Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.80 of 100.00 AH used of 24V (71.20% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 14.15 of 61.20 AH used of 10V (76.87% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.9 m at 19.5 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.2 m • bottom range 56.2 m at 725.2 m, depth 781 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 147 VBD -1.08 - - 67 - - - 2311 - -146.6 -120.47 - 3083 - - - - - - - - - - -
151 4.8 -4.1 6 174 roll -1.08 11.15 0.169 2057 178.5 2.67 0.085 3710 524.0 -146.6 -5.90 - 3380 -50.3 - - - - - - - - - -
401 50.4 -14.6 17 406 done -0.87 0.25 0.096 2105 192.0 2.58 0.048 2289 -550.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
729 88.8 -11.0 33 730 done -0.82 - - 2105 - - - 2289 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1038 124.7 -11.8 48 1039 done -0.77 0.12 0.105 2129 200.0 - - 2289 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1346 154.7 -9.8 63 1347 done -0.77 - - 2130 - - - 2289 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1655 184.0 -9.2 78 1656 done -0.77 - - 2129 - - - 2289 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1965 211.1 -8.7 93 1966 done -0.77 - - 2129 - - - 2289 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2274 239.4 -9.4 108 2275 done -0.77 - - 2129 - - - 2289 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2583 267.7 -9.0 123 2587 roll -0.77 - - 2129 - 2.58 0.064 886 -543.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2650 273.6 -8.7 126 2654 done -0.85 - - 2129 - 2.58 0.054 2301 548.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2973 301.4 -8.7 142 2974 done -0.85 - - 2129 - - - 2301 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3279 327.9 -8.4 157 3284 roll -0.85 - - 2130 - 2.62 0.061 881 -542.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3330 332.2 -8.3 159 3335 done -0.94 0.15 0.044 2083 -313.3 2.60 0.055 2303 546.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3646 367.9 -11.8 174 3648 done -0.84 0.15 0.094 2112 193.3 - - 2303 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3955 400.4 -10.6 189 3960 roll -0.84 - - 2112 - 2.62 0.061 886 -540.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3996 404.6 -10.9 191 4001 done -0.89 - - 2112 - 2.60 0.055 2303 545.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4323 440.3 -11.2 207 4324 done -0.89 - - 2112 - - - 2303 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4632 473.0 -10.2 222 4637 roll -0.89 - - 2112 - 2.62 0.063 886 -540.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4696 479.0 -9.6 225 4700 done -0.94 - - 2112 - 2.60 0.055 2304 545.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5022 510.2 -9.4 241 5024 done -0.94 - - 2112 - - - 2304 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5331 540.3 -10.2 256 5333 done -0.94 - - 2112 - - - 2304 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5642 575.1 -11.6 271 5646 roll -0.94 - - 2112 - 2.62 0.061 887 -540.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5704 582.7 -11.5 274 5709 done -0.99 0.12 0.048 2072 -333.3 2.58 0.055 2302 548.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6031 623.5 -11.3 290 6033 done -0.88 0.17 0.093 2106 200.0 - - 2303 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6340 648.2 -7.0 305 6344 roll -0.88 - - 2106 - 2.62 0.063 884 -541.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6390 651.6 -6.9 307 6394 done -0.93 - - 2106 - 2.60 0.055 2307 547.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6706 679.0 -10.0 322 6710 roll -0.93 - - 2106 - 2.62 0.064 887 -542.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6772 686.5 -11.4 325 6778 done -0.99 0.10 0.052 2074 -320.0 2.58 0.055 2304 549.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7095 723.4 -10.7 341 7100 roll -0.91 0.15 0.097 2106 213.3 2.67 0.082 3706 525.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7195 732.0 -7.8 345 7202 done -0.91 - - 2106 - 2.58 0.057 2299 -545.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7512 755.0 -8.0 361 7516 roll -0.91 - - 2106 - 2.65 0.072 887 -532.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7585 761.0 -8.3 364 7589 done -0.96 - - 2106 - 2.60 0.060 2300 543.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7712 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7712 begin apogee
7719 772.8 8.7 370 7855 done -0.31 0.62 0.102 2231 201.6 - - 2195 - - 132.35 1.148 2781 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
7856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7856 begin climb
