NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.42 of 350.00 AH used of 24V (84.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.9 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.14, SM_CC=400)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 69 VBD -0.57 - - 249 - - - 2328 - -170.3 -58.78 0.004 3572 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
71 4.3 -11.8 10 98 roll -0.57 11.77 0.426 2590 198.9 2.30 0.073 966 -592.2 -170.3 -5.05 0.018 3905 -65.9 2.916 - - - - - - 14.34 13.53 14.66
221 40.6 -16.5 38 228 done -0.57 - - 2591 - 2.33 0.052 2352 594.8 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
530 87.7 -14.6 74 534 roll -0.57 - - 2591 - 2.22 0.077 3701 607.7 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.01 14.70 15.03
571 92.8 -10.8 82 575 done -0.57 - - 2590 - 2.10 0.038 2355 -641.0 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
882 128.7 -10.7 114 883 done -0.57 - - 2591 - - - 2352 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
1182 149.8 -5.6 144 1187 roll -0.57 - - 2590 - 2.25 0.077 3699 598.7 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.11
1316 158.9 -8.4 170 1320 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.039 2346 -638.2 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
1627 183.5 -7.8 202 1631 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.078 3702 594.7 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 15.11 14.80 15.14
1702 190.1 -9.1 217 1709 done -0.57 - - 2591 - 2.12 0.039 2332 -646.2 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
2008 219.6 -9.5 248 2009 done -0.57 - - 2591 - - - 2332 - -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
2309 245.3 -8.0 278 2313 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.080 3701 595.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.13 14.81 15.15
2364 249.9 -8.0 289 2371 done -0.57 - - 2591 - 2.10 0.041 2352 -642.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
2670 275.5 -8.5 300 2675 roll -0.57 - - 2591 - 2.25 0.080 3694 596.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.15 14.82 15.17
2710 279.0 -8.7 308 2716 done -0.57 - - 2591 - 2.10 0.042 2354 -638.1 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.98
3032 305.0 -8.0 322 3036 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.081 3703 591.7 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.18
3082 309.0 -7.9 332 3087 done -0.57 - - 2591 - 2.12 0.041 2350 -638.2 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
3394 333.9 -8.0 344 3395 done -0.57 - - 2591 - - - 2346 - -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
3694 358.9 -8.4 354 3698 roll -0.57 - - 2591 - 2.28 0.083 3692 590.4 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.19
3743 363.2 -8.4 364 3748 done -0.57 - - 2591 - 2.12 0.042 2344 -635.8 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
4055 388.7 -8.1 376 4060 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.084 3699 589.1 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.17 14.82 15.19
4087 391.3 -8.5 382 4091 done -0.57 - - 2591 - 2.12 0.044 2354 -634.4 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
4418 417.3 -7.8 398 4420 done -0.57 - - 2591 - - - 2350 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
4718 444.5 -9.4 408 4723 roll -0.57 - - 2591 - 2.28 0.084 3698 591.2 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
4773 450.1 -9.9 419 4780 done -0.57 - - 2591 - 2.12 0.044 2349 -636.3 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
5080 479.1 -9.4 430 5081 done -0.57 - - 2590 - - - 2349 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
5380 505.2 -8.3 440 5385 roll -0.57 - - 2591 - 2.28 0.084 3698 591.7 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.20
5420 508.6 -8.3 448 5426 done -0.57 - - 2591 - 2.12 0.044 2347 -637.3 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
5743 533.7 -7.6 462 5747 roll -0.57 - - 2591 - 2.28 0.083 3693 590.4 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.19
5774 536.1 -7.7 468 5780 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.044 2347 -634.9 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
6107 562.8 -8.3 484 6111 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.084 3698 587.4 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.20
6141 565.9 -8.8 491 6146 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.045 2351 -626.5 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
6468 593.0 -8.4 506 6472 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.053 950 -609.1 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.17 14.87 15.19
6499 595.7 -8.6 512 6504 done -0.57 - - 2591 - 2.35 0.057 2350 595.7 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
6832 623.3 -8.4 528 6836 roll -0.57 - - 2590 - 2.25 0.087 3692 596.4 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.19
6878 627.3 -8.2 537 6882 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.044 2346 -634.9 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
7194 655.9 -9.0 550 7195 done -0.57 - - 2590 - - - 2343 - -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
7494 680.7 -8.1 560 7499 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.086 3699 582.0 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.17 14.79 15.19
