NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.38 of 350.00 AH used of 24V (89.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 89 VBD -0.59 - - 388 - - - 2379 - -116.8 -59.10 - 2885 - - - - - - - - - - -
95 4.0 -4.1 6 123 roll -0.59 12.70 0.400 3124 215.4 2.50 0.102 983 -558.4 -116.8 -7.62 - 3337 -59.3 - - - - - - - 14.09 14.32 14.53
353 57.7 -14.3 32 363 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.076 2394 575.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
603 88.5 -11.3 57 611 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.078 983 -583.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.44 -
653 94.4 -12.3 62 662 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.074 2407 581.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.44 -
903 121.4 -11.1 87 912 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.083 984 -576.1 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 14.45 -
1003 132.7 -11.3 97 1012 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.076 2404 579.6 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 14.47 -
1253 158.9 -9.8 122 1262 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.096 3809 573.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
1386 171.9 -10.2 135 1395 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.082 2404 -580.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
1635 196.7 -9.4 160 1643 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1885 219.8 -9.0 185 1893 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.086 982 -580.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
1935 224.5 -9.7 190 1944 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.076 2398 585.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.52 -
2185 246.4 -8.4 215 2194 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.097 3821 576.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.50 -
2264 253.2 -8.5 223 2275 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.076 2403 -574.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
2578 278.8 -8.3 234 2581 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2875 303.7 -8.3 244 2878 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3175 329.8 -8.9 254 3178 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3475 357.5 -9.2 264 3483 roll -0.59 - - 3122 - 2.47 0.098 3819 573.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
3535 363.2 -9.6 270 3543 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.072 2393 -589.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.54 -
3869 392.4 -8.6 283 3872 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4165 418.5 -8.6 293 4172 roll -0.59 - - 3127 - 2.40 0.090 996 -581.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.53 -
4214 422.8 -9.2 298 4223 done -0.59 - - 3129 - 2.42 0.083 2398 579.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.54 -
4528 448.5 -8.2 309 4535 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.100 3820 575.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.53 -
4585 453.8 -8.9 315 4594 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.076 2404 -585.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.54 -
4918 482.2 -8.5 328 4922 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5215 506.8 -8.0 338 5218 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5516 530.2 -7.7 348 5519 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5815 552.3 -7.1 358 5818 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6116 573.8 -7.1 368 6119 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6415 595.8 -7.5 378 6423 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.101 3824 568.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.52 -
6476 600.4 -7.5 384 6483 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.076 2389 -585.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.55 -
6808 625.3 -7.6 397 6810 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7105 648.2 -7.6 407 7109 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7405 670.6 -7.4 417 7408 done -0.59 - - 3121 - - - 2384 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7705 693.2 -7.6 427 7708 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8005 716.2 -7.5 437 8009 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8305 737.9 -7.1 447 8313 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.103 3825 565.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.50 -
8374 743.2 -7.6 454 8383 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.082 2405 -568.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.50 -
8698 764.4 -6.5 466 8701 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8996 784.0 -6.6 476 8999 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9295 804.2 -6.6 486 9298 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9596 824.3 -6.7 496 9598 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9895 845.0 -7.2 506 9898 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10195 866.2 -7.0 516 10199 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10495 886.5 -6.6 526 10503 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.103 3822 567.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.49 -
10555 890.5 -6.8 532 10563 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.077 2393 -583.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.54 -
10888 910.0 -5.8 545 10892 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11185 928.2 -6.3 555 11188 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11485 946.9 -6.2 565 11489 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11785 966.1 -6.5 575 11789 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12085 986.1 -6.7 585 12092 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.106 3816 563.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.49 -
12135 989.6 -7.2 590 12144 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.083 2403 -576.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.50 -
12172 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12172 begin apogee
12181 992.3 -6.8 592 12286 done -0.25 0.40 0.199 3241 290.0 - - 2314 - - 99.60 1.922 2858 -4.7 0.451 - - - - - - 14.40 - 13.24
12289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12289 begin climb
12293 995.0 - 595 12419 roll 0.59 0.85 0.142 3508 314.1 2.78 0.103 3748 515.8 116.8 107.15 1.894 2378 -4.5 0.441 - - - - - - 13.89 13.67 13.11
12438 988.7 7.7 612 12450 done 0.59 - - 3509 - 2.62 0.092 2340 -537.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.83 -
12752 961.3 8.7 623 12762 roll 0.59 - - 3508 - 2.65 0.131 921 -535.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.15 -
12813 955.7 8.9 629 12823 done 0.59 - - 3508 - 2.53 0.087 2346 563.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.26 -
