• Previous call tries 1 | • 21.86 of 150.00 AH used of 24V (85.43% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.84 of 100.00 AH used of 10V (83.16% remains) | |
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 352.74, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 100 | VBD | -0.57 | - | - | 290 | - | - | - | 2794 | - | -146.0 | -83.07 | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 5.1 | -12.2 | 14 | 123 | roll | -0.57 | 8.38 | 0.262 | 2282 | 237.7 | 2.38 | 0.066 | 1371 | -597.9 | -146.0 | -5.75 | - | 3523 | -48.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
231 | 35.3 | -16.2 | 36 | 239 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.35 | 0.063 | 2774 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
575 | 78.2 | -11.0 | 97 | 582 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.25 | 0.049 | 1368 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
644 | 85.7 | -11.6 | 109 | 651 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.33 | 0.061 | 2785 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
982 | 123.7 | -10.8 | 151 | 985 | roll | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.90 | 0.072 | 3933 | 604.2 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1027 | 128.9 | -11.5 | 155 | 1030 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.85 | 0.047 | 2780 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1357 | 162.5 | -10.1 | 186 | 1361 | roll | -0.57 | - | - | 2261 | - | 1.95 | 0.075 | 3932 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1383 | 165.5 | -10.5 | 188 | 1392 | done | -0.57 | - | - | 2261 | - | 1.85 | 0.047 | 2794 | -615.1 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1709 | 200.4 | -11.1 | 219 | 1711 | done | -0.57 | 0.10 | 0.193 | 2286 | 250.0 | - | - | 2794 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2028 | 230.3 | -9.3 | 249 | 2030 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2795 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2348 | 259.3 | -8.8 | 279 | 2352 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.25 | 0.051 | 1369 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2379 | 262.4 | -8.9 | 281 | 2387 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.35 | 0.063 | 2785 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2705 | 290.3 | -8.5 | 312 | 2709 | roll | -0.57 | - | - | 2280 | - | 1.90 | 0.073 | 3928 | 601.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2743 | 293.8 | -9.4 | 315 | 2750 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 1.83 | 0.047 | 2796 | -618.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3068 | 322.6 | -8.8 | 346 | 3072 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.25 | 0.050 | 1363 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3101 | 325.7 | -8.9 | 348 | 3109 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.35 | 0.063 | 2800 | 611.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3426 | 353.0 | -8.0 | 379 | 3430 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.90 | 0.074 | 3928 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3460 | 356.1 | -9.1 | 382 | 3464 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.83 | 0.047 | 2797 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3790 | 385.4 | -9.2 | 413 | 3794 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.050 | 1362 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3834 | 389.6 | -9.1 | 416 | 3842 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.063 | 2804 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4159 | 419.3 | -9.5 | 447 | 4160 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2804 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4481 | 449.6 | -9.5 | 477 | 4485 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.050 | 1359 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4509 | 452.5 | -9.1 | 479 | 4513 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.063 | 2795 | 616.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4834 | 481.3 | -8.7 | 509 | 4835 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2795 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5152 | 509.0 | -8.6 | 539 | 5156 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.074 | 3928 | 612.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5179 | 511.4 | -8.2 | 541 | 5186 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.83 | 0.047 | 2793 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5504 | 538.8 | -8.5 | 572 | 5505 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5822 | 564.8 | -8.0 | 602 | 5826 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.050 | 1357 | -646.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5843 | 566.7 | -8.2 | 603 | 5851 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.38 | 0.063 | 2794 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6169 | 592.4 | -8.0 | 634 | 6170 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2794 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6479 | 616.9 | -7.8 | 650 | 6480 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2794 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6785 | 641.1 | -7.8 | 660 | 6789 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.050 | 1359 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6812 | 643.4 | -8.2 | 660 | 6820 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.33 | 0.063 | 2795 | 616.