7560 686.0 -7.9 573 7564 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.047 2357 -624.2 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
7886 710.8 -7.5 588 7891 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.087 3693 580.9 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
7921 713.6 -7.9 595 7926 done -0.57 - - 2591 - 2.15 0.046 2346 -626.5 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
8248 738.9 -7.9 610 8249 done -0.57 - - 2590 - - - 2343 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
8548 763.4 -8.2 620 8553 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.093 3690 578.1 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.17 14.77 15.19
8583 766.4 -8.2 627 8588 done -0.57 - - 2591 - 2.20 0.047 2353 -607.7 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.91
8910 791.4 -7.4 642 8911 done -0.57 - - 2590 - - - 2349 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
9210 812.8 -7.1 652 9215 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.089 3696 578.1 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.17 14.77 15.19
9242 815.0 -7.2 658 9246 done -0.57 - - 2591 - 2.17 0.049 2345 -622.6 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
9573 837.2 -6.7 674 9574 done -0.57 - - 2590 - - - 2342 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
9873 857.1 -6.5 684 9878 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.089 3692 579.4 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.17 14.77 15.19
9920 860.4 -6.9 693 9924 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.047 2351 -623.7 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
10236 882.3 -7.0 706 10240 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.090 3696 577.3 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
10260 884.1 -7.0 711 10267 done -0.57 - - 2591 - 2.17 0.049 2349 -620.7 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
10567 906.3 -7.4 722 10571 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.090 3694 577.3 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.18
10591 908.3 -8.1 727 10599 done -0.57 - - 2591 - 2.17 0.050 2344 -622.1 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.96
10898 931.7 -7.6 738 10902 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.090 3692 578.5 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.18
10929 934.1 -8.0 744 10935 done -0.57 - - 2591 - 2.15 0.048 2353 -622.8 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.96
11262 959.1 -7.6 760 11263 done -0.57 - - 2591 - - - 2353 - -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.19
11562 983.4 -8.3 770 11566 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.090 3699 577.7 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.18
11607 987.4 -8.7 779 11611 done -0.57 - - 2590 - 2.17 0.049 2355 -619.4 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.95
11652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11652 begin apogee
11657 991.3 -8.4 783 11804 done -0.12 0.50 0.204 2736 292.0 - - 2399 - - 142.18 1.880 3340 -3.8 0.367 - - - - - - 14.64 14.11 13.37
11805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11805 begin climb
11807 998.7 - 788 11996 roll 0.57 0.73 0.125 2958 304.1 2.42 0.089 3697 536.4 170.3 178.75 1.873 2643 -3.9 0.385 - - - - - - 14.11 13.93 13.25
12096 984.5 9.6 847 12104 done 0.57 - - 2960 - 2.17 0.050 2399 -598.2 170.3 - - 2634 - - - - 1 - - - 14.37 14.31 14.38
12404 957.3 8.9 858 12408 roll 0.57 - - 2959 - 2.40 0.065 980 -591.2 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.85
12453 952.7 8.8 868 12458 done 0.57 - - 2959 - 2.45 0.059 2400 579.6 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.70
12765 924.5 9.2 880 12767 done 0.57 - - 2959 - - - 2400 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13066 896.0 9.6 890 13070 roll 0.57 - - 2959 - 2.42 0.063 989 -583.1 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.02
13096 893.0 9.9 896 13104 done 0.57 - - 2960 - 2.42 0.060 2401 583.5 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.85
13427 859.4 10.0 912 13428 done 0.57 - - 2959 - - - 2401 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13727 831.1 9.2 922 13728 done 0.57 - - 2959 - - - 2401 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14027 805.2 8.4 932 14031 roll 0.57 - - 2959 - 2.42 0.063 994 -581.4 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.11
14066 801.8 8.2 940 14071 done 0.57 - - 2959 - 2.40 0.061 2400 585.8 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
14389 775.7 8.2 954 14392 roll 0.57 - - 2959 - 2.42 0.063 989 -583.1 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.10 14.78 15.12
14433 771.9 8.3 963 14437 done 0.57 - - 2959 - 2.42 0.059 2411 587.6 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
14750 745.2 8.5 976 14754 roll 0.57 - - 2959 - 2.42 0.060 994 -585.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.13
14815 739.6 8.5 989 14820 done 0.57 - - 2959 - 2.40 0.057 2409 589.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
15142 709.9 9.1 1004 15143 done 0.57 - - 2959 - - - 2409 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
15443 682.6 8.9 1014 15444 done 0.57 - - 2960 - - - 2409 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
