SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.70 of 350.00 AH used of 24V (77.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.60 - - 163 - - - 1527 - -97.3 -46.30 - 3086 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -6.8 3 101 roll -0.60 9.43 0.419 1988 193.5 1.80 0.089 2570 579.4 -97.3 -8.50 - 3461 -44.1 - - - - - - - 14.31 14.60 14.83
325 30.8 -9.8 20 329 done -0.55 - - 1984 - 1.85 0.067 1519 -568.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.62 -
626 62.1 -9.9 40 630 roll -0.49 0.17 0.251 2019 205.9 1.77 0.052 2567 592.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.44 14.69 -
746 73.2 -10.2 48 749 done -0.47 - - 2019 - 1.85 0.067 1515 -568.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.66 -
1046 98.1 -7.5 68 1049 roll -0.45 - - 2019 - 1.88 0.088 464 -559.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.59 -
1212 111.9 -8.3 79 1216 done -0.43 0.15 0.250 2045 173.3 1.75 0.045 1507 596.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.47 14.74 -
1510 130.5 -6.1 99 1513 roll -0.43 - - 2039 - 1.83 0.056 2583 588.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.72 -
1631 137.1 -5.1 107 1634 done -0.44 - - 2039 - 1.88 0.066 1512 -569.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.66 -
1931 150.8 -5.0 127 1932 done -0.44 - - 2039 - - - 1512 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2230 169.9 -7.2 147 2231 done -0.44 - - 2039 - - - 1512 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2530 191.7 -7.2 167 2533 roll -0.44 - - 2033 - 1.83 0.055 2584 585.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.73 -
2666 201.4 -7.3 176 2670 done -0.46 - - 2031 - 1.88 0.067 1515 -568.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.66 -
2965 225.2 -8.1 196 2969 roll -0.46 - - 2024 - 1.80 0.054 2578 590.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.69 -
3146 238.4 -6.7 208 3150 done -0.48 - - 2024 - 1.85 0.066 1521 -571.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.71 -
3460 257.7 -5.9 225 3461 done -0.48 - - 2024 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3760 278.8 -7.6 235 3764 roll -0.48 - - 2023 - 1.88 0.089 466 -561.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.69 -
3835 285.5 -8.6 238 3838 done -0.48 - - 2016 - 1.77 0.046 1525 598.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.81 -
4150 313.0 -8.9 249 4152 done -0.48 - - 2016 - - - 1526 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4450 337.2 -7.6 259 4454 roll -0.48 - - 2008 - 1.77 0.056 2577 593.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.78 -
4646 349.8 -6.3 266 4650 done -0.48 - - 2009 - 1.85 0.067 1520 -571.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.76 -
4960 368.2 -5.7 277 4964 roll -0.48 - - 2000 - 1.80 0.056 2578 587.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.78 -
5066 374.6 -6.0 281 5070 done -0.48 0.15 0.226 2035 233.3 1.85 0.067 1521 -571.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
5382 393.0 -6.1 292 5383 done -0.49 - - 2035 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5681 412.4 -6.4 302 5685 roll -0.51 - - 2037 - 1.90 0.091 462 -556.8 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.66 -
5769 417.9 -7.1 305 5772 done -0.51 - - 2030 - 1.77 0.046 1520 597.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.81 -
6072 437.4 -5.8 315 6073 done -0.52 - - 2030 - - - 1522 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6371 451.8 -4.7 325 6372 done -0.54 - - 2030 - - - 1522 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6671 468.4 -5.9 335 6674 roll -0.55 - - 2023 - 1.80 0.058 2579 587.2 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.77 -
