LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.33 of 91.80 AH used of 24V (73.50% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.86 of 61.20 AH used of 10V (78.99% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 71 - - - 2377 - -127.1 -35.25 - 2582 - - - - - - - - - - -
52 - -4.9 7 91 roll -0.89 12.37 0.187 2162 169.0 2.80 0.107 3770 497.5 -127.1 -19.92 - 3119 -27.0 - - - - - - - - - -
317 - -9.1 41 321 done -0.89 - - 2162 - 2.70 0.068 2366 -520.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
622 - -7.5 72 626 roll -0.89 - - 2162 - 2.83 0.093 3770 496.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
662 - -7.9 76 666 done -0.89 - - 2162 - 2.70 0.071 2374 -517.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
972 - -6.8 107 976 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.085 960 -508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1042 - -6.8 114 1046 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.067 2377 521.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1352 - -6.7 145 1360 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1662 - -6.5 176 1666 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.094 3766 499.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1697 - -7.5 179 1701 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.071 2367 -524.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2002 - -6.4 210 2010 done -0.89 - - 2161 - - - 2367 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2322 - -6.3 233 2340 done -0.89 - - 2161 - - - 2367 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2642 - -6.2 249 2660 done -0.89 - - 2162 - - - 2367 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2962 - -5.8 265 2980 done -0.89 - - 2161 - - - 2367 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3282 - -6.3 281 3300 done -0.89 - - 2162 - - - 2367 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3602 - -6.2 297 3606 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.094 3766 499.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3637 - -7.0 298 3641 done -0.89 - - 2162 - 2.67 0.072 2366 -524.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3942 - -6.3 314 3946 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.087 959 -511.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3987 - -6.7 316 3991 done -0.89 - - 2162 - 2.70 0.068 2374 524.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4302 - -6.1 332 4306 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.097 3766 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4342 - -7.2 334 4346 done -0.89 - - 2162 - 2.67 0.074 2374 -521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4682 - -6.4 348 4686 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.087 959 -509.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4722 - -7.6 349 4726 done -0.89 - - 2162 - 2.70 0.069 2374 524.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5042 - -6.5 357 5046 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.098 3770 498.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5077 - -7.0 357 5081 done -0.89 - - 2162 - 2.67 0.075 2382 -519.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5402 - -6.6 366 5406 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.090 959 -508.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5457 - -6.8 367 5461 done -0.89 - - 2162 - 2.72 0.071 2378 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5762 - -6.1 375 5766 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.099 3773 498.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5802 - -7.1 376 5806 done -0.89 - - 2162 - 2.70 0.076 2370 -519.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6122 - -6.3 384 6160 done -0.89 - - 2162 - - - 2370 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6482 - -6.1 393 6520 done -0.89 - - 2162 - - - 2370 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6842 - -5.9 402 6880 done -0.89 - - 2162 - - - 2370 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7202 - -5.8 411 7240 done -0.89 - - 2162 - - - 2370 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7562 - -5.8 420 7600 done -0.89 - - 2162 - - - 2370 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7922 - -5.7 429 7960 done -0.89 - - 2162 - - - 2370 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8282 - -6.0 438 8320 done -0.89 - - 2162 - - - 2370 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8642 - -6.0 447 8680 done -0.89 - - 2162 - - - 2370 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9002 - -6.1 456 9040 done -0.89 - - 2161 - - - 2370 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9362 - -6.0 465 9400 done -0.89 - - 2161 - - - 2370 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9722 - -6.3 474 9726 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.088 955 -509.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9767 - -7.0 475 9771 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.070 2378 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10082 - -6.3 483 10086 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.099 3767 499.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10117 - -7.6 483 10121 done -0.89 - - 2162 - 2.65 0.073 2375 -525.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10442 - -6.1 492 10446 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.089 960 -509.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10492 - -7.4 493 10496 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.071 2379 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10802 - -5.8 501 10806 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.100 3772 497.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10842 - -6.9 502 10846 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.076 2370 -519.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11162 - -5.9 510 11166 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.091 960 -507.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11207 - -6.3 511 11211 done -0.89 - - 2162 - 2.72 0.071 2378 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11522 - -5.5 519 11526 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.102 3767 496.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11557 - -6.6 519 11561 done -0.89 - - 2162 - 2.67 0.077 2374 -521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11882 - -5.4 528 11920 done -0.89 - - 2162 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12242 - -5.5 537 12280 done -0.89 - - 2162 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12602 - -5.8 546 12640 done -0.89 - - 2162 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12962 - -5.6 555 13000 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13322 - -5.7 564 13326 roll -0.89 - - 2162 - 2.83 0.100 3772 494.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13352 - -6.1 564 13356 done -0.89 - - 2162 - 2.70 0.077 2371 -518.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13682 - -6.0 573 13686 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.092 956 -505.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13722 - -5.8 574 13726 done -0.89 - - 2162 - 2.72 0.071 2373 521.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14042 - -5.6 582 14046 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.103 3772 494.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14092 - -7.0 583 14096 done -0.89 - - 2162 - 2.70 0.075 2369 -519.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14402 - -5.5 591 14406 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.093 955 -505.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14452 - -6.1 592 14456 done -0.89 - - 2162 - 2.72 0.071 2376 522.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14762 - -5.5 600 14766 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.103 3768 497.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14807 - -5.9 601 14811 done -0.89 - - 2162 - 2.67 0.074 2373 -522.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15122 - -5.6 609 15126 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.091 956 -506.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15162 - -5.5 610 15166 done -0.89 - - 2162 - 2.72 0.071 2378 522.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15482 - -5.5 618 15486 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.101 3770 497.