15742 657.8 8.0 1024 15746 roll 0.57 - - 2959 - 2.17 0.083 3701 595.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.15
15781 654.1 9.1 1032 15786 done 0.57 - - 2959 - 2.12 0.050 2392 -617.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
16104 627.1 8.5 1046 16108 roll 0.57 - - 2960 - 2.35 0.061 997 -593.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.81 15.15
16227 617.0 8.2 1070 16231 done 0.57 - - 2959 - 2.38 0.057 2400 589.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.94
16559 589.1 8.2 1086 16563 roll 0.57 - - 2960 - 2.40 0.061 997 -584.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.79 15.15
16599 585.9 7.8 1094 16603 done 0.58 - - 2960 - 2.38 0.057 2399 589.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.94
16916 563.9 6.1 1107 17006 roll 0.66 0.10 0.169 2998 380.0 2.47 0.062 997 -567.6 239.1 78.47 1.403 2363 -3.3 0.245 - - - - - - 14.83 14.30 13.82
17068 551.4 8.8 1137 17073 done 0.66 - - 2998 - 2.42 0.057 2396 578.1 239.1 - - 2359 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.58
17400 520.2 9.7 1153 17405 roll 0.66 - - 2999 - 2.42 0.062 998 -577.7 239.1 - - 2355 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
17455 514.6 9.3 1164 17463 done 0.66 - - 2998 - 2.42 0.056 2411 583.9 239.1 - - 2354 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
17762 484.8 9.9 1175 17766 roll 0.66 - - 2999 - 2.45 0.060 992 -579.2 239.1 - - 2353 - - - - - - - - 14.99 14.69 15.01
17823 478.7 9.8 1187 17830 done 0.66 - - 2999 - 2.40 0.055 2399 586.2 239.1 - - 2353 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
18153 446.0 10.1 1203 18154 done 0.66 - - 2999 - - - 2399 - 239.1 - - 2352 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
18453 416.1 10.0 1213 18458 roll 0.66 - - 2999 - 2.42 0.061 995 -580.2 239.1 - - 2352 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.09
18524 408.9 9.9 1227 18528 done 0.66 - - 2999 - 2.40 0.056 2410 589.6 239.1 - - 2352 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.89
18845 374.5 11.1 1241 18850 roll 0.66 - - 2999 - 2.42 0.059 993 -585.5 239.1 - - 2352 - - - - - - - - 15.09 14.77 15.11
18885 369.8 11.4 1249 18891 done 0.66 - - 2999 - 2.40 0.055 2405 588.3 239.1 - - 2351 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
19208 331.8 12.0 1263 19211 roll 0.66 - - 2999 - 2.42 0.059 989 -585.1 239.1 - - 2351 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.11
19238 328.2 11.5 1269 19244 done 0.66 - - 2999 - 2.40 0.055 2406 590.4 239.1 - - 2351 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
19571 291.4 10.8 1285 19576 roll 0.66 - - 2999 - 2.42 0.058 994 -583.5 239.1 - - 2351 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.12
19611 286.9 10.5 1293 19616 done 0.66 - - 2999 - 2.40 0.055 2409 589.6 239.1 - - 2351 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.92
19933 254.0 10.0 1307 19937 roll 0.66 - - 2999 - 2.42 0.057 988 -587.2 239.1 - - 2351 - - - - - - - - 15.12 14.79 15.14
19977 249.6 9.3 1316 19982 done 0.66 - - 2999 - 2.40 0.055 2407 591.2 239.1 - - 2351 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.93
20289 221.9 8.7 1348 20293 roll 0.66 - - 2999 - 2.40 0.058 993 -589.2 239.1 - - 2351 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.14
20323 218.9 8.5 1355 20330 done 0.66 - - 2999 - 2.40 0.055 2406 588.8 239.1 - - 2351 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.92
20630 189.3 10.3 1386 20634 roll 0.66 - - 2999 - 2.40 0.058 994 -588.3 239.1 - - 2351 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.13
20672 185.2 10.1 1394 20681 done 0.66 - - 2999 - 2.38 0.054 2399 590.3 239.1 - - 2351 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.92
20982 155.3 10.1 1426 20986 roll 0.66 - - 2999 - 2.40 0.059 997 -584.2 239.1 - - 2351 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.12
21036 149.7 10.0 1437 21044 done 0.66 - - 2999 - 2.40 0.056 2405 586.7 239.1 - - 2351 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
21343 119.7 10.8 1468 21347 roll 0.66 - - 2999 - 2.15 0.081 3698 601.4 239.1 - - 2351 - - - - - - - - 15.11 14.75 15.13
21458 107.3 9.8 1491 21465 done 0.66 - - 2999 - 2.08 0.047 2395 -626.4 239.1 - - 2351 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
21765 88.6 5.3 1522 21875 roll 0.78 - - 2999 - 2.25 0.075 3697 578.7 332.3 98.93 0.956 1985 -3.7 0.063 - - - - - - 15.10 14.36 14.00
21881 78.8 9.4 1545 21889 done 0.78 - - 2999 - 2.12 0.048 2402 -610.8 332.3 - - 1985 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.56
22188 60.9 6.5 1576 22193 roll 0.81 0.12 0.155 3054 458.3 2.22 0.078 3701 585.1 332.3 - - 1980 - - - - - - - - 14.59 14.58 14.64
22312 50.5 8.9 1600 22316 done 0.81 - - 3054 - 2.12 0.043 2389 -618.9 332.3 - - 1979 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
22620 29.4 5.5 1661 22702 roll 0.92 - - 3054 - 2.45 0.055 994 -569.4 419.3 74.82 0.851 1627 -4.7 0.030 - - - - - - 14.96 14.46 14.06
22776 19.0 7.4 1688 22783 done 0.94 - - 3054 - 2.40 0.048 2411 590.4 419.3 - - 1624 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.63
23015 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23015 begin surface coast
23056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23056 begin surface
SM 0.67 - - - - -7.87 8.32 0.091 248 29.8 0.10 0.125 2312 12180.0 423.14 - - 1620 - - - - - - - -