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7128 | 667.5 | -7.6 | 671 | 7129 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2795 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7432 | 691.4 | -7.8 | 681 | 7433 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2794 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7738 | 715.6 | -8.0 | 691 | 7739 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2795 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8044 | 739.0 | -7.5 | 701 | 8045 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2795 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8350 | 761.8 | -7.4 | 711 | 8351 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2795 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8657 | 785.1 | -7.8 | 721 | 8658 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2795 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8777 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8777 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8781 | 794.8 | 7.8 | 725 | 8909 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.142 | 2421 | 331.1 | - | - | 2600 | - | - | 121.30 | 1.104 | 2923 | -5.0 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8910 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8910 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8911 | 797.8 | - | 729 | 9047 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.083 | 2659 | 340.0 | 2.40 | 0.050 | 1191 | -587.1 | 146.0 | 126.22 | 1.082 | 2330 | -4.7 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9265 | 763.3 | 11.6 | 739 | 9273 | done | 0.57 | - | - | 2659 | - | 2.45 | 0.057 | 2598 | 574.3 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9578 | 723.9 | 12.8 | 750 | 9582 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.054 | 1189 | -612.6 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9794 | 697.1 | 13.0 | 756 | 9799 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.057 | 2616 | 594.6 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10113 | 655.5 | 13.3 | 767 | 10117 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.069 | 3926 | 595.5 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10181 | 645.1 | 16.3 | 769 | 10185 | done | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.045 | 2608 | -621.7 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10515 | 599.4 | 13.4 | 780 | 10516 | done | 0.57 | - | - | 2671 | - | - | - | 2607 | - | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10834 | 557.4 | 13.1 | 810 | 10838 | roll | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.069 | 3928 | 595.0 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10896 | 548.0 | 15.4 | 815 | 10899 | done | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.10 | 0.046 | 2613 | -626.2 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11226 | 502.8 | 13.7 | 846 | 11230 | roll | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.17 | 0.070 | 3926 | 605.1 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11258 | 497.8 | 16.1 | 848 | 11266 | done | 0.57 | - | - | 2686 | - | 2.10 | 0.045 | 2628 | -618.1 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11583 | 450.9 | 15.2 | 879 | 11584 | done | 0.57 | - | - | 2686 | - | - | - | 2628 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11903 | 403.0 | 15.0 | 909 | 11907 | roll | 0.57 | - | - | 2686 | - | 2.15 | 0.070 | 3926 | 603.7 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11924 | 399.0 | 16.7 | 910 | 11933 | done | 0.57 | 0.10 | 0.194 | 2665 | -210.0 | 2.10 | 0.045 | 2622 | -621.0 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12252 | 355.0 | 13.4 | 941 | 12253 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2622 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12569 | 312.8 | 12.9 | 971 | 12573 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.17 | 0.069 | 3926 | 600.9 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12631 | 303.4 | 15.6 | 976 | 12634 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.045 | 2619 | -628.4 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12960 | 260.1 | 13.1 | 1007 | 12964 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.070 | 3926 | 602.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13009 | 252.9 | 13.8 | 1011 | 13017 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.08 | 0.045 | 2639 | -618.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13335 | 212.7 | 11.8 | 1042 | 13336 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | - | - | 2638 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13654 | 177.1 | 11.6 | 1072 | 13658 | roll | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.072 | 3926 | 599.1 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13716 | 169.1 | 12.9 | 1077 | 13720 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.05 | 0.049 | 2643 | -625.9 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14046 | 131.6 | 10.2 | 1108 | 14047 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | - | - | 2642 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14366 | 100.2 | 9.7 | 1138 | 14378 | roll | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.17 | 0.073 | 3929 | 593.1 | 152.6 | 4.78 | 0.593 | 2299 | -2.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14445 | 91.5 | 11.1 | 1151 | 14451 | done | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.03 | 0.048 | 2644 | -633.0 | 152.6 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14787 | 59.7 | 9.0 | 1212 | 14812 | done | 0.59 | - | - | 2683 | - | - | - | 2644 | - | 174.6 | 19.55 | 0.679 | 2210 | -4.6 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15148 | 31.2 | 4.9 | 1276 | 15245 | roll | 0.66 | - | - | 2683 | - | 2.45 | 0.057 | 1185 | -595.5 | 284.4 | 88.57 | 0.653 | 1760 | -5.1 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15375 | 15.6 | 7.0 | 1315 | 15438 | done | 0.70 | - | - | 2683 | - | 2.45 | 0.061 | 2638 | 593.1 | 348.5 | 51.60 | 0.635 | 1498 | -5.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15527 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15527 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15555 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15555 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.51 | - | - | - | - | -6.73 | 6.50 | 0.055 | 303 | -366.2 | - | - | 2787 | - | 352.74 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - |