Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.63 of 91.80 AH used of 24V (66.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.24 of 61.20 AH used of 10V (75.10% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 433
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 89 VBD -1.42 - - 253 - - - 2132 - -146.0 -66.93 - 2551 - - - - - - - - - - -
92 3.6 -8.2 10 125 roll -1.42 13.50 0.170 2587 172.9 2.50 0.054 3552 568.0 -146.0 -13.32 - 3277 -54.5 - - - - - - - - - -
322 55.7 -19.8 50 329 done -1.15 0.35 0.117 2653 188.6 2.30 0.028 2159 -605.7 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
667 105.5 -13.1 111 675 roll -1.05 0.12 0.112 2676 191.7 2.40 0.041 3558 582.9 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
742 114.5 -11.3 124 749 done -1.05 - - 2676 - 2.30 0.028 2169 -603.9 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1086 151.6 -10.0 185 1093 roll -1.08 - - 2675 - 2.38 0.043 3557 583.2 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1139 156.9 -10.0 194 1146 done -1.13 - - 2676 - 2.22 0.028 2208 -607.7 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1484 185.0 -8.1 255 1491 roll -1.22 0.15 0.050 2625 -340.0 2.33 0.043 3562 581.1 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1531 189.5 -10.0 263 1539 done -1.18 0.12 0.096 2649 200.0 2.17 0.029 2248 -605.5 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1877 219.1 -8.3 324 1884 roll -1.22 - - 2648 - 2.62 0.048 746 -573.3 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1907 221.9 -9.4 329 1914 done -1.29 0.12 0.053 2608 -333.3 2.53 0.031 2245 592.5 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2249 255.5 -9.9 385 2254 roll -1.25 0.12 0.100 2631 191.7 2.25 0.048 3549 579.6 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2337 264.0 -8.9 392 2344 done -1.25 - - 2631 - 2.15 0.031 2254 -602.3 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2664 292.2 -8.4 423 2665 done -1.25 - - 2631 - - - 2252 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2981 320.3 -8.7 453 2985 roll -1.25 - - 2631 - 2.25 0.049 3550 576.9 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3025 324.3 -8.6 456 3032 done -1.25 - - 2631 - 2.12 0.031 2277 -600.5 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3351 350.6 -8.1 487 3353 done -1.28 - - 2631 - - - 2275 - -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3671 376.2 -8.1 517 3675 roll -1.32 - - 2631 - 2.72 0.054 746 -562.1 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3710 379.7 -8.7 520 3715 done -1.37 0.12 0.056 2592 -325.0 2.67 0.034 2307 584.6 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4035 411.3 -8.8 550 4040 roll -1.32 0.12 0.108 2615 191.7 2.78 0.052 754 -558.6 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4068 414.3 -8.5 552 4074 done -1.32 - - 2615 - 2.62 0.035 2281 582.8 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4394 440.5 -8.4 583 4395 done -1.32 - - 2615 - - - 2282 - -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4711 469.7 -9.2 613 4715 roll -1.32 - - 2615 - 2.72 0.054 756 -561.0 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4742 472.9 -9.2 615 4750 done -1.32 - - 2615 - 2.62 0.035 2280 581.7 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5070 498.1 -7.2 646 5074 roll -1.32 - - 2615 - 2.72 0.054 756 -560.3 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5118 502.0 -7.2 649 5123 done -1.32 - - 2615 - 2.55 0.035 2246 584.3 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5442 526.1 -7.9 665 5443 done -1.32 - - 2615 - - - 2246 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5752 550.3 -8.0 680 5753 done -1.32 - - 2615 - - - 2246 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6058 574.4 -7.6 695 6063 roll -1.32 - - 2615 - 2.67 0.056 748 -561.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6098 577.4 -8.1 697 6103 done -1.32 - - 2615 - 2.60 0.037 2252 578.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6427 601.0 -7.4 713 6428 done -1.32 - - 2615 - - - 2254 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6735 623.5 -7.6 728 6736 done -1.32 - - 2615 - - - 2254 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7043 646.9 -7.3 743 7048 roll -1.32 - - 2615 - 2.70 0.058 752 -556.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7100 651.1 -7.5 745 7107 done -1.36 - - 2615 - 2.60 0.037 2257 578.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7416 674.5 -8.0 761 7417 done -1.36 - - 2615 - - - 2257 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7727 700.5 -7.4 776 7732 roll -1.36 - - 2615 - 2.70 0.058 758 -555.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7790 705.2 -7.1 779 7795 done -1.41 - - 2614 - 2.55 0.037 2231 577.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8117 725.5 -7.9 795 8121 roll -1.41 - - 2615 - 2.33 0.058 3545 563.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8166 729.9 -8.5 797 8174 done -1.44 0.12 0.064 2582 -275.0 2.22 0.037 2238 -588.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8493 757.5 -9.5 813 8497 roll -1.40 - - 2582 - 2.33 0.056 3551 563.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8542 763.5 -11.1 815 8547 done -1.36 0.15 0.109 2609 180.0 2.25 0.037 2237 -584.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8865 791.8 -8.3 831 8869 roll -1.36 - - 2609 - 2.65 0.061 759 -557.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8920 796.5 -7.9 833 8928 done -1.40 - - 2609 - 2.53 0.038 2217 576.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9027 begin apogee
9033 805.1 7.7 839 9156 done -0.34 1.08 0.094 2827 201.9 - - 2382 - - 119.50 1.239 2678 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
9157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9157 begin climb
9159 809.2 - 845 9290 roll 1.42 1.83 0.061 3220 214.8 2.53 0.062 3717 527.7 146.0 123.15 1.194 2082 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
9342 795.7 14.2 854 9347 done 1.15 0.35 0.132 3159 -174.3 2.33 0.039 2386 -571.2 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9669 761.0 9.9 870 9674 roll 1.05 0.15 0.124 3134 -166.7 2.58 0.058 963 -551.6 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9735 755.2 8.6 873 9752 done 1.00 - - 3134 - 2.47 0.039 2370 569.6 154.3 6.82 1.215 2048 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
10060 725.4 9.7 889 10065 roll 0.95 0.12 0.124 3113 -175.0 2.45 0.060 3730 555.1 154.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10109 720.4 10.3 891 10114 done 0.95 - - 3114 - 2.38 0.038 2378 -568.1 154.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10432 691.7 8.7 907 10442 roll 0.96 - - 3112 - 2.60 0.058 963 -544.2 160.8 5.82 1.214 2021 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
10481 686.9 9.8 909 10485 done 0.96 - - 3113 - 2.47 0.038 2365 567.6 160.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
10803 658.7 8.5 925 10817 roll 0.97 - - 3113 - 2.60 0.058 972 -535.8 171.2 8.82 1.199 1980 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
10885 651.6 9.0 928 10892 done 0.98 - - 3113 - 2.40 0.039 2341 570.4 172.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11202 625.5 7.9 944 11228 roll 1.01 - - 3113 - 2.60 0.058 970 -527.3 194.2 19.40 1.156 1885 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
11262 620.4 8.9 946 11270 done 1.02 - - 3113 - 2.42 0.038 2343 567.4 196.7 2.72 1.118 1875 -3.7 0.215 - - - - - - - - -
11578 596.1 7.9 962 11599 done 1.05 - - 3113 - - - 2342 - 218.0 18.10 1.136 1789 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