6820 476.6 -6.1 340 6824 done -0.57 - - 2023 - 1.88 0.068 1509 -569.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.74 -
7120 496.7 -6.3 350 7121 done -0.57 - - 2023 - - - 1509 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7420 516.5 -6.8 360 7424 roll -0.57 - - 2015 - 1.83 0.058 2576 583.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.74 -
7569 526.2 -7.3 365 7573 done -0.59 - - 2015 - 1.88 0.070 1512 -566.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.71 -
7870 552.1 -8.4 375 7872 done -0.59 - - 2015 - - - 1512 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8170 575.5 -7.6 385 8171 done -0.59 - - 2015 - - - 1512 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8470 594.8 -6.0 395 8472 done -0.59 - - 2015 - - - 1512 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8771 612.2 -5.8 405 8772 done -0.59 - - 2015 - - - 1512 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9071 629.1 -5.8 415 9072 done -0.59 - - 2015 - - - 1512 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9371 646.3 -5.7 425 9374 roll -0.59 - - 2007 - 1.83 0.060 2575 580.9 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.71 -
9536 655.7 -5.8 431 9539 done -0.60 - - 2007 - 1.88 0.071 1519 -561.7 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.69 -
9850 676.3 -6.8 442 9852 done -0.60 - - 2007 - - - 1519 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10150 698.4 -7.6 452 10154 roll -0.60 - - 1999 - 1.83 0.060 2577 578.1 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.71 -
10299 708.9 -7.7 457 10303 done -0.60 - - 1999 - 1.88 0.071 1522 -561.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.67 -
10601 733.9 -7.9 467 10602 done -0.60 - - 1999 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10900 757.0 -7.5 477 10901 done -0.60 - - 1999 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11201 776.5 -6.1 487 11204 roll -0.60 - - 1991 - 1.83 0.060 2576 576.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.68 -
11319 782.5 -5.6 491 11323 done -0.60 - - 1992 - 1.90 0.073 1512 -560.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.65 -
11622 800.2 -5.5 501 11624 done -0.59 - - 1991 - - - 1512 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11920 817.2 -5.8 511 11924 roll -0.59 - - 1983 - 1.85 0.062 2575 574.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.66 -
12085 827.7 -6.5 517 12089 done -0.59 - - 1983 - 1.90 0.073 1514 -558.4 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.64 -
12402 852.5 -8.1 528 12403 done -0.57 - - 1984 - - - 1514 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12701 878.9 -8.9 538 12705 roll -0.56 - - 1976 - 1.85 0.063 2575 573.5 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.66 -
12819 888.4 -9.1 542 12823 done -0.56 0.12 0.256 2003 225.0 1.90 0.074 1516 -557.4 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
13121 914.1 -8.0 552 13122 done -0.56 - - 2002 - - - 1516 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13421 936.1 -7.2 562 13422 done -0.56 - - 2003 - - - 1516 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13720 957.3 -7.0 572 13721 done -0.56 - - 2003 - - - 1516 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
14021 976.7 -6.1 582 14024 roll -0.56 - - 1997 - 1.85 0.065 2574 571.9 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.62 -
