RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.44 of 91.80 AH used of 24V (61.40% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 25.42 of 61.20 AH used of 10V (58.46% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.98, SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 71 VBD -1.60 - - 326 - - - 2056 - -170.3 -52.88 - 2691 - - - - - - - - - - -
72 4.1 -4.8 5 109 roll -1.60 11.88 0.173 2362 171.4 2.33 0.055 731 -568.7 -170.3 -20.42 - 3652 -47.1 - - - - - - - - - -
352 67.4 -24.3 31 357 done -1.60 - - 2362 - 2.28 0.022 2097 599.1 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - - -
675 133.1 -19.0 62 680 roll -1.60 - - 2362 - 2.42 0.044 727 -566.1 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - - -
708 139.1 -18.7 65 714 done -1.60 - - 2362 - 2.28 0.023 2087 596.5 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - - -
1036 198.0 -16.7 84 1056 done -1.60 - - 2362 - - - 2087 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1362 244.4 -13.3 100 1382 done -1.60 - - 2362 - - - 2087 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1688 290.3 -14.9 116 1708 done -1.60 - - 2362 - - - 2087 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2012 336.7 -13.9 126 2052 done -1.60 - - 2362 - - - 2087 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2375 384.4 -12.4 135 2381 roll -1.60 - - 2362 - 2.50 0.058 3469 552.8 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2413 389.5 -13.8 135 2419 done -1.60 - - 2362 - 2.30 0.033 2139 -578.3 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2742 430.4 -12.4 144 2747 roll -1.60 - - 2362 - 2.42 0.057 3472 550.8 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2774 434.5 -13.1 144 2779 done -1.60 - - 2362 - 2.38 0.035 2107 -573.5 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3108 479.1 -13.5 153 3113 roll -1.60 - - 2362 - 2.62 0.071 702 -536.3 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3134 482.9 -14.4 153 3140 done -1.60 - - 2362 - 2.40 0.035 2077 572.9 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3474 528.1 -13.1 162 3479 roll -1.60 - - 2362 - 2.62 0.070 3497 542.0 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3522 534.5 -13.2 163 3528 done -1.60 - - 2362 - 2.45 0.040 2104 -568.6 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3843 576.4 -13.2 171 3849 roll -1.60 - - 2362 - 2.62 0.071 698 -536.6 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3875 580.7 -13.7 171 3881 done -1.60 - - 2362 - 2.45 0.035 2098 571.4 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - - -
4211 622.7 -12.2 180 4249 done -1.60 - - 2362 - - - 2099 - -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4572 664.6 -11.3 189 4613 done -1.60 - - 2362 - - - 2098 - -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4936 706.2 -11.5 198 4976 done -1.60 - - 2362 - - - 2098 - -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5299 749.0 -11.8 207 5339 done -1.60 - - 2362 - - - 2098 - -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5662 791.2 -11.5 216 5668 roll -1.60 - - 2362 - 2.60 0.072 3495 537.3 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5727 798.9 -11.9 217 5733 done -1.60 - - 2362 - 2.47 0.044 2101 -564.4 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
6072 838.3 -11.5 226 6112 done -1.60 - - 2361 - - - 2101 - -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
6435 880.6 -11.7 235 6475 done -1.60 - - 2362 - - - 2100 - -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6798 923.5 -11.6 244 6804 roll -1.60 - - 2362 - 2.60 0.069 3496 536.9 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6842 928.4 -11.6 245 6847 done -1.60 - - 2362 - 2.47 0.043 2100 -565.2 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7168 962.1 -9.9 253 7173 roll -1.60 - - 2362 - 2.60 0.067 3495 536.5 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7205 966.0 -10.3 253 7211 done -1.60 - - 2362 - 2.47 0.043 2099 -565.2 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7456 990.2 9.8 260 7615 done -0.33 1.48 0.127 2645 191.2 - - 2281 - - 142.70 1.320 2956 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
7616 994.9 2.9 264 7770 roll 1.60 2.05 0.087 3063 203.9 2.70 0.075 3660 510.7 170.3 144.32 1.285 2260 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7922 976.4 9.2 271 7979 done 1.60 - - 3063 - 2.47 0.041 2280 -558.7 230.1 49.92 1.279 2017 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