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15527 - -6.1 619 15531 done -0.89 - - 2162 - 2.67 0.074 2374 -522.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15842 - -5.5 627 15880 done -0.89 - - 2162 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16203 - 5.6 636 16321 done -0.31 0.60 0.110 2286 206.7 - - 2374 - - 112.10 1.452 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16322 - 2.6 639 16441 done 0.89 1.27 0.091 2548 206.3 - - 2374 - 127.1 109.18 1.417 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16762 - 7.4 650 16766 roll 0.89 - - 2548 - 3.35 0.087 687 -503.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16822 - 8.1 651 16826 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.059 2099 523.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17162 - 7.5 660 17200 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17522 - 7.4 669 17526 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.079 686 -508.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17547 - 8.5 669 17551 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.059 2101 524.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17882 - 7.6 678 17920 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18242 - 7.7 687 18246 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.079 686 -509.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18277 - 8.8 687 18281 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.059 2103 524.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18602 - 7.5 696 18640 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18962 - 7.7 705 18966 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 682 -511.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18997 - 9.1 705 19001 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.060 2104 526.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19322 - 7.7 714 19360 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19682 - 7.7 723 19686 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 682 -511.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19717 - 9.6 723 19721 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.059 2100 531.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20042 - 7.8 732 20080 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20402 - 7.7 741 20406 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.079 685 -514.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20442 - 8.2 742 20446 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.059 2091 526.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20762 - 7.9 750 20800 done 0.89 - - 2548 - - - 2091 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21122 - 7.7 759 21126 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 678 -513.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21157 - 9.6 759 21161 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.058 2101 533.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21482 - 7.6 768 21486 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 685 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21502 - 7.8 768 21506 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.058 2100 530.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21842 - 7.6 777 21880 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22202 - 7.7 786 22206 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 685 -514.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22232 - 7.6 786 22236 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.058 2099 529.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22562 - 7.7 795 22566 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 685 -514.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22582 - 8.9 795 22586 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.059 2094 527.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22922 - 7.7 804 22926 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 678 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22942 - 8.3 804 22946 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.060 2100 526.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23282 - 7.9 813 23320 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23642 - 7.5 822 23646 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 685 -514.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23682 - 6.6 823 23686 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.059 2094 527.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24002 - 7.2 831 24006 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 679 -514.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24022 - 7.8 831 24026 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.060 2104 527.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24362 - 7.2 840 24366 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 684 -516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24382 - 6.4 840 24386 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.059 2100 530.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24722 - 7.0 849 24726 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.078 684 -514.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24747 - 7.7 849 24751 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.060 2105 526.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25082 - 7.5 858 25086 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.078 681 -512.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25107 - 7.0 858 25111 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.060 2102 526.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25442 - 7.3 867 25480 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25782 - 6.9 883 25786 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.078 685 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25827 - 7.0 885 25831 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.060 2100 530.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26142 - 6.7 901 26146 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.078 684 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26167 - 6.7 902 26171 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.059 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26482 - 6.8 918 26500 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26802 - 6.6 934 26806 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 684 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26837 - 6.7 935 26842 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.059 2102 531.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27142 - 6.6 951 27146 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 684 -515.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27162 - 7.7 952 27166 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.059 2093 527.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27482 - 7.2 968 27486 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 678 -514.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27502 - 7.5 969 27506 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.059 2102 527.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27812 - 7.4 994 27816 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.078 684 -515.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27837 - 5.7 996 27851 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.060 2099 534.0 135.3 8.50 0.966 2046 -4.5 - - - - - - - - - -
28152 - 7.0 1028 28160 done 0.90 - - 2548 - - - 2098 - 135.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
28463 - 5.9 1059 28471 roll 0.90 - - 2548 - 2.75 0.077 684 -514.2 137.8 1.95 1.028 2037 -4.6 - - - - - - - - - -
28507 - 7.2 1063 28511 done 0.90 - - 2548 - 2.70 0.059 2105 526.3 137.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
28812 - 5.7 1094 28821 done 0.90 - - 2548 - - - 2105 - 147.8 8.18 0.923 1994 -5.1 - - - - - - - - - -
29122 - 6.9 1125 29126 roll 0.91 - - 2548 - 2.78 0.078 685 -510.8 147.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
29152 - 8.3 1128 29156 done 0.91 - - 2548 - 2.70 0.059 2104 525.6 147.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
29462 - 7.2 1159 29470 done 0.91 - - 2548 - - - 2104 - 147.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
29772 - 8.0 1200 29776 roll 0.91 - - 2548 - 2.78 0.079 683 -511.2 147.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -