DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.35 of 350.00 AH used of 24V (84.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.79, SM_CC=290)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 38 VBD -1.50 - - 129 - - - 2123 - -136.9 -17.40 - 1869 - - - - - - - - - - -
44 3.1 -1.7 3 143 roll -1.50 11.27 0.462 2350 197.1 2.60 0.157 709 -543.8 -136.9 -79.70 - 3330 -18.3 - - - - - - - 14.33 14.51 14.78
288 32.1 -14.8 46 295 done -1.50 - - 2341 - 2.67 0.142 2124 530.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
606 73.3 -13.7 107 613 roll -1.50 - - 2331 - 2.70 0.155 3535 522.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.58 -
653 80.2 -15.2 115 661 done -1.50 0.10 0.311 2349 180.0 2.53 0.102 2118 -560.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.52 14.65 -
971 121.3 -11.9 159 980 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.131 709 -556.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
1025 127.8 -11.9 164 1034 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.132 2128 545.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
1335 164.1 -11.9 195 1344 roll -1.50 - - 2342 - 2.55 0.130 713 -554.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
1363 167.2 -12.4 197 1371 done -1.50 - - 2333 - 2.60 0.131 2130 545.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
1671 206.1 -12.8 228 1680 roll -1.50 - - 2333 - 2.55 0.132 715 -554.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
1740 214.7 -13.6 234 1747 done -1.50 0.12 0.322 2349 133.3 2.58 0.132 2119 544.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
2048 252.4 -12.3 265 2058 roll -1.50 - - 2340 - 2.62 0.150 3525 536.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.67 -
2144 264.1 -12.2 274 2154 done -1.50 - - 2340 - 2.47 0.101 2112 -572.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
2454 302.3 -12.4 305 2463 roll -1.50 - - 2340 - 2.47 0.128 712 -566.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
2529 311.8 -13.1 312 2538 done -1.50 - - 2332 - 2.55 0.131 2112 549.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.68 -
2839 350.1 -11.9 343 2848 roll -1.50 - - 2321 - 2.65 0.148 3528 534.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.68 -
2866 353.1 -11.8 345 2875 done -1.50 0.15 0.299 2353 213.3 2.50 0.099 2110 -567.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
3177 386.5 -10.5 376 3186 roll -1.50 - - 2353 - 2.50 0.130 703 -562.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
3225 391.7 -11.0 380 3232 done -1.50 - - 2346 - 2.60 0.133 2123 546.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
3544 427.5 -11.0 396 3545 done -1.50 - - 2346 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3843 460.9 -11.4 406 3844 done -1.50 - - 2346 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4146 493.9 -10.8 416 4151 roll -1.50 - - 2346 - 2.55 0.134 704 -556.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.75 -
4185 497.6 -10.8 417 4190 done -1.50 - - 2339 - 2.60 0.138 2122 545.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
4507 533.0 -10.5 428 4508 done -1.50 - - 2339 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4807 564.4 -10.5 438 4808 done -1.50 - - 2339 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5110 595.8 -10.5 448 5115 roll -1.50 - - 2339 - 2.55 0.138 706 -555.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
5149 599.6 -10.6 449 5155 done -1.50 0.08 0.305 2350 137.5 2.60 0.144 2117 542.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.65 14.75 -
5471 632.9 -9.9 460 5472 done -1.50 - - 2350 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5772 663.1 -10.1 470 5777 roll -1.50 - - 2350 - 2.55 0.139 708 -552.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
5806 666.3 -10.2 471 5812 done -1.50 - - 2343 - 2.60 0.141 2125 545.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
6133 700.5 -10.3 482 6134 done -1.50 - - 2343 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6433 730.9 -10.1 492 6438 roll -1.50 - - 2343 - 2.55 0.135 709 -555.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
6478 734.2 -10.2 493 6483 done -1.50 - - 2336 - 2.58 0.138 2117 545.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
6794 769.4 -11.3 504 6795 done -1.50 - - 2336 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7095 802.4 -10.8 514 7100 roll -1.50 - - 2336 - 2.53 0.135 713 -554.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
7186 812.6 -10.9 517 7192 done -1.50 0.08 0.317 2347 137.5 2.58 0.140 2116 543.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
7519 845.3 -9.7 528 7520 done -1.50 - - 2347 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7819 874.5 -9.5 538 7825 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.136 713 -554.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.80 -
7889 881.0 -10.1 540 7895 done -1.50 - - 2341 - 2.58 0.139 2120 545.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
8210 914.5 -9.7 551 8216 roll -1.50 - - 2341 - 2.53 0.133 709 -557.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.80 -
