DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.86 of 150.00 AH used of 24V (85.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.84 of 100.00 AH used of 10V (83.16% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.74, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 100 VBD -0.57 - - 290 - - - 2794 - -146.0 -83.07 - 3245 - - - - - - - - - - -
102 5.1 -12.2 14 123 roll -0.57 8.38 0.262 2282 237.7 2.38 0.066 1371 -597.9 -146.0 -5.75 - 3523 -48.3 - - - - - - - - - -
231 35.3 -16.2 36 239 done -0.57 - - 2276 - 2.35 0.063 2774 597.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
575 78.2 -11.0 97 582 roll -0.57 - - 2276 - 2.25 0.049 1368 -624.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
644 85.7 -11.6 109 651 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.061 2785 608.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
982 123.7 -10.8 151 985 roll -0.57 - - 2269 - 1.90 0.072 3933 604.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1027 128.9 -11.5 155 1030 done -0.57 - - 2269 - 1.85 0.047 2780 -623.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1357 162.5 -10.1 186 1361 roll -0.57 - - 2261 - 1.95 0.075 3932 590.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1383 165.5 -10.5 188 1392 done -0.57 - - 2261 - 1.85 0.047 2794 -615.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1709 200.4 -11.1 219 1711 done -0.57 0.10 0.193 2286 250.0 - - 2794 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2028 230.3 -9.3 249 2030 done -0.57 - - 2286 - - - 2795 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2348 259.3 -8.8 279 2352 roll -0.57 - - 2286 - 2.25 0.051 1369 -633.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2379 262.4 -8.9 281 2387 done -0.57 - - 2286 - 2.35 0.063 2785 602.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2705 290.3 -8.5 312 2709 roll -0.57 - - 2280 - 1.90 0.073 3928 601.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2743 293.8 -9.4 315 2750 done -0.57 - - 2279 - 1.83 0.047 2796 -618.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3068 322.6 -8.8 346 3072 roll -0.57 - - 2279 - 2.25 0.050 1363 -636.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3101 325.7 -8.9 348 3109 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.063 2800 611.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3426 353.0 -8.0 379 3430 roll -0.57 - - 2273 - 1.90 0.074 3928 593.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3460 356.1 -9.1 382 3464 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.047 2797 -618.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3790 385.4 -9.2 413 3794 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1362 -637.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3834 389.6 -9.1 416 3842 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2804 613.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4159 419.3 -9.5 447 4160 done -0.57 - - 2272 - - - 2804 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4481 449.6 -9.5 477 4485 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.050 1359 -633.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4509 452.5 -9.1 479 4513 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2795 616.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4834 481.3 -8.7 509 4835 done -0.57 - - 2272 - - - 2795 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5152 509.0 -8.6 539 5156 roll -0.57 - - 2272 - 1.85 0.074 3928 612.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5179 511.4 -8.2 541 5186 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.047 2793 -620.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5504 538.8 -8.5 572 5505 done -0.57 - - 2273 - - - 2793 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5822 564.8 -8.0 602 5826 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1357 -646.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5843 566.7 -8.2 603 5851 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.063 2794 603.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6169 592.4 -8.0 634 6170 done -0.57 - - 2272 - - - 2794 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6479 616.9 -7.8 650 6480 done -0.57 - - 2272 - - - 2794 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6785 641.1 -7.8 660 6789 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1359 -637.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6812 643.4 -8.2 660 6820 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.063 2795 616.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7128 667.5 -7.6 671 7129 done -0.57 - - 2272 - - - 2795 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7432 691.4 -7.8 681 7433 done -0.57 - - 2272 - - - 2794 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7738 715.6 -8.0 691 7739 done -0.57 - - 2272 - - - 2795 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8044 739.0 -7.5 701 8045 done -0.57 - - 2272 - - - 2795 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8350 761.8 -7.4 711 8351 done -0.57 - - 2272 - - - 2795 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8657 785.1 -7.8 721 8658 done -0.57 - - 2272 - - - 2795 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8777 begin apogee
8781 794.8 7.8 725 8909 roll -0.14 0.45 0.142 2421 331.1 - - 2600 - - 121.30 1.104 2923 -5.0 0.385 - - - - - - - - -
8910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8910 begin climb
8911 797.8 - 729 9047 roll 0.57 0.70 0.083 2659 340.0 2.40 0.050 1191 -587.1 146.0 126.22 1.082 2330 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9265 763.3 11.6 739 9273 done 0.57 - - 2659 - 2.45 0.057 2598 574.3 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9578 723.9 12.8 750 9582 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 1189 -612.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9794 697.1 13.0 756 9799 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.057 2616 594.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10113 655.5 13.3 767 10117 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.069 3926 595.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10181 645.1 16.3 769 10185 done 0.57 - - 2671 - 2.12 0.045 2608 -621.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10515 599.4 13.4 780 10516 done 0.57 - - 2671 - - - 2607 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10834 557.4 13.1 810 10838 roll 0.57 - - 2671 - 2.22 0.069 3928 595.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10896 548.0 15.4 815 10899 done 0.57 - - 2678 - 2.10 0.046 2613 -626.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11226 502.8 13.7 846 11230 roll 0.57 - - 2678 - 2.17 0.070 3926 605.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11258 497.8 16.1 848 11266 done 0.57 - - 2686 - 2.10 0.045 2628 -618.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11583 450.9 15.2 879 11584 done 0.57 - - 2686 - - - 2628 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11903 403.0 15.0 909 11907 roll 0.57 - - 2686 - 2.15 0.070 3926 603.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11924 399.0 16.7 910 11933 done 0.57 0.10 0.194 2665 -210.0 2.10 0.045 2622 -621.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12252 355.0 13.4 941 12253 done 0.57 - - 2665 - - - 2622 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12569 312.8 12.9 971 12573 roll 0.57 - - 2665 - 2.17 0.069 3926 600.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12631 303.4 15.6 976 12634 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.045 2619 -628.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12960 260.1 13.1 1007 12964 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.070 3926 602.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13009 252.9 13.8 1011 13017 done 0.57 - - 2670 - 2.08 0.045 2639 -618.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13335 212.7 11.8 1042 13336 done 0.57 - - 2670 - - - 2638 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13654 177.1 11.6 1072 13658 roll 0.57 - - 2670 - 2.15 0.072 3926 599.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13716 169.1 12.9 1077 13720 done 0.57 - - 2677 - 2.05 0.049 2643 -625.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14046 131.6 10.2 1108 14047 done 0.57 - - 2677 - - - 2642 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14366 100.2 9.7 1138 14378 roll 0.57 - - 2677 - 2.17 0.073 3929 593.1 152.6 4.78 0.593 2299 -2.9 0.053 - - - - - - - - -
14445 91.5 11.1 1151 14451 done 0.57 - - 2683 - 2.03 0.048 2644 -633.0 152.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14787 59.7 9.0 1212 14812 done 0.59 - - 2683 - - - 2644 - 174.6 19.55 0.679 2210 -4.6 0.043 - - - - - - - - -
15148 31.2 4.9 1276 15245 roll 0.66 - - 2683 - 2.45 0.057 1185 -595.5 284.4 88.57 0.653 1760 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
15375 15.6 7.0 1315 15438 done 0.70 - - 2683 - 2.45 0.061 2638 593.1 348.5 51.60 0.635 1498 -5.1 0.013 - - - - - - - - -
15527 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15527 begin surface coast
15555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15555 begin surface
SM 1.51 - - - - -6.73 6.50 0.055 303 -366.2 - - 2787 - 352.74 - - 1485 - - - - - - - -