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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.40 of 300.00 AH used of 24V (37.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.70 of 100.00 AH used of 10V (27.30% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 0.0 m at 70.1 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 317 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | -60.42 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 84 | - | -0.1 | 6 | 97 | roll | -0.84 | 6.12 | - | 1548 | 201.1 | 2.72 | - | 598 | -529.0 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 153 | 9.4 | -11.9 | 13 | 160 | done | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.70 | - | 2100 | 556.3 | -146.0 | -0.05 | - | 3701 | 400.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 469 | 28.2 | -5.6 | 44 | 472 | roll | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.83 | - | 519 | -558.7 | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 752 | 43.2 | -5.3 | 71 | 759 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.75 | - | 2011 | 542.5 | -146.0 | -0.38 | - | 3723 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 1073 | 59.7 | -5.3 | 94 | 1073 | done | -0.84 | - | - | 1547 | - | - | - | 2014 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 75.3 | -5.2 | 109 | 1372 | done | -0.84 | - | - | 1547 | - | - | - | 2012 | - | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 90.8 | -5.2 | 124 | 1680 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | - | - | 2010 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 89.2 | 5.0 | 139 | 1979 | roll | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.58 | - | 573 | -557.0 | -146.0 | -0.05 | - | 3724 | -220.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 2261 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2272 | 71.2 | 6.2 | 153 | 2399 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1658 | 167.6 | 0.03 | - | 2026 | 48433.3 | - | 119.15 | 0.001 | 3135 | -4.9 | 35.974 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2400 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2400 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2404 | 63.4 | - | 159 | 2533 | done | 0.84 | 1.25 | - | 1908 | 200.0 | - | - | 2029 | - | 146.0 | 122.45 | 0.001 | 2540 | -4.9 | 31.487 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2826 | 35.3 | 6.1 | 192 | 2832 | done | 0.84 | - | - | 1893 | - | - | - | 2035 | - | 146.0 | 3.20 | - | 2531 | -2.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 3142 | 17.1 | 6.0 | 223 | 3143 | done | 0.84 | - | - | 1892 | - | - | - | 2040 | - | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3421 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3458 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3458 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.36 | 8.00 | - | 314 | 39.2 | 0.15 | - | 2000 | 13293.3 | 300.25 | 98.28 | - | 1907 | 19.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||