Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.61 of 100.00 AH used of 24V (71.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.26 of 61.20 AH used of 10V (76.71% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 91.1 m at 575.0 m, depth 666 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 73 done -1.03 - - 69 - - - 2602 - -146.6 -53.42 - 3417 - - - - - - - - - - -
76 3.9 -9.7 2 98 roll -1.03 11.88 0.183 2128 173.3 2.35 0.057 3859 534.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
351 51.2 -11.4 14 355 done -0.98 - - 2128 - 2.15 0.025 2582 -594.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
672 86.1 -10.8 30 674 done -0.98 - - 2128 - - - 2580 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
982 118.6 -10.8 45 983 done -0.98 - - 2128 - - - 2580 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1293 149.9 -9.4 60 1294 done -0.98 - - 2128 - - - 2580 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1600 178.8 -9.3 75 1601 done -0.98 - - 2128 - - - 2580 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1909 209.6 -10.5 90 1910 done -0.98 - - 2128 - - - 2580 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2218 242.0 -10.5 105 2219 done -0.98 - - 2128 - - - 2580 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2528 274.4 -10.3 120 2529 done -0.98 - - 2128 - - - 2579 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2837 305.3 -9.7 135 2841 roll -0.98 - - 2128 - 2.40 0.039 1209 -570.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2886 310.2 -9.9 137 2890 done -0.98 - - 2128 - 2.40 0.035 2596 577.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3207 340.8 -9.8 153 3208 done -0.98 - - 2128 - - - 2596 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3516 371.4 -10.1 168 3520 roll -0.98 - - 2128 - 2.42 0.038 1211 -572.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3556 375.4 -10.1 170 3560 done -0.98 - - 2129 - 2.42 0.035 2600 574.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3883 409.1 -10.5 186 3884 done -0.98 - - 2128 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4192 441.4 -10.2 201 4196 roll -0.98 - - 2128 - 2.42 0.038 1213 -573.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4224 444.8 -9.7 202 4230 done -0.98 - - 2128 - 2.42 0.035 2600 573.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4540 474.9 -9.2 218 4541 done -0.98 - - 2128 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4850 501.5 -8.0 233 4854 roll -0.98 - - 2129 - 2.42 0.038 1212 -573.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4899 505.9 -8.0 235 4903 done -0.98 - - 2128 - 2.42 0.035 2600 573.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5215 533.8 -9.1 250 5216 done -0.98 - - 2128 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5524 562.1 -9.1 265 5525 done -0.98 - - 2128 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5834 589.4 -8.6 280 5835 done -0.98 - - 2128 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6143 615.4 -8.3 295 6147 roll -0.98 - - 2128 - 2.33 0.069 3857 539.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6192 619.8 -8.3 297 6197 done -0.98 - - 2128 - 2.10 0.027 2593 -601.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6514 644.9 -8.3 313 6515 done -0.98 - - 2128 - - - 2592 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6655 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6655 begin apogee
6662 656.9 8.3 320 6798 done -0.31 0.77 0.092 2288 207.8 - - 2308 - - 128.27 1.003 2816 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
6799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6799 begin climb
6802 662.3 - 327 6939 roll 1.03 1.35 0.066 2581 217.0 2.58 0.046 914 -540.3 146.6 129.35 0.993 2219 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
6987 659.0 6.0 335 7035 done 0.99 - - 2581 - 2.47 0.034 2312 566.0 190.7 39.95 0.962 2038 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
7344 629.0 9.3 353 7349 roll 0.99 - - 2581 - 2.58 0.062 3700 538.0 190.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
7401 623.5 9.8 355 7408 done 0.91 0.12 0.097 2557 -200.0 2.40 0.028 2312 -578.3 190.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
7717 595.6 8.6 371 7718 done 0.91 - - 2557 - - - 2312 - 190.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8026 571.7 7.6 386 8030 roll 0.91 - - 2557 - 2.58 0.060 3701 538.4 190.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8099 565.9 7.9 389 8103 done 0.86 - - 2557 - 2.42 0.028 2300 -578.9 190.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8414 544.3 7.1 404 8430 roll 0.88 - - 2557 - 2.55 0.047 902 -548.2 203.3 10.93 0.825 1988 -3.8 0.256 - - - - - - - - -
8477 539.5 8.5 406 8481 done 0.88 - - 2557 - 2.45 0.034 2301 571.0 203.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
8809 514.0 7.1 422 8831 roll 0.89 - - 2557 - 2.67 0.060 3698 523.2 215.2 12.25 0.822 1939 -3.8 0.248 - - - - - - - - -
8904 507.0 7.5 426 8908 done 0.89 - - 2557 - 2.42 0.028 2299 -578.1 216.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9226 486.1 6.5 442 9260 roll 0.98 - - 2557 - 2.60 0.046 902 -537.3 245.1 28.83 0.871 1816 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
9317 479.5 7.4 446 9322 done 1.05 0.15 0.048 2601 293.3 2.47 0.034 2308 569.2 248.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
9639 450.5 9.3 462 9641 done 1.01 0.12 0.094 2578 -191.7 - - 2308 - 248.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
9947 425.0 8.3 477 9948 done 1.01 - - 2578 - - - 2308 - 248.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10257 398.4 8.7 492 10258 done 1.01 - - 2578 - - - 2308 - 248.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10566 369.9 9.7 507 10570 roll 1.01 - - 2577 - 2.50 0.043 901 -562.8 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10612 365.2 10.2 509 10616 done 1.01 - - 2578 - 2.42 0.032 2303 579.3 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10944 332.7 9.8 525 10945 done 1.01 - - 2578 - - - 2303 - 248.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11254 302.7 9.5 540 11255 done 1.01 - - 2578 - - - 2303 - 248.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11562 275.7 8.6 555 11564 done 1.01 - - 2578 - - - 2303 - 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11872 249.0 8.7 570 11873 done 1.01 - - 2578 - - - 2304 - 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12181 221.7 8.9 585 12186 roll 1.01 - - 2577 - 2.50 0.042 892 -564.8 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12225 217.2 10.8 587 12229 done 1.01 - - 2578 - 2.42 0.032 2299 581.4 248.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12551 189.7 8.3 603 12552 done 1.01 - - 2578 - - - 2300 - 248.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12861 163.6 8.2 618 12862 done 1.01 - - 2577 - - - 2300 - 248.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13171 139.8 7.4 633 13178 done 1.01 - - 2578 - - - 2299 - 251.3 5.72 0.526 1792 -2.8 0.077 - - - - - - - - -
13481 114.5 8.7 648 13482 done 1.01 - - 2577 - - - 2299 - 251.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13790 77.2 13.2 663 13794 roll 1.06 - - 2577 - 2.55 0.058 3698 548.6 251.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13839 70.4 13.3 665 13843 done 1.06 - - 2577 - 2.40 0.026 2292 -585.8 251.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14160 37.3 8.3 681 14165 roll 1.10 0.10 0.051 2610 330.0 2.45 0.042 899 -568.6 251.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14224 31.9 8.3 684 14228 done 1.05 - - 2610 - 2.42 0.031 2302 579.8 251.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14548 begin surface coast
14570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14570 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.47 11.82 0.077 64 -215.4 - - 2601 - 252.17 - - 1789 - - - - - - - -