OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.96 of 91.80 AH used of 24V (64.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.73 of 61.20 AH used of 10V (72.67% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 4.8 m
• GPS2 time: 36 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 110
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 96 VBD -1.20 - - 496 - - - 1897 - -146.6 -72.18 - 2812 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -3.7 7 135 roll -1.20 10.50 0.166 2461 187.1 2.40 0.058 3295 582.5 -146.6 -19.95 - 3531 -36.0 - - - - - - - - - -
254 23.0 -13.0 21 259 done -1.11 0.12 0.117 2485 200.0 2.30 0.037 1898 -607.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
579 57.0 -9.8 51 583 roll -1.11 - - 2485 - 2.38 0.054 501 -587.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
606 59.9 -10.7 53 611 done -1.11 - - 2486 - 2.30 0.028 1909 612.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
927 94.6 -11.4 77 928 done -1.11 - - 2486 - - - 1912 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1236 126.3 -8.6 92 1240 roll -1.11 - - 2485 - 2.42 0.051 502 -582.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1261 128.7 -9.2 93 1266 done -1.11 - - 2485 - 2.33 0.036 1901 600.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1583 155.1 -8.1 108 1587 roll -1.19 - - 2485 - 2.35 0.046 3298 594.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1611 157.4 -8.5 109 1615 done -1.28 0.17 0.063 2439 -270.6 2.30 0.030 1900 -607.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1944 192.2 -10.6 120 1949 roll -1.23 - - 2439 - 2.40 0.053 494 -585.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2033 202.0 -11.2 122 2040 done -1.17 0.15 0.108 2469 200.0 2.33 0.037 1908 606.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2346 227.1 -7.6 133 2350 roll -1.22 - - 2469 - 2.42 0.051 497 -583.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2394 231.1 -8.1 134 2399 done -1.22 - - 2468 - 2.33 0.038 1895 600.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2713 254.2 -7.2 145 2718 roll -1.28 - - 2468 - 2.40 0.054 498 -582.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2743 256.4 -7.4 146 2747 done -1.32 0.12 0.074 2435 -275.0 2.30 0.040 1898 608.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3076 286.7 -9.3 157 3080 roll -1.32 - - 2435 - 2.40 0.054 501 -582.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3104 289.5 -10.4 158 3108 done -1.27 - - 2435 - 2.30 0.039 1900 608.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3465 324.5 -9.6 166 3470 roll -1.27 - - 2435 - 2.40 0.052 502 -582.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3509 329.2 -10.4 166 3514 done -1.22 0.12 0.115 2459 200.0 2.30 0.039 1903 609.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3830 357.3 -8.8 172 3831 done -1.22 - - 2458 - - - 1906 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4133 383.5 -8.7 177 4137 roll -1.26 - - 2459 - 2.40 0.051 501 -585.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4176 387.6 -9.9 177 4180 done -1.26 - - 2459 - 2.33 0.035 1898 599.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4503 415.2 -8.5 183 4507 roll -1.30 - - 2459 - 2.40 0.055 501 -582.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4535 418.4 -9.7 183 4539 done -1.30 - - 2459 - 2.30 0.032 1899 607.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4867 446.8 -8.5 189 4868 done -1.35 0.12 0.074 2426 -275.0 - - 1901 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5169 476.8 -10.0 194 5173 roll -1.35 - - 2426 - 2.40 0.051 496 -585.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5218 482.1 -11.0 194 5223 done -1.29 - - 2426 - 2.30 0.040 1898 609.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5538 512.9 -9.6 200 5542 roll -1.29 - - 2426 - 2.40 0.058 499 -582.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5581 517.3 -10.4 200 5586 done -1.23 0.15 0.113 2456 200.0 2.30 0.034 1900 609.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5902 543.2 -8.0 206 5906 roll -1.28 - - 2456 - 2.40 0.053 502 -582.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5939 546.4 -8.7 206 5943 done -1.28 - - 2456 - 2.30 0.033 1900 607.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6266 572.1 -7.8 212 6267 done -1.33 - - 2456 - - - 1902 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6569 596.1 -8.0 217 6574 roll -1.38 0.12 0.074 2422 -283.3 2.42 0.052 495 -581.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6601 599.3 -10.6 217 6606 done -1.31 - - 2422 - 2.33 0.039 1904 604.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6927 630.8 -9.7 223 6931 roll -1.31 - - 2423 - 2.42 0.059 495 -582.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6965 634.9 -10.7 223 6969 done -1.26 0.15 0.112 2453 200.0 2.30 0.036 1903 612.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7290 662.1 -8.2 229 7291 done -1.31 - - 2452 - - - 1905 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7593 686.3 -7.9 234 7598 roll -1.35 - - 2453 - 2.42 0.053 495 -582.