14094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14094 begin apogee
14101 981.0 -5.9 585 14219 done -0.18 0.47 0.210 2127 276.6 - - 1395 - - 109.25 2.101 3065 -3.3 0.288 - - - - 1 - 14.46 - 13.25
14220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14220 begin climb
14223 983.5 - 589 14359 roll 0.60 0.82 0.137 2385 314.6 2.08 0.106 341 -506.7 97.3 124.15 2.105 2666 -3.2 0.279 - - - - 1 - 14.14 14.00 13.16
14486 972.8 7.4 599 14491 done 0.51 0.15 0.275 2355 -200.0 1.88 0.053 1409 568.1 97.3 - - 2664 - - - - - - - - 14.17 14.42 -
14803 949.9 7.3 610 14807 roll 0.46 - - 2355 - 1.83 0.061 2456 572.1 97.3 - - 2659 - - - - - - - - - 14.58 -
14876 944.4 7.3 613 14881 done 0.42 0.15 0.275 2329 -173.3 1.92 0.079 1392 -554.2 97.3 - - 2658 - - - - - - - - 14.34 14.57 -
15194 924.9 5.8 624 15199 done 0.40 - - 2329 - - - 1392 - 102.2 2.78 1.979 2644 -5.0 0.437 - - - - - - - - 13.88
15493 910.4 4.4 634 15560 done 0.42 - - 2329 - - - 1392 - 141.9 59.83 1.775 2483 -2.7 0.256 - - - - 1 - - - 13.52
15853 894.6 4.2 646 15927 roll 0.46 - - 2335 - 2.03 0.109 348 -514.3 185.6 63.20 1.792 2305 -2.8 0.261 - - - - 1 - - 14.22 13.44
16002 887.1 5.0 651 16055 done 0.48 - - 2335 - 1.85 0.054 1403 570.3 210.6 43.15 1.514 2205 -2.3 0.252 - - - - 1 - - 14.43 13.45
16346 868.0 5.6 662 16383 roll 0.49 - - 2335 - 1.85 0.063 2450 565.9 220.1 27.40 1.060 2164 -1.5 0.228 - - - - 1 - - 14.53 13.72
16436 863.7 5.8 665 16451 done 0.50 - - 2343 - 1.92 0.081 1394 -550.0 226.5 6.07 2.021 2140 -4.0 0.314 - - - - - - - 14.51 14.25
16753 841.5 6.8 676 16756 roll 0.50 - - 2350 - 1.95 0.108 346 -537.4 226.5 - - 2138 - - - - - - - - - 14.54 -
16870 833.4 7.8 680 16874 done 0.49 - - 2351 - 1.83 0.054 1403 577.6 226.5 - - 2138 - - - - - - - - - 14.67 -
17172 810.2 7.3 690 17173 done 0.49 - - 2351 - - - 1404 - 226.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17471 787.5 7.6 700 17475 roll 0.48 - - 2359 - 1.98 0.107 345 -534.8 226.5 - - 2137 - - - - - - - - - 14.60 -
17531 783.7 7.9 702 17535 done 0.46 - - 2359 - 1.83 0.055 1404 578.7 226.5 - - 2136 - - - - - - - - - 14.71 -
17832 756.2 9.0 712 17833 done 0.45 - - 2359 - - - 1406 - 226.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18131 728.0 9.4 722 18133 done 0.43 - - 2359 - - - 1406 - 226.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18432 699.6 9.1 732 18436 roll 0.41 0.15 0.258 2326 -220.0 1.80 0.061 2450 580.0 226.5 - - 2135 - - - - - - - - 14.44 14.69 -
18520 694.1 7.8 735 18524 done 0.41 - - 2332 - 1.90 0.082 1399 -553.2 226.5 - - 2134 - - - - - - - - - 14.64 -
18822 673.0 6.5 745 18823 done 0.42 - - 2330 - - - 1399 - 226.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19121 652.5 7.1 755 19123 done 0.44 - - 2331 - - - 1399 - 226.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19422 628.8 8.2 765 19424 done 0.45 - - 2331 - - - 1399 - 226.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19721 605.3 7.6 775 19723 done 0.46 - - 2331 - - - 1399 - 226.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20022 583.8 7.1 785 20023 done 0.48 - - 2330 - - - 1399 - 226.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
20321 562.7 7.0 795 20325 roll 0.49 - - 2339 - 1.98 0.106 338 -535.9 226.5 - - 2134 - - - - - - - - - 14.54 -
20380 559.5 7.1 797 20384 done 0.50 - - 2339 - 1.83 0.053 1402 581.4 226.5 - - 2134 - - - - - - - - - 14.70 -
20682 538.8 6.2 807 20683 done 0.50 - - 2339 - - - 1403 - 226.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20981 521.6 5.6 817 21016 done 0.52 - - 2339 - - - 1403 - 237.9 27.58 0.941 2093 -1.5 0.153 - - - - 1 - - - 13.95