8250 917.7 -9.7 552 8255 done -1.50 - - 2334 - 2.58 0.135 2127 549.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
8356 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8356 begin apogee
8369 930.5 -10.5 556 8525 done -0.38 0.95 0.278 2592 271.6 - - 2202 - - 145.12 2.762 2773 -3.8 0.256 - - - - - - 14.69 - 12.97
8526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8526 begin climb
8532 934.8 - 561 8696 done 1.50 1.40 0.170 3005 295.0 - - 2202 - 136.9 159.88 2.664 2214 -3.5 0.243 - - - - - - 13.81 - 12.36
8997 884.8 12.7 577 8998 done 1.50 - - 3005 - - - 2202 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9292 848.0 12.1 587 9293 done 1.50 - - 3005 - - - 2202 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9592 812.1 12.0 597 9593 done 1.50 - - 3005 - - - 2202 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9893 778.4 11.2 607 9898 roll 1.50 - - 3016 - 2.60 0.132 784 -545.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.57 -
9927 774.8 11.2 608 9932 done 1.50 - - 3016 - 2.60 0.124 2202 545.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.57 -
10254 735.1 12.2 619 10260 roll 1.50 - - 3016 - 2.67 0.150 3611 527.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.62 -
10295 731.0 12.3 620 10300 done 1.50 - - 3026 - 2.53 0.107 2198 -558.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.67 -
10616 687.9 13.2 631 10622 roll 1.50 - - 3037 - 2.53 0.133 792 -555.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.68 -
10648 683.7 13.0 632 10654 done 1.50 0.10 0.276 3010 -270.0 2.55 0.125 2198 551.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
10980 642.3 12.2 643 10986 roll 1.50 - - 3010 - 2.65 0.147 3613 534.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
11035 638.1 12.3 644 11042 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.106 2197 -559.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.76 -
11343 596.8 12.5 655 11344 done 1.50 - - 3019 - - - 2197 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11642 558.2 12.9 665 11643 done 1.50 - - 3019 - - - 2197 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11943 519.3 13.0 675 11944 done 1.50 - - 3019 - - - 2197 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12242 480.3 12.9 685 12243 done 1.50 - - 3019 - - - 2197 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12543 441.1 13.0 695 12548 roll 1.50 - - 3019 - 2.67 0.151 3613 530.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
12574 436.8 13.1 696 12580 done 1.50 0.08 0.286 3009 -125.0 2.50 0.109 2202 -564.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.70 14.82 -
12887 398.6 11.9 707 12893 done 1.50 - - 3009 - - - 2202 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13203 362.6 11.3 738 13209 done 1.50 - - 3009 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13515 326.0 11.7 769 13521 done 1.50 - - 3009 - - - 2202 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13826 289.4 11.6 800 13835 roll 1.50 - - 3009 - 2.70 0.152 3614 523.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
13874 283.3 12.4 804 13881 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.108 2197 -560.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.83 -
14182 244.5 12.7 835 14191 roll 1.50 - - 3029 - 2.53 0.133 782 -559.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
14229 238.7 12.7 839 14237 done 1.50 0.10 0.313 3009 -200.0 2.58 0.123 2203 550.8 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
14537 200.1 12.4 870 14544 done 1.50 - - 3009 - - - 2203 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14853 166.5 10.3 901 14862 roll 1.50 - - 3009 - 2.62 0.145 3612 537.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
14891 162.2 10.6 904 14898 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.104 2191 -561.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.82 -
15199 127.9 10.8 935 15208 roll 1.50 - - 3018 - 2.67 0.149 3615 533.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.74 -
15277 119.1 12.1 942 15285 done 1.50 0.10 0.318 3009 -90.0 2.53 0.104 2193 -562.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
15590 88.1 9.2 985 15597 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.128 783 -557.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
15703 77.9 8.9 1006 15711 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.119 2201 556.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.77 -
16020 49.4 8.9 1067 16027 roll 1.50 - - 3018 - 2.65 0.145 3620 535.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
16118 39.9 9.6 1085 16126 done 1.50 0.10 0.317 3009 -90.0 2.53 0.102 2194 -563.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
16440 29.5 2.1 1146 16533 roll 1.69 0.12 0.160 3069 500.0 2.60 0.129 784 -542.3 292.9 81.93 0.269 1575 -7.6 0.165 - - - - - - 14.79 14.61 14.53
16554 22.7 9.3 1163 16561 done 1.69 - - 3069 - 2.60 0.121 2203 545.8 292.9 - - 1570 - - - - - - - - - 14.62 -
16731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16731 begin surface coast
16758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16758 begin surface
SM 3.18 - - - - -11.59 8.57 0.097 137 -342.1 0.20 0.140 2111 -460.0 297.79 - - 1557 - - - - - - - -