prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.38 of 310.00 AH used of 24V (88.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -62.6 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 96 | VBD | -0.64 | - | - | 233 | - | - | - | 2103 | - | -146.0 | -84.38 | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 14.62 |
| 98 | 3.2 | -4.9 | 17 | 116 | roll | -0.64 | 6.00 | 0.363 | 2175 | 323.7 | 2.72 | 2.271 | 3500 | 513.6 | -146.0 | -5.82 | - | 3318 | -25.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.35 | 14.46 |
| 230 | 23.3 | -15.6 | 44 | 236 | done | -0.64 | 0.05 | 0.360 | 2192 | 340.0 | 2.38 | 0.042 | 2104 | -586.6 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.39 | 14.37 |
| 356 | 43.4 | -16.1 | 69 | 359 | roll | -0.64 | - | - | 2193 | - | 2.45 | 0.068 | 689 | -577.6 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.42 | 14.65 |
| 435 | 56.1 | -13.6 | 85 | 439 | done | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.059 | 2097 | 574.7 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.43 | 14.48 |
| 560 | 75.0 | -15.0 | 110 | 564 | roll | -0.64 | - | - | 2172 | - | 2.50 | 0.083 | 3503 | 562.4 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.43 | 14.69 |
| 595 | 80.5 | -15.5 | 117 | 599 | done | -0.64 | 0.05 | 0.356 | 2188 | 320.0 | 2.38 | 0.044 | 2103 | -588.2 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.47 | 14.44 |
| 721 | 99.8 | -15.8 | 142 | 724 | roll | -0.64 | - | - | 2189 | - | 2.42 | 0.067 | 693 | -582.6 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.48 | 14.71 |
| 765 | 106.3 | -16.1 | 145 | 769 | done | -0.64 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.057 | 2095 | 579.3 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.48 | 14.54 |
| 1080 | 155.2 | -15.3 | 161 | 1084 | roll | -0.64 | - | - | 2168 | - | 2.47 | 0.081 | 3496 | 567.2 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.50 | 14.77 |
| 1130 | 161.3 | -15.3 | 163 | 1134 | done | -0.64 | 0.05 | 0.369 | 2186 | 360.0 | 2.35 | 0.043 | 2096 | -595.7 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.54 | 14.50 |
| 1440 | 207.2 | -14.5 | 179 | 1445 | roll | -0.64 | - | - | 2190 | - | 2.45 | 0.067 | 696 | -571.4 | -146.0 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.53 | 14.80 |
| 1505 | 215.8 | -14.3 | 182 | 1509 | done | -0.64 | 0.05 | 0.373 | 2192 | - | 2.42 | 0.057 | 2102 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.54 | 14.53 |
| 1820 | 258.8 | -13.3 | 198 | 1824 | roll | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.47 | 0.084 | 3506 | 568.4 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.54 | 14.82 |
| 1870 | 264.2 | -13.3 | 200 | 1874 | done | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.38 | 0.044 | 2094 | -593.3 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.58 | 14.64 |
| 2180 | 306.0 | -12.9 | 216 | 2184 | roll | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.42 | 0.066 | 701 | -575.6 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.57 | 14.83 |
| 2235 | 311.2 | -13.0 | 218 | 2239 | done | -0.64 | 0.05 | 0.358 | 2188 | 140.0 | 2.40 | 0.057 | 2099 | 582.5 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.57 | 14.56 |
| 2539 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2539 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2543 | 350.5 | -12.3 | 234 | 2673 | done | -0.15 | 0.45 | 0.268 | 2349 | 357.8 | - | - | 2167 | - | - | 127.00 | 1.593 | 2719 | -4.7 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.92 | 13.32 |
| 2674 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2674 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2960 | 346.7 | 3.3 | 255 | 2961 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2166 | - | - | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.57 | 14.57 |
| 3260 | 337.0 | 3.3 | 270 | 3261 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2167 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 3560 | 327.5 | 3.2 | 285 | 3561 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2166 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.79 | 14.80 |
| 3860 | 318.1 | 3.0 | 300 | 3861 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2166 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 4160 | 308.3 | 3.4 | 315 | 4161 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2166 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 4460 | 297.9 | 3.5 | 330 | 4461 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2166 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.93 |
