QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.18 of 150.00 AH used of 24V (76.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.90 of 100.00 AH used of 10V (75.10% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.14, SM_CC=435)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 109.0 m at 576.5 m, depth 686 m (636 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 195
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 70 VBD -0.87 - - 168 - - - 2085 - -170.3 -56.67 - 2159 - - - - - - - - - - -
72 3.4 -5.2 9 123 roll -0.87 8.93 0.224 2530 264.5 2.25 0.060 677 -625.8 -170.3 -34.62 - 3456 -37.5 - - - - - - - - - -
277 59.8 -30.0 46 284 done -0.17 0.73 0.143 2756 309.6 2.20 0.044 2064 630.5 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
604 85.6 -9.2 107 611 roll -0.95 0.68 0.085 2511 -360.3 2.20 0.053 3476 641.8 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
733 110.9 -24.5 131 739 done -0.39 0.50 0.138 2692 362.0 2.12 0.035 2083 -657.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1060 139.3 -7.1 192 1066 roll -0.70 0.28 0.044 2553 -496.4 2.20 0.055 3482 635.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1108 145.6 -14.5 201 1116 done -0.45 0.32 0.123 2666 353.1 2.10 0.035 2102 -657.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1436 174.0 -7.3 262 1442 roll -0.70 0.20 0.051 2562 -520.0 2.20 0.056 3483 627.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1489 180.2 -12.0 272 1496 done -0.56 0.20 0.120 2633 355.0 2.08 0.035 2112 -659.1 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1816 204.0 -6.8 333 1823 roll -0.69 0.12 0.066 2561 -600.0 2.15 0.057 3475 634.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1860 208.2 -10.4 341 1867 done -0.57 0.17 0.119 2636 441.2 2.03 0.035 2133 -661.1 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2187 231.9 -7.5 402 2193 roll -0.74 0.15 0.059 2551 -566.7 2.15 0.057 3473 623.3 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2251 239.0 -12.5 414 2258 done -0.57 0.22 0.120 2631 363.6 2.03 0.035 2140 -656.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2578 266.4 -8.3 475 2584 roll -0.74 0.15 0.061 2550 -540.0 2.12 0.058 3483 633.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2631 272.5 -12.8 485 2638 done -0.60 0.17 0.122 2624 435.3 2.03 0.036 2151 -656.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2958 299.3 -7.9 546 2965 roll -0.76 0.15 0.059 2545 -526.7 2.28 0.050 686 -642.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3011 305.6 -12.2 552 3016 done -0.58 0.25 0.123 2625 320.0 2.28 0.043 2141 638.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3333 331.7 -7.6 583 3337 roll -0.77 0.15 0.059 2545 -533.3 2.10 0.059 3484 639.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3433 342.8 -11.2 592 3441 done -0.62 0.20 0.120 2615 350.0 2.00 0.036 2169 -657.5 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3749 364.2 -6.8 623 3751 done -0.79 0.15 0.060 2537 -520.0 - - 2165 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4060 405.0 -14.5 653 4064 roll -0.60 0.28 0.128 2619 292.9 2.10 0.061 3490 631.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4108 409.4 -7.7 657 4115 done -0.85 0.17 0.041 2521 -576.5 2.03 0.037 2170 -650.2 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
4423 451.8 -13.1 688 4424 done -0.60 0.32 0.130 2625 325.0 - - 2165 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4735 471.0 -5.9 718 4738 roll -0.87 0.20 0.053 2520 -525.0 2.10 0.061 3479 625.7 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4786 476.8 -11.9 722 4793 done -0.70 0.20 0.123 2590 350.0 2.00 0.038 2176 -651.5 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5103 500.4 -7.7 753 5104 done -0.81 - - 2589 - - - 2172 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5407 526.7 -8.6 768 5411 roll -0.93 0.20 0.056 2494 -475.0 2.10 0.064 3465 615.7 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5519 542.1 -14.9 773 5523 done -0.65 0.32 0.130 2604 343.8 1.98 0.040 2190 -643.9 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5841 565.3 -6.7 789 5845 roll -0.85 0.17 0.058 2520 -494.1 2.08 0.064 3476 618.3 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5877 568.9 -10.9 790 5884 done -0.72 0.17 0.127 2581 358.8 1.98 0.040 2199 -644.9 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6188 593.4 -7.2 806 6192 roll -0.83 - - 2576 - 2.08 0.064 3482 616.8 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6268 599.2 -7.1 809 6275 done -0.97 0.15 0.048 2492 -560.0 1.98 0.039 2205 -644.9 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6555 begin apogee