13142 927.9 8.3 642 13152 done 0.59 - - 3508 - - - 2346 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13445 902.1 8.8 652 13455 done 0.59 - - 3509 - - - 2345 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13746 875.1 9.2 662 13755 done 0.59 - - 3513 - - - 2345 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14045 848.1 9.2 672 14056 roll 0.59 - - 3508 - 2.58 0.106 914 -554.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.46 -
14085 844.2 9.0 676 14096 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.086 2334 574.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.49 -
14405 815.6 8.9 688 14415 done 0.59 - - 3509 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14709 788.8 8.8 698 14718 done 0.59 - - 3509 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15008 763.3 8.4 708 15018 done 0.59 - - 3508 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15309 740.0 7.6 718 15318 done 0.59 - - 3509 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15609 718.0 7.2 728 15618 done 0.59 - - 3508 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15908 696.2 7.4 738 15918 done 0.59 - - 3514 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16208 673.6 7.6 748 16218 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.104 912 -561.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.50 -
16258 669.6 7.6 753 16269 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.086 2338 577.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.54 -
16571 645.0 8.0 764 16581 done 0.59 - - 3509 - - - 2337 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16871 620.6 8.3 774 16881 done 0.59 - - 3509 - - - 2337 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17171 595.1 8.6 784 17180 done 0.59 - - 3509 - - - 2338 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17472 570.0 8.2 794 17481 done 0.59 - - 3509 - - - 2337 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17771 544.7 8.3 804 17781 roll 0.59 - - 3509 - 2.55 0.107 914 -558.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.49 -
17821 540.1 8.2 809 17832 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.088 2333 574.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.52 -
18134 514.0 8.5 820 18144 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.105 3752 567.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.51 -
18173 510.1 8.9 824 18184 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.086 2322 -578.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.52 -
18493 485.2 7.4 836 18504 roll 0.59 - - 3517 - 2.55 0.129 922 -549.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.43 -
18533 482.4 7.0 840 18543 done 0.59 - - 3517 - 2.45 0.087 2333 575.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
18857 461.1 6.5 852 18867 roll 0.61 - - 3517 - 2.50 0.104 3752 567.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.49 -
18887 458.7 6.9 855 18897 done 0.61 - - 3519 - 2.47 0.090 2336 -573.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.49 -
19217 436.8 6.8 868 19226 done 0.62 - - 3519 - - - 2342 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19520 415.8 7.1 878 19530 roll 0.62 - - 3522 - 2.50 0.103 915 -570.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.49 -
19589 410.4 7.6 885 19599 done 0.62 - - 3519 - 2.47 0.084 2333 574.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
19910 387.1 7.3 897 19920 roll 0.62 - - 3522 - 2.58 0.114 913 -550.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
19950 384.1 7.5 901 19960 done 0.62 - - 3522 - 2.45 0.084 2333 579.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
20270 361.3 7.0 913 20281 roll 0.62 - - 3523 - 2.45 0.101 3734 571.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.51 -
20340 355.7 8.3 920 20351 done 0.62 - - 3522 - 2.47 0.090 2327 -569.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.50 -
20664 332.4 7.3 932 20673 done 0.62 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20964 310.6 7.2 942 20974 roll 0.62 - - 3521 - 2.53 0.112 914 -558.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.46 -
21024 306.1 7.2 948 21034 done 0.62 - - 3522 - 2.45 0.083 2332 578.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.52 -
21355 283.4 6.7 961 21365 roll 0.63 - - 3522 - 2.53 0.104 911 -561.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.49 -
21445 277.7 6.4 970 21455 done 0.65 - - 3522 - 2.45 0.081 2332 580.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.51 -
21775 256.6 6.4 983 21785 done 0.67 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22076 236.8 6.7 1005 22086 roll 0.68 - - 3522 - 2.50 0.097 912 -568.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
22137 232.5 6.8 1011 22147 done 0.69 - - 3522 - 2.45 0.081 2339 582.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
22388 214.3 7.4 1036 22398 done 0.69 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22639 196.2 7.1 1061 22649 roll 0.69 - - 3522 - 2.50 0.097 913 -567.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
22680 193.3 7.0 1065 22690 done 0.69 - - 3522 - 2.42 0.080 2327 584.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.49 -
22931 176.7 6.7 1090 22941 done 0.70 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23181 159.6 7.0 1115 23191 done 0.70 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23431 143.5 5.9 1140 23444 roll 0.73 0.12 0.152 3587 541.7 2.47 0.088 914 -572.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.54 14.48 -
23533 135.5 8.3 1150 23544 done 0.73 - - 3587 - 2.45 0.080 2338 581.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
23784 116.8 6.4 1175 23795 roll 0.75 - - 3588 - 2.45 0.096 3740 572.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.49 -
23877 110.6 6.9 1184 23889 done 0.75 - - 3592 - 2.45 0.082 2326 -577.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
24130 95.4 5.1 1209 24181 roll 0.79 - - 3601 - 2.58 0.101 917 -546.1 170.1 41.10 0.830 2161 -5.0 0.108 - - - - - - - 14.33 14.01
24372 77.8 6.9 1233 24382 done 0.79 - - 3607 - 2.45 0.080 2330 576.7 170.1 - - 2163 - - - - - - - - - 14.42 -
24622 60.0 7.5 1258 24633 roll 0.79 - - 3597 - 2.45 0.095 3736 573.9 170.1 - - 2161 - - - - - - - - - 14.43 -
24683 54.4 9.6 1264 24695 done 0.79 - - 3601 - 2.47 0.086 2325 -571.3 170.1 - - 2163 - - - - - - - - - 14.40 -
24935 36.0 6.5 1289 24946 roll 0.81 - - 3607 - 2.53 0.113 914 -557.7 170.1 - - 2160 - - - - - - - - - 14.39 -
25039 29.9 5.8 1299 25050 done 0.84 - - 3607 - 2.45 0.080 2339 581.6 170.1 - - 2160 - - - - - - - - - 14.47 -
25290 24.6 -0.3 1324 25434 roll 0.96 - - 3614 - 2.70 0.108 913 -528.1 352.0 130.98 0.705 1419 -5.7 0.037 - - - - - - - 14.08 13.83
25634 4.6 8.7 1358 25644 done 0.96 - - 3614 - 2.47 0.079 2335 575.7 352.0 - - 1416 - - - - - - - - - 14.31 -
25650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25650 begin surface coast
25692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25695 begin surface
SM 3.35 - - - - -9.11 9.40 0.080 390 41.5 0.10 0.169 2400 13700.0 375.06 9.00 0.104 1329 147.7 -0.486 - - - - - -