| 4760 | 287.7 | 3.4 | 345 | 4761 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2166 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.95 |
| 5060 | 277.7 | 3.3 | 360 | 5061 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2166 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.98 | 14.98 |
| 5360 | 267.9 | 3.3 | 375 | 5361 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2167 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 5660 | 258.7 | 3.0 | 390 | 5661 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2166 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
| 5960 | 249.4 | 3.2 | 405 | 5961 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2166 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.02 |
| 6259 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6259 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6260 | 240.3 | - | 420 | 6397 | roll | 0.64 | 0.62 | 0.182 | 2598 | 401.6 | 2.50 | 0.082 | 3546 | 552.0 | 146.0 | 130.27 | 1.414 | 2120 | -4.5 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.91 | 13.46 |
| 6486 | 222.9 | 10.8 | 430 | 6490 | done | 0.64 | - | - | 2608 | - | 2.40 | 0.043 | 2158 | -578.3 | 146.0 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.19 | 14.25 |
| 6796 | 183.9 | 12.5 | 446 | 6800 | roll | 0.64 | - | - | 2619 | - | 2.53 | 0.070 | 745 | -558.5 | 146.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.35 | 14.61 |
| 6831 | 181.5 | 12.4 | 447 | 6836 | done | 0.64 | - | - | 2619 | - | 2.40 | 0.054 | 2128 | 576.2 | 146.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.38 | 14.46 |
| 7136 | 140.4 | 12.9 | 463 | 7140 | roll | 0.64 | - | - | 2620 | - | 2.55 | 0.085 | 3558 | 560.8 | 146.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.44 | 14.70 |
| 7237 | 127.8 | 12.4 | 468 | 7241 | done | 0.64 | 0.08 | 0.300 | 2603 | -212.5 | 2.40 | 0.044 | 2144 | -589.2 | 146.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.49 | 14.47 |
| 7541 | 94.2 | 10.2 | 490 | 7546 | roll | 0.64 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.069 | 745 | -566.4 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.50 | 14.76 |
| 7611 | 87.3 | 9.7 | 504 | 7616 | done | 0.64 | - | - | 2613 | - | 2.42 | 0.054 | 2153 | 581.8 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.53 | 14.60 |
| 7737 | 74.4 | 10.4 | 529 | 7741 | roll | 0.64 | - | - | 2613 | - | 2.45 | 0.086 | 3559 | 573.9 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.52 | 14.76 |
| 7786 | 69.1 | 10.4 | 539 | 7792 | done | 0.64 | 0.05 | 0.333 | 2604 | -180.0 | 2.38 | 0.044 | 2151 | -591.6 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.54 | 14.53 |
| 7912 | 56.5 | 10.4 | 564 | 7916 | roll | 0.64 | - | - | 2613 | - | 2.45 | 0.069 | 737 | -577.1 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.54 | 14.78 |
| 7931 | 54.4 | 10.7 | 568 | 7936 | done | 0.64 | - | - | 2614 | - | 2.45 | 0.055 | 2161 | 581.2 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.54 | 14.61 |
| 8057 | 41.1 | 10.3 | 593 | 8061 | roll | 0.64 | - | - | 2614 | - | 2.45 | 0.086 | 3561 | 571.4 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.53 | 14.78 |
| 8111 | 35.5 | 9.5 | 604 | 8116 | done | 0.64 | 0.05 | 0.335 | 2606 | -160.0 | 2.38 | 0.042 | 2142 | -596.2 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.57 | 14.54 |
| 8237 | 23.9 | 11.3 | 629 | 8241 | roll | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.45 | 0.068 | 750 | -568.2 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.53 | 14.78 |
| 8266 | 20.6 | 10.9 | 635 | 8272 | done | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.40 | 0.056 | 2146 | 581.7 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.55 | 14.62 |
| 8392 | 5.7 | 11.7 | 660 | 8396 | roll | 0.64 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.089 | 3559 | 572.1 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.54 | 14.79 |
| 8415 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8415 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8435 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8435 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -6.45 | 5.53 | 0.080 | 281 | 50.8 | 2.47 | 0.044 | 2089 | -917.8 | 220.03 | 66.62 | 0.243 | 1821 | 27.3 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||