11907 567.7 8.9 978 11909 done 1.09 0.15 0.067 3149 240.0 - - 2343 - 219.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12216 536.3 10.0 993 12220 roll 1.09 - - 3149 - 2.50 0.058 965 -551.2 219.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12279 530.1 9.3 996 12283 done 1.06 - - 3149 - 2.40 0.038 2340 572.9 219.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12600 497.4 10.5 1012 12604 roll 1.06 - - 3149 - 2.47 0.058 3727 561.5 219.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12640 493.0 11.1 1015 12645 done 1.01 0.12 0.127 3129 -166.7 2.40 0.038 2336 -579.6 219.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12964 462.5 9.6 1045 12968 roll 1.01 - - 3129 - 2.45 0.057 969 -558.0 219.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13060 452.8 9.6 1053 13064 done 1.01 - - 3128 - 2.38 0.037 2337 574.8 219.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13385 422.2 8.7 1083 13399 roll 1.02 - - 3129 - 2.50 0.055 3725 555.2 225.6 6.30 1.058 1757 -4.6 0.193 - - - - - - - - -
13415 419.4 9.1 1085 13422 done 1.02 - - 3129 - 2.40 0.036 2339 -577.5 225.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13743 392.3 8.6 1116 13758 roll 1.07 - - 3128 - 2.55 0.056 970 -536.9 234.5 7.95 1.025 1720 -4.8 0.193 - - - - - - - - -
13804 386.5 9.5 1121 13808 done 1.11 - - 3129 - 2.42 0.036 2357 573.1 234.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14131 359.5 7.6 1151 14160 roll 1.19 0.15 0.060 3174 300.0 2.58 0.054 963 -540.3 262.7 23.55 0.953 1607 -4.8 0.191 - - - - - - - - -
14199 352.4 11.6 1156 14206 done 1.16 - - 3174 - 2.40 0.036 2333 570.8 262.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14525 316.7 11.1 1187 14527 done 1.12 0.15 0.107 3147 -180.0 - - 2333 - 262.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14843 286.3 9.5 1217 14844 done 1.12 - - 3147 - - - 2333 - 262.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
15161 257.0 9.2 1247 15165 roll 1.16 - - 3147 - 2.42 0.053 971 -562.8 262.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
15212 252.1 9.1 1251 15219 done 1.19 - - 3147 - 2.30 0.035 2308 581.3 262.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15554 220.8 8.5 1310 15568 done 1.24 0.12 0.068 3179 266.7 - - 2307 - 272.7 8.25 0.878 1566 -4.5 0.119 - - - - - - - - -
15905 184.9 9.4 1372 15912 roll 1.24 - - 3179 - 2.40 0.052 960 -561.2 272.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15963 179.2 9.7 1382 15970 done 1.24 - - 3179 - 2.33 0.034 2312 580.3 272.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16310 148.2 8.3 1443 16324 done 1.27 - - 3179 - - - 2312 - 285.8 10.73 0.798 1511 -5.0 0.098 - - - - - - - - -
16661 122.6 7.3 1505 16697 roll 1.40 0.12 0.054 3219 333.3 2.47 0.050 976 -540.9 319.9 27.20 0.727 1372 -5.1 0.091 - - - - - - - - -
16766 113.5 8.9 1523 16773 done 1.40 - - 3219 - 2.28 0.033 2299 580.3 322.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
17111 84.7 7.7 1584 17141 roll 1.48 - - 3219 - 2.55 0.048 3732 562.0 348.4 22.67 0.680 1256 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
17198 76.9 9.4 1599 17205 done 1.55 0.10 0.065 3247 280.0 2.47 0.031 2270 -591.9 348.4 - - 1255 - - - - - - - - - - -
17544 49.7 7.2 1660 17580 roll 1.65 - - 3247 - 2.60 0.044 3732 562.3 384.6 28.40 0.625 1110 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
17615 43.1 10.4 1672 17622 done 1.70 0.12 0.059 3282 291.7 2.45 0.030 2284 -591.0 384.6 - - 1108 - - - - - - - - - - -
17959 9.5 9.1 1733 17966 roll 1.70 - - 3282 - 2.50 0.043 3733 579.6 384.6 - - 1107 - - - - - - - - - - -
18022 2.7 10.7 1744 18029 done 1.70 - - 3282 - 2.42 0.029 2283 -599.2 384.6 - - 1107 - - - - - - - - - - -
18033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18033 begin surface coast
18051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18051 begin surface
SM 0.71 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2121 - 475.15 43.45 0.551 741 -8.4 0.001 - - - - - -