944
7554 1.21 147.0 10.2 280 7558 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2620 2341 1944
7864 1.21 147.0 8.8 288 7868 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2619 3768 1944
7919 1.21 147.0 10.3 289 7923 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2619 2349 1942
8224 1.21 147.0 9.6 297 8262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2349 1942
8584 1.21 147.0 9.2 306 8622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2349 1940
8944 1.21 152.0 7.8 315 8953 0.00 2.80 2.83 1.586 4 0.000 0.106 2619 3763 1926
9089 1.21 152.0 8.5 318 9093 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2619 2349 1926
9424 1.21 198.3 5.9 327 9468 0.00 2.88 40.05 1.411 4 0.000 0.103 2620 3763 1738
9559 1.26 198.3 8.4 330 9563 0.10 2.72 0.00 0.000 6 0.064 0.082 2660 2344 1737
9864 1.26 198.3 8.9 338 9868 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2660 3763 1735
9914 1.26 198.3 10.9 339 9918 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2660 2351 1735
10224 1.26 198.3 9.4 347 10228 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2660 3765 1735
10354 1.26 198.3 11.3 350 10358 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2660 2352 1735
10664 1.26 198.3 9.8 358 10702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2351 1734
11024 1.26 198.3 9.5 367 11062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2351 1734
11384 1.26 198.3 10.0 376 11388 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2660 3770 1734
11604 1.26 198.3 11.8 381 11608 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2660 2341 1733
11944 1.26 198.3 9.8 390 11948 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2660 3767 1733
12039 1.26 198.3 10.9 392 12043 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2660 2348 1733
12344 1.26 198.3 9.3 400 12348 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2660 3763 1733
12464 1.26 198.3 10.5 403 12468 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2660 2349 1733
12784 1.26 198.3 10.0 411 12822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2349 1732
13144 1.26 198.3 9.6 420 13148 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2660 3769 1732
13184 1.26 198.3 11.1 421 13188 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2660 2349 1732
13504 1.26 198.3 9.3 429 13508 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2660 3764 1732
13584 1.26 198.3 10.1 431 13588 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2660 2351 1732
13904 1.26 198.3 8.9 439 13908 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2660 3768 1732
14004 1.26 198.3 9.4 441 14008 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2659 2350 1732
14344 1.26 198.3 8.3 450 14348 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2659 3767 1732
14444 1.26 198.3 9.3 452 14448 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2660 2349 1732
14764 1.26 198.3 8.1 463 14768 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2660 3769 1732
14859 1.26 198.3 9.6 467 14863 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2660 2355 1732
15164 1.26 218.8 7.1 483 15183 0.00 0.00 15.63 1.048 6 0.000 0.000 2660 2355 1655
15484 1.29 233.5 7.3 499 15498 0.00 0.00 12.18 1.029 6 0.000 0.000 2660 2355 1595
15804 1.30 233.5 9.1 515 15808 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2660 939 1594
15844 1.30 233.5 9.4 517 15848 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2660 2360 1594
16164 1.30 233.5 9.0 533 16168 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2660 3766 1594
16244 1.30 233.5 10.1 537 16248 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2660 2344 1594
16554 1.30 253.4 7.1 560 16573 0.00 0.00 16.15 0.909 6 0.000 0.000 2660 2343 1512
16874 1.32 286.0 6.5 592 16903 0.00 0.00 25.85 0.861 6 0.000 0.000 2660 2344 1379
17204 1.36 286.0 9.1 625 17213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2344 1378
17514 1.36 337.5 5.7 676 17559 0.00 2.70 41.03 0.780 4 0.000 0.071 2660 3766 1170
17624 1.41 360.8 6.9 698 17649 0.00 2.53 17.92 0.779 6 0.000 0.050 2660 2356 1075
17949 1.44 384.9 6.9 760 17973 0.10 2.72 18.95 0.752 4 0.062 0.078 2690 943 976
18014 1.47 384.9 9.4 766 18019 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2690 2348 976
18319 1.47 384.9 9.1 797 18323 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2690 3758 976