21313 502.8 6.0 828 21317 roll 0.53 - - 2339 - 1.83 0.060 2455 574.9 238.5 - - 2094 - - - - - - - - - 14.62 -
21387 497.8 6.5 831 21390 done 0.54 - - 2346 - 1.92 0.080 1391 -554.2 238.5 - - 2094 - - - - - - - - - 14.54 -
21702 476.2 7.1 842 21703 done 0.54 - - 2346 - - - 1392 - 238.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
22002 454.7 7.1 852 22003 done 0.54 - - 2347 - - - 1390 - 238.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
22301 434.8 6.4 862 22305 roll 0.54 - - 2354 - 1.95 0.101 339 -539.0 238.5 - - 2094 - - - - - - - - - 14.52 -
22376 429.4 7.0 865 22380 done 0.54 - - 2354 - 1.83 0.050 1406 583.1 238.5 - - 2094 - - - - - - - - - 14.69 -
22691 407.2 7.1 876 22695 roll 0.54 - - 2355 - 1.80 0.058 2452 581.1 238.5 - - 2097 - - - - - - - - - 14.64 -
22766 401.9 7.1 879 22770 done 0.54 - - 2362 - 1.90 0.078 1397 -555.3 238.5 - - 2094 - - - - - - - - - 14.60 -
23081 381.7 6.1 890 23085 roll 0.54 - - 2370 - 1.95 0.100 343 -540.5 238.5 - - 2094 - - - - - - - - - 14.53 -
23156 376.7 6.5 893 23160 done 0.53 - - 2370 - 1.80 0.049 1402 588.3 238.5 - - 2094 - - - - - - - - - 14.71 -
23473 358.8 5.5 904 23512 done 0.53 - - 2370 - - - 1403 - 251.8 31.70 0.952 2035 -1.9 0.130 - - - - 1 - - - 13.96
23803 338.3 6.6 915 23804 done 0.52 - - 2370 - - - 1404 - 251.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24101 315.9 7.8 925 24103 done 0.51 - - 2370 - - - 1403 - 251.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24401 291.0 8.2 935 24405 roll 0.51 - - 2370 - 1.80 0.058 2450 581.7 251.8 - - 2039 - - - - - - - - - 14.65 -
24447 287.5 8.0 937 24451 done 0.51 - - 2377 - 1.90 0.076 1392 -556.8 251.8 - - 2037 - - - - - - - - - 14.56 -
24763 262.3 8.0 948 24764 done 0.49 - - 2377 - - - 1392 - 251.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25061 236.3 9.1 963 25066 roll 0.48 0.15 0.254 2344 -220.0 1.83 0.057 2454 580.3 251.8 - - 2038 - - - - - - - - 14.36 14.63 -
25106 232.7 8.4 966 25110 done 0.48 - - 2349 - 1.90 0.075 1396 -556.8 251.8 - - 2038 - - - - - - - - - 14.59 -
25406 210.8 7.1 986 25408 done 0.49 - - 2349 - - - 1396 - 251.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25707 191.9 5.2 1006 25752 done 0.54 - - 2349 - - - 1396 - 272.8 38.00 0.940 1950 -2.3 0.088 - - - - 1 - - - 14.01
26052 174.4 5.7 1029 26086 done 0.57 - - 2349 - - - 1396 - 281.3 26.08 0.737 1912 -1.5 0.064 - - - - 1 - - - 14.04
26381 152.3 7.5 1051 26383 done 0.60 0.10 0.152 2388 390.0 - - 1395 - 281.3 - - 1913 - - - - - - - - 14.61 - -
26681 122.2 10.0 1071 26685 roll 0.59 - - 2396 - 1.92 0.096 346 -546.4 281.3 - - 1913 - - - - - - - - - 14.51 -
26786 110.9 11.1 1078 26790 done 0.56 - - 2395 - 1.80 0.045 1410 591.1 281.3 - - 1913 - - - - - - - - - 14.66 -
27087 82.6 8.8 1098 27088 done 0.55 - - 2396 - - - 1412 - 281.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
27386 56.8 8.1 1118 27387 done 0.55 - - 2396 - - - 1412 - 281.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27686 31.1 8.8 1138 27688 done 0.55 - - 2396 - - - 1411 - 281.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27986 8.1 7.1 1158 27987 done 0.55 - - 2396 - - - 1412 - 281.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
28059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28059 begin surface coast
28075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28075 begin surface
SM 0.94 - - - - -6.30 6.53 0.073 159 -342.6 0.15 0.099 1523 740.0 320.12 33.53 0.692 1757 -4.7 0.001 - - - - - -