8318 937.1 9.8 281 8366 roll 1.72 0.15 0.061 3100 246.7 2.65 0.071 3655 518.9 275.8 38.33 1.276 1831 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
8393 928.8 11.9 282 8398 done 1.82 - - 3099 - 2.50 0.041 2277 -551.2 277.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8727 892.4 10.5 291 8764 roll 1.82 - - 3099 - 2.65 0.070 3655 520.0 309.8 28.10 1.267 1692 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
8780 886.6 11.2 292 8801 done 1.88 0.10 0.048 3132 330.0 2.50 0.042 2279 -550.4 327.3 14.57 1.270 1620 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
9136 839.1 13.6 301 9141 roll 1.92 - - 3132 - 2.62 0.070 3660 527.1 327.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
9162 835.1 14.3 301 9168 done 1.92 - - 3132 - 2.47 0.042 2284 -557.1 327.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
9502 786.4 14.4 310 9542 done 1.92 - - 3132 - - - 2283 - 327.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
9865 736.5 13.6 319 9870 roll 1.92 - - 3132 - 2.60 0.068 3661 530.0 327.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
9930 727.2 14.4 320 9935 done 1.92 - - 3132 - 2.47 0.041 2278 -559.9 327.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
10274 680.9 13.4 329 10315 done 1.92 - - 3132 - - - 2278 - 327.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
10638 632.8 13.2 338 10643 roll 1.92 - - 3132 - 2.60 0.067 3661 531.9 327.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
10664 629.2 13.9 338 10670 done 1.92 - - 3132 - 2.45 0.040 2283 -562.4 327.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11004 587.0 12.2 347 11044 done 1.92 - - 3132 - - - 2283 - 327.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11367 543.7 12.0 356 11407 done 1.92 - - 3132 - - - 2283 - 327.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11730 498.6 12.7 365 11770 done 1.92 - - 3132 - - - 2283 - 327.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12094 454.4 11.9 374 12134 done 1.92 - - 3131 - - - 2283 - 328.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12457 410.4 12.0 383 12463 roll 1.92 - - 3132 - 2.53 0.058 3658 543.5 328.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12549 398.8 12.6 385 12555 done 1.92 - - 3132 - 2.42 0.035 2272 -572.7 328.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12870 360.6 11.9 393 12875 roll 1.92 - - 3132 - 2.55 0.056 3664 545.9 330.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12935 352.6 12.8 394 12940 done 1.92 - - 3132 - 2.42 0.035 2278 -572.7 330.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13280 313.5 11.1 403 13320 done 1.92 - - 3132 - - - 2278 - 348.7 15.98 0.916 1534 -5.1 0.183 - - - - - - - - -
13625 272.8 12.3 417 13630 roll 1.96 - - 3132 - 2.55 0.056 876 -549.8 348.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13652 269.4 13.1 418 13657 done 1.96 - - 3132 - 2.42 0.031 2278 579.3 348.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13974 232.7 11.2 434 13995 roll 1.96 - - 3132 - 2.53 0.052 3670 550.2 365.0 12.48 0.844 1467 -5.4 0.156 - - - - - - - - -
14055 223.2 11.5 437 14071 done 1.99 - - 3132 - 2.42 0.030 2269 -578.9 375.9 8.73 0.844 1422 -5.2 0.144 - - - - - - - - -
14388 185.4 11.1 454 14410 roll 2.02 0.12 0.061 3167 291.7 2.55 0.050 883 -543.5 394.9 14.40 0.783 1345 -5.3 0.133 - - - - - - - - -
14444 178.7 12.8 456 14450 done 2.05 - - 3167 - 2.40 0.028 2271 578.3 394.9 - - 1345 - - - - - - - - - - -
14764 138.1 13.8 476 14769 roll 2.05 - - 3167 - 2.47 0.050 3655 560.3 394.9 - - 1346 - - - - - - - - - - -
14790 134.3 14.1 478 14797 done 2.05 - - 3167 - 2.35 0.026 2271 -588.9 394.9 - - 1346 - - - - - - - - - - -
15110 96.4 10.3 509 15148 roll 2.05 - - 3167 - 2.47 0.045 883 -561.9 431.4 28.62 0.652 1197 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
15178 89.5 10.8 515 15205 done 2.13 - - 3167 - 2.38 0.025 2277 585.7 456.8 19.80 0.644 1092 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
15523 54.7 10.7 548 15555 done 2.18 0.12 0.056 3205 316.7 - - 2277 - 483.5 20.60 0.609 983 -5.3 0.050 - - - - - - - - -
15866 8.6 13.2 581 15872 roll 2.23 - - 3205 - 2.47 0.044 885 -563.6 483.5 - - 983 - - - - - - - - - - -
15893 4.8 13.7 583 15899 done 2.23 - - 3205 - 2.33 0.024 2270 594.4 483.5 - - 983 - - - - - - - - - - -