LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  162 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -108.82405 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082630,6117.084,-5753.226,68,2.0,68 TGT_NAME  W6100_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6100.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  083514,6117.036,-5753.333,16,1.5,21,-32.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.5,32114,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29808,39.67,0.847,4,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,12.859
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  36322,1204
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.4,24.331

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.25 0.000 2 0.000 0.000 71 2377 2582
52 -0.89 -127.1 -4.9 7 91 12.37 2.80 -19.92 0.000 4 0.187 0.107 2162 3770 3119
317 -0.89 -127.1 -9.1 41 321 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2366 3119
622 -0.89 -127.1 -7.5 72 626 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2162 3770 3118
662 -0.89 -127.1 -7.9 76 666 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2374 3118
972 -0.89 -127.1 -6.8 107 976 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2162 960 3118
1042 -0.89 -127.1 -6.8 114 1046 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2377 3119
1352 -0.89 -127.1 -6.7 145 1360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3118
1662 -0.89 -127.1 -6.5 176 1666 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 3766 3118
1697 -0.89 -127.1 -7.5 179 1701 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2367 3118
2002 -0.89 -127.1 -6.4 210 2010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2367 3118
2322 -0.89 -127.1 -6.3 233 2340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2367 3118
2642 -0.89 -127.1 -6.2 249 2660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2367 3118
2962 -0.89 -127.1 -5.8 265 2980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2367 3118
3282 -0.89 -127.1 -6.3 281 3300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2367 3118
3602 -0.89 -127.1 -6.2 297 3606 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2162 3766 3118
3637 -0.89 -127.1 -7.0 298 3641 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2366 3118
3942 -0.89 -127.1 -6.3 314 3946 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 959 3118
3987 -0.89 -127.1 -6.7 316 3991 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2374 3118
4302 -0.89 -127.1 -6.1 332 4306 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3766 3118
4342 -0.89 -127.1 -7.2 334 4346 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2374 3118
4682 -0.89 -127.1 -6.4 348 4686 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2162 959 3118
4722 -0.89 -127.1 -7.6 349 4726 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2374 3118
5042 -0.89 -127.1 -6.5 357 5046 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3770 3118
5077 -0.89 -127.1 -7.0 357 5081 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2162 2382 3118
5402 -0.89 -127.1 -6.6 366 5406 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2162 959 3118
5457 -0.89 -127.1 -6.8 367 5461 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2378 3118
5762 -0.89 -127.1 -6.1 375 5766 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3773 3118
5802 -0.89 -127.1 -7.1 376 5806 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2162 2370 3118
6122 -0.89 -127.1 -6.3 384 6160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2370 3118
6482 -0.89 -127.1 -6.1 393 6520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2370 3118
6842 -0.89 -127.1 -5.9 402 6880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2370 3118
7202 -0.89 -127.1 -5.8 411 7240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2370 3118
7562 -0.89 -127.1 -5.8 420 7600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2370 3118
7922 -0.89 -127.1 -5.7 429 7960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2370 3118
8282 -0.89 -127.1 -6.0 438 8320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2370 3118
8642 -0.89 -127.1 -6.0 447 8680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2370 3118
9002 -0.89 -127.1 -6.1 456 9040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2370 3118
9362 -0.89 -127.1 -6.0 465 9400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2370 3118
9722 -0.89 -127.1 -6.3 474 9726 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2162 955 3118
9767 -0.89 -127.1 -7.0 475 9771 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2378 3118
10082 -0.89 -127.1 -6.3 483 10086 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3767 3118
10117 -0.89 -127.1 -7.6 483 10121 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2375 3118
10442 -0.89 -127.1 -6.1 492 10446 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2162 960 3118
10492 -0.89 -127.1 -7.4 493 10496 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2379 3118
10802 -0.89 -127.1 -5.8 501 10806 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3772 3118
10842 -0.89 -127.1 -6.9 502 10846 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2370 3119
11162 -0.89 -127.1 -5.9 510 11166 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 960 3118
11207 -0.89 -127.1 -6.3 511 11211 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2378 3118
11522 -0.89 -127.1 -5.5 519 11526 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3767 3118
11557 -0.89 -127.1 -6.6 519 11561 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2162 2374 3118
11882 -0.89 -127.1 -5.4 528 11920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2375 3118
12242 -0.89 -127.1 -5.5 537 12280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2374 3118
12602 -0.89 -127.1 -5.8 546 12640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2374 3118
12962 -0.89 -127.1 -5.6 555 13000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
13322 -0.89 -127.1 -5.7 564 13326 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3772 3118
13352 -0.89 -127.1 -6.1 564 13356 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2162 2371 3118
13682 -0.89 -127.1 -6.0 573 13686 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2162 956 3118
13722 -0.89 -127.1 -5.8 574 13726 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2373 3117
14042 -0.89 -127.1 -5.6 582 14046 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3772 3117
14092 -0.89 -127.1 -7.0 583 14096 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2162 2369 3117
14402 -0.89 -127.1 -5.5 591 14406 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2161 955 3117
14452 -0.89 -127.1 -6.1 592 14456 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2376 3117
14762 -0.89 -127.1 -5.5 600 14766 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3768 3117
14807 -0.89 -127.1 -5.9 601 14811 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2373 3117
15122 -0.89 -127.1 -5.6 609 15126 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2162 956 3117
15162 -0.89 -127.1 -5.5 610 15166 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2378 3117
15482 -0.89 -127.1 -5.5 618 15486 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3770 3117
15527 -0.89 -127.1 -6.1 619 15531 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2374 3117
15842 -0.89 -127.1 -5.5 627 15880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2375 3117
16203 -0.31 0.0 5.6 636 16321 0.60 0.00 112.10 1.452 6 0.110 0.000 2286 2374 2598
16322 0.89 127.1 2.6 639 16441 1.27 0.00 109.18 1.417 6 0.091 0.000 2548 2374 2079
16762 0.89 127.1 7.4 650 16766 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2548 687 2082
16822 0.89 127.1 8.1 651 16826 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2548 2099 2083
17162 0.89 127.1 7.5 660 17200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2083
17522 0.89 127.1 7.4 669 17526 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2548 686 2083
17547 0.89 127.1 8.5 669 17551 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2548 2101 2084
17882 0.89 127.1 7.6 678 17920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2084
18242 0.89 127.1 7.7 687 18246 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2548 686 2084
18277 0.89 127.1 8.8 687 18281 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2548 2103 2084
18602 0.89 127.1 7.5 696 18640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2084
18962 0.89 127.1 7.7 705 18966 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 682 2084
18997 0.89 127.1 9.1 705 19001 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2104 2084
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