6559 637.5 13.6 824 6698 done -0.20 0.82 0.139 2757 323.2 - - 2523 - - 132.02 1.112 2759 -5.2 0.300 - - - - - - - - -
6698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6698 begin climb
6700 642.8 - 831 6842 roll 0.87 0.90 0.047 3106 387.8 1.98 0.064 3692 590.4 170.3 135.93 1.085 2064 -5.1 0.307 - - - - - - - - -
6863 631.1 19.6 838 6867 done 0.20 0.75 0.164 2884 -296.0 1.88 0.040 2544 -610.6 170.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7190 606.8 6.6 854 7266 roll 0.54 0.30 0.048 3027 476.7 2.42 0.052 1117 -589.7 255.5 69.43 1.065 1716 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
7394 578.5 14.7 863 7401 done 0.37 0.25 0.140 2947 -320.0 2.28 0.048 2505 608.8 255.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
7706 549.4 9.2 879 7727 roll 0.51 0.12 0.067 3008 508.3 1.92 0.062 3696 620.3 274.7 16.10 0.999 1638 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
7758 542.5 14.5 881 7762 done 0.32 0.28 0.137 2928 -285.7 1.90 0.039 2492 -633.7 274.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
8074 514.5 8.9 897 8105 roll 0.59 0.22 0.054 3038 500.0 2.28 0.051 1117 -603.1 303.3 25.02 1.015 1522 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
8170 499.5 17.7 901 8174 done 0.45 0.22 0.137 2967 -322.7 2.25 0.048 2494 612.0 303.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
8491 462.0 11.2 932 8495 roll 0.58 0.12 0.068 3034 558.3 2.20 0.049 1124 -622.7 303.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
8570 450.2 15.5 939 8577 done 0.48 0.17 0.135 2976 -341.2 2.17 0.047 2482 625.8 303.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
8886 415.5 11.0 970 8887 done 0.57 - - 2976 - - - 2483 - 303.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
9197 380.9 11.1 1000 9201 roll 0.69 0.17 0.060 3063 511.8 2.15 0.049 1111 -638.1 303.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
9255 372.0 17.7 1005 9263 done 0.49 0.25 0.148 2982 -324.0 2.17 0.045 2480 630.9 303.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
9570 334.5 12.4 1036 9575 roll 0.59 - - 2991 - 2.15 0.048 1127 -629.3 303.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
9613 329.1 13.2 1040 9617 done 0.71 0.12 0.052 3065 616.7 2.10 0.044 2458 633.8 303.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
9933 274.6 16.3 1084 9940 roll 0.49 0.30 0.143 2983 -273.3 2.12 0.048 1116 -633.0 303.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
9966 270.1 12.3 1090 9972 done 0.62 0.08 0.057 3039 700.0 2.10 0.045 2446 633.3 303.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10293 224.5 13.5 1151 10298 roll 0.52 0.17 0.137 2987 -305.9 1.95 0.058 3695 640.5 303.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
10335 219.8 10.0 1159 10341 done 0.59 - - 2994 - 1.92 0.038 2438 -654.7 303.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10661 191.5 8.0 1220 10707 roll 0.81 0.22 0.050 3119 568.2 2.08 0.047 1124 -631.7 353.4 40.35 0.809 1318 -4.8 0.115 - - - - - - - - -
10766 175.0 17.1 1238 10772 done 0.57 0.30 0.143 3007 -373.3 2.10 0.044 2441 627.1 353.4 - - 1314 - - - - - - - - - - -
11092 146.7 9.9 1299 11098 roll 0.79 0.17 0.054 3109 600.0 2.10 0.046 1112 -632.9 354.7 - - 1312 - - - - - - - - - - -
11178 132.3 17.3 1315 11184 done 0.66 0.22 0.136 3020 -404.5 2.10 0.043 2441 632.9 354.7 - - 1312 - - - - - - - - - - -
11505 108.1 7.8 1376 11556 roll 1.02 0.30 0.042 3178 526.7 2.12 0.044 1108 -628.8 410.2 46.10 0.720 1085 -4.9 0.075 - - - - - - - - -
11716 73.4 14.3 1414 11722 done 0.76 0.35 0.140 3066 -320.0 2.05 0.041 2402 631.2 410.2 - - 1082 - - - - - - - - - - -
12043 45.2 9.0 1475 12068 done 1.07 0.25 0.045 3187 484.0 - - 2402 - 434.8 20.83 0.647 984 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
12317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12317 begin surface coast
12339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12339 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.20 7.70 0.036 162 -392.9 - - 2040 - 436.14 - - 981 - - - - - - - -