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7631 689.8 -8.2 234 7636 done -1.35 - - 2452 - 2.35 0.036 1903 599.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7958 715.0 -7.7 240 7963 roll -1.41 0.15 0.071 2409 -286.7 2.42 0.051 497 -581.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8002 719.2 -9.7 240 8007 done -1.31 0.15 0.117 2438 193.3 2.33 0.041 1904 603.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8316 743.8 -7.6 246 8320 roll -1.31 - - 2438 - 2.42 0.060 498 -581.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8354 747.1 -8.7 246 8358 done -1.31 - - 2438 - 2.33 0.035 1905 603.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8680 772.0 -7.6 252 8681 done -1.31 - - 2438 - - - 1908 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8983 795.3 -7.8 257 8984 done -1.31 - - 2438 - - - 1908 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9286 818.8 -7.8 262 9290 roll -1.31 - - 2438 - 2.42 0.061 502 -581.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9340 823.8 -9.5 262 9347 done -1.31 - - 2438 - 2.33 0.041 1892 596.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9650 848.6 -8.1 268 9654 roll -1.31 - - 2439 - 2.40 0.059 504 -578.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9682 851.5 -8.5 268 9686 done -1.31 - - 2438 - 2.33 0.040 1897 597.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10014 877.9 -7.9 274 10015 done -1.31 - - 2438 - - - 1897 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10317 901.4 -7.7 279 10318 done -1.31 - - 2438 - - - 1897 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10620 925.3 -7.9 284 10624 roll -1.31 - - 2438 - 2.47 0.073 499 -566.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10652 928.3 -8.8 284 10657 done -1.31 - - 2438 - 2.35 0.038 1886 590.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10984 955.1 -8.1 290 10985 done -1.31 - - 2438 - - - 1886 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11288 979.4 -8.0 295 11289 done -1.31 - - 2438 - - - 1885 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11467 begin apogee
11473 994.1 8.1 298 11603 done -0.33 1.00 0.098 2651 213.0 - - 2090 - - 126.43 1.371 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11603 begin climb
11605 998.1 - 300 11738 roll 1.20 1.48 0.068 2985 225.7 2.67 0.081 3515 533.7 146.6 124.53 1.338 2332 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
11784 988.3 9.6 302 11791 done 1.01 0.17 0.120 2952 -194.1 2.47 0.061 2113 -567.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12093 963.1 8.1 308 12097 roll 0.95 - - 2952 - 2.58 0.077 684 -553.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12136 959.3 9.1 308 12141 done 0.82 0.22 0.114 2908 -200.0 2.45 0.047 2104 579.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12453 939.3 6.2 314 12502 roll 0.92 - - 2908 - 2.62 0.070 684 -542.0 194.7 42.17 1.290 2136 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
12515 935.0 6.3 315 12564 done 1.03 0.20 0.067 2956 240.0 2.45 0.044 2106 580.4 240.3 41.67 1.271 1950 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
12879 901.6 9.3 321 12883 roll 1.03 - - 2956 - 2.53 0.058 678 -564.4 240.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12894 900.1 9.3 321 12898 done 0.99 - - 2956 - 2.42 0.038 2116 594.2 240.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13242 867.3 9.5 327 13247 roll 0.99 - - 2956 - 2.53 0.059 678 -568.4 240.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13259 865.6 9.4 327 13264 done 0.99 - - 2956 - 2.40 0.042 2112 597.5 240.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13602 832.8 9.6 333 13606 roll 0.99 - - 2956 - 2.50 0.054 681 -572.4 240.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13634 829.6 9.6 333 13639 done 0.95 0.05 0.092 2934 -440.0 2.40 0.035 2100 591.2 240.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13965 801.1 8.5 339 13969 roll 0.95 - - 2933 - 2.45 0.056 684 -578.0 240.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13991 798.6 8.6 339 13995 done 0.95 - - 2933 - 2.38 0.038 2105 597.1 240.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14334 770.0 8.4 345 14335 done 0.95 - - 2934 - - - 2105 - 240.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14637 745.2 8.2 350 14641 roll 0.95 - - 2934 - 2.47 0.058 681 -576.5 240.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14675 741.8 8.1 350 14679 done 0.95 - - 2934 - 2.38 0.034 2105 598.3 240.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15001 715.3 8.2 356 15005 roll 0.99 - - 2934 - 2.45 0.051 680 -581.6 240.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15039 712.0 7.9 356 15044 done 0.99 - - 2933 - 2.38 0.038 2109 600.4 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15371 685.0 8.1 362 15375 roll 1.04 - - 2933 - 2.45 0.055 682 -582.4 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15398 682.5 9.8 362 15402 done 1.04 - - 2933 - 2.38 0.034 2108 599.2 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15736 654.1 8.5 368 15740 roll 1.09 0.15 0.071 2976 286.7 2.47 0.053 674 -580.6 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15762 651.3 10.6 368 15767 done 1.03 0.12 0.120 2952 -200.0 2.38 0.041 2102 600.0 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16100 620.2 9.1 374 16104 roll 1.03 - - 2952 - 2.45 0.051 681 -580.0 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16126 617.6 9.8 374 16131 done 1.03 - - 2952 - 2.38 0.041 2093 593.3 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16463 590.2 8.0 380 16467 roll 1.03 - - 2952 - 2.42 0.056 682 -583.1 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16489 588.0 8.1 380 16493 done 1.03 - - 2952 - 2.38 0.040 2099 595.4 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16833 561.9 7.5 386 16852 roll 1.05 - - 2952 - 2.50 0.051 684 -566.0 257.9 14.35 1.019 1879 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