7859 779.6 - 377 7995 done 1.08 1.42 0.076 2532 212.0 - - 2195 - 146.6 131.07 1.131 2183 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
8292 753.2 8.7 398 8293 done 1.08 - - 2531 - - - 2195 - 146.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
8600 729.4 7.6 413 8613 done 1.10 - - 2532 - - - 2194 - 157.0 11.00 0.983 2140 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
8910 708.4 6.7 428 8952 roll 1.14 - - 2531 - 2.80 0.081 3600 502.1 193.4 32.60 1.083 1993 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
8985 703.1 7.6 431 9004 done 1.15 - - 2532 - 2.62 0.059 2204 -532.8 204.6 11.62 0.983 1946 -4.0 0.301 - - - - - - - - -
9329 681.3 6.3 448 9378 roll 1.25 0.15 0.051 2578 306.7 2.83 0.081 3612 497.5 250.3 41.25 1.082 1760 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
9497 663.8 11.7 455 9503 done 1.19 - - 2577 - 2.65 0.059 2194 -535.1 250.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
9814 630.6 10.5 471 9819 roll 1.14 0.15 0.095 2545 -213.3 2.72 0.078 3610 520.6 250.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
9903 621.8 9.4 475 9907 done 1.14 - - 2545 - 2.62 0.056 2198 -538.9 250.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10225 597.4 7.5 491 10243 done 1.21 - - 2544 - - - 2199 - 265.1 13.98 0.965 1700 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
10553 569.4 8.8 507 10555 done 1.27 0.15 0.048 2586 280.0 - - 2199 - 265.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
10862 532.6 12.5 522 10867 roll 1.22 - - 2586 - 2.67 0.076 3614 530.0 265.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
10909 526.4 13.3 524 10914 done 1.15 0.17 0.089 2552 -200.0 2.60 0.055 2202 -543.1 265.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11230 489.0 11.6 540 11231 done 1.15 - - 2552 - - - 2202 - 265.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11539 454.4 10.9 555 11540 done 1.15 - - 2551 - - - 2202 - 265.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11849 421.6 10.2 570 11853 roll 1.15 - - 2552 - 2.67 0.076 3607 526.2 265.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11921 413.5 10.4 573 11925 done 1.15 - - 2552 - 2.60 0.057 2195 -543.1 265.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12236 381.7 10.0 588 12237 done 1.15 - - 2552 - - - 2195 - 265.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12546 351.7 9.7 603 12547 done 1.15 - - 2552 - - - 2195 - 265.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12855 321.7 9.7 618 12859 roll 1.15 - - 2552 - 2.70 0.077 3613 525.2 265.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12921 314.6 10.8 621 12925 done 1.15 - - 2552 - 2.60 0.056 2200 -543.5 265.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13242 284.1 9.3 637 13243 done 1.15 - - 2552 - - - 2200 - 265.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13551 254.5 9.5 652 13555 roll 1.15 - - 2552 - 2.67 0.077 3609 527.7 265.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13594 249.8 10.4 654 13599 done 1.15 - - 2552 - 2.58 0.054 2199 -546.5 265.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13916 218.4 9.9 670 13917 done 1.15 - - 2552 - - - 2199 - 265.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14225 188.0 9.9 685 14229 roll 1.15 - - 2552 - 2.67 0.078 3609 528.1 265.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14264 184.0 11.4 687 14269 done 1.15 - - 2552 - 2.58 0.054 2198 -546.9 265.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14591 149.6 10.4 703 14592 done 1.15 - - 2552 - - - 2198 - 265.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14901 116.7 10.7 718 14906 roll 1.15 - - 2552 - 2.67 0.077 3609 528.5 265.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14968 109.1 10.4 721 14973 done 1.15 - - 2552 - 2.58 0.053 2192 -549.2 265.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15290 80.5 8.6 737 15295 roll 1.15 - - 2552 - 2.60 0.064 782 -542.3 265.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15330 76.7 9.5 739 15335 done 1.15 - - 2553 - 2.58 0.052 2198 548.8 265.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15657 44.8 9.5 755 15659 done 1.15 - - 2552 - - - 2198 - 265.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15966 16.5 8.3 770 15971 roll 1.15 - - 2552 - 2.65 0.077 3612 533.6 265.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16044 8.8 11.0 773 16051 done 1.15 - - 2552 - 2.58 0.054 2194 -549.6 265.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16131 begin surface coast
16153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16153 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.27 - - 67 - - - 2305 - 557.32 140.65 0.624 508 -8.5 0.002 - - - - - -