16874 558.4 8.3 386 16879 done 1.05 - - 2952 - 2.40 0.040 2098 589.2 257.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17201 533.9 7.5 392 17220 roll 1.06 - - 2952 - 2.55 0.054 682 -555.3 270.3 12.35 0.983 1829 -4.0 0.226 - - - - - - - - -
17266 528.6 8.7 393 17270 done 1.06 - - 2952 - 2.38 0.037 2101 596.2 270.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17630 499.3 8.1 399 17634 roll 1.06 - - 2952 - 2.45 0.051 681 -579.6 270.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17669 495.9 9.2 399 17673 done 1.06 - - 2952 - 2.35 0.040 2101 604.3 270.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17988 468.1 8.6 405 17990 done 1.06 - - 2952 - - - 2104 - 270.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18291 441.9 8.7 410 18295 roll 1.06 - - 2952 - 2.45 0.051 682 -580.4 270.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18330 438.3 8.8 410 18334 done 1.06 - - 2952 - 2.35 0.036 2101 603.8 270.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18649 410.0 8.8 416 18653 roll 1.06 - - 2952 - 2.42 0.056 682 -586.4 270.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18675 407.4 9.8 416 18679 done 1.06 - - 2952 - 2.35 0.034 2101 603.8 270.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19018 377.2 8.8 422 19022 roll 1.06 - - 2952 - 2.35 0.044 3498 594.5 270.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19033 376.0 8.5 422 19037 done 1.06 - - 2952 - 2.35 0.035 2086 -600.9 270.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19387 345.5 8.7 428 19391 roll 1.06 - - 2952 - 2.35 0.058 701 -589.4 270.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19419 342.4 9.4 428 19423 done 1.06 - - 2952 - 2.33 0.033 2106 603.0 270.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19751 313.6 8.7 434 19755 roll 1.10 - - 2952 - 2.40 0.055 694 -588.3 270.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19782 310.6 9.1 434 19787 done 1.10 - - 2952 - 2.35 0.039 2098 597.4 270.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20117 281.4 8.7 443 20121 roll 1.15 0.12 0.074 2984 266.7 2.40 0.049 695 -584.6 270.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20143 278.6 10.4 443 20149 done 1.15 - - 2984 - 2.35 0.037 2092 594.5 270.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20455 247.1 9.9 454 20459 roll 1.15 - - 2985 - 2.40 0.054 695 -582.1 270.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20483 244.2 10.9 455 20487 done 1.11 - - 2985 - 2.35 0.041 2109 601.7 270.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20817 208.9 10.7 466 20822 roll 1.11 - - 2985 - 2.42 0.051 695 -584.3 270.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20833 206.9 11.1 466 20838 done 1.07 0.12 0.118 2961 -200.0 2.33 0.040 2101 603.4 270.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21146 176.6 9.7 476 21147 done 1.07 - - 2961 - - - 2103 - 270.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21452 149.3 8.2 486 21457 roll 1.12 - - 2961 - 2.40 0.056 701 -584.2 270.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21491 146.1 8.4 488 21495 done 1.12 - - 2961 - 2.33 0.038 2103 601.7 270.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21818 127.2 5.7 504 21881 roll 1.27 0.17 0.067 3009 282.4 2.50 0.055 706 -558.8 333.9 54.42 0.765 1567 -4.7 0.082 - - - - - - - - -
21938 117.3 8.4 509 21942 done 1.27 - - 3008 - 2.33 0.040 2102 599.1 333.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
22252 88.9 9.5 524 22253 done 1.27 - - 3009 - - - 2104 - 333.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
22569 57.5 9.8 549 22573 roll 1.27 - - 3009 - 2.40 0.052 701 -584.6 333.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
22591 55.2 10.4 550 22597 done 1.27 - - 3009 - 2.30 0.035 2100 608.3 333.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
22917 26.7 7.3 581 22939 roll 1.36 - - 3009 - 2.47 0.057 703 -565.6 351.8 14.82 0.684 1495 -4.3 0.018 - - - - - - - - -
22978 21.7 7.5 586 22997 done 1.46 0.15 0.068 3048 260.0 2.33 0.038 2110 603.9 365.4 12.98 0.660 1440 -4.2 0.015 - - - - - - - - -
23196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23196 begin surface coast
23218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23218 begin surface
SM 1.94 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1896 - 400.08 27.60 0.665 1299 -5.1 0.002 - - - - - -