Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.68 of 310.00 AH used of 24V (80.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 121 - - - 2152 - -194.6 -55.05 - 3202 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -7.2 8 98 roll -0.78 8.50 0.469 2529 283.3 2.40 0.075 3556 585.0 -194.6 -9.70 - 3784 -60.0 - - - - - - - 14.35 14.71 14.92
177 26.8 -19.4 26 185 done -0.78 0.03 0.231 2553 800.0 2.33 0.031 2126 -613.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.51 14.74 -
430 78.8 -20.1 75 437 roll -0.78 - - 2553 - 2.25 0.048 763 -605.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.74 -
480 88.8 -19.6 84 488 done -0.78 - - 2544 - 2.25 0.037 2149 616.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.77 -
731 140.4 -19.6 133 740 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.055 3552 597.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.79 -
763 145.6 -16.8 138 771 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.028 2150 -623.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
1017 193.0 -18.5 187 1024 done -0.78 - - 2534 - - - 2148 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1269 234.9 -15.2 236 1277 roll -0.78 - - 2523 - 2.38 0.059 3563 594.5 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.83 -
1329 243.9 -14.5 247 1338 done -0.78 0.05 0.292 2544 420.0 2.28 0.030 2150 -619.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.57 14.85 -
1587 280.8 -15.3 276 1596 roll -0.78 - - 2544 - 2.22 0.053 756 -627.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.84 -
1640 289.6 -15.5 287 1649 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.037 2146 617.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.85 -
1889 327.5 -13.8 312 1897 roll -0.78 - - 2527 - 2.28 0.057 3550 615.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.84 -
1939 334.2 -12.4 322 1944 done -0.78 0.08 0.364 2546 237.5 2.17 0.028 2143 -648.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.69 14.97 -
2184 361.7 -11.3 347 2188 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.056 3561 608.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.93 -
2270 371.9 -12.1 364 2274 done -0.78 - - 2537 - 2.17 0.027 2150 -650.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.00 -
2517 404.6 -13.2 389 2526 roll -0.78 - - 2537 - 2.22 0.051 746 -632.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.90 -
2598 415.6 -13.0 405 2603 done -0.78 0.08 0.371 2546 112.5 2.22 0.036 2167 640.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.73 14.98 -
2843 444.1 -12.1 430 2847 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.050 753 -620.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.96 -
2872 448.0 -12.0 436 2880 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.036 2158 638.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.97 -
3120 476.9 -11.8 461 3129 roll -0.78 - - 2530 - 2.25 0.059 3541 614.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.95 -
3233 491.2 -12.4 484 3242 done -0.78 0.03 0.367 2542 400.0 2.22 0.028 2150 -626.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.69 14.97 -
3481 519.4 -11.1 509 3482 done -0.78 - - 2541 - - - 2149 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
3721 545.1 -10.2 533 3730 roll -0.78 - - 2542 - 2.25 0.052 757 -618.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.97 -
3775 551.1 -10.5 544 3782 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.037 2137 621.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.96 -
4022 576.3 -10.1 569 4031 roll -0.78 - - 2526 - 2.33 0.060 3549 606.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.95 -
4076 581.8 -9.5 580 4085 done -0.78 0.08 0.366 2546 250.0 2.20 0.028 2147 -637.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.71 15.01 -
4323 603.9 -9.2 603 4325 done -0.78 - - 2546 - - - 2147 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4564 628.0 -10.2 615 4570 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.059 3543 607.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.92 -
4616 634.1 -11.1 626 4623 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.028 2143 -636.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.02 -
4863 661.5 -11.4 639 4867 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.053 755 -616.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.97 -
4919 668.2 -11.8 650 4924 done -0.78 0.08 0.370 2546 112.5 2.22 0.037 2158 632.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.72 15.00 -
5181 692.0 -8.1 666 5185 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.061 3549 604.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.95 -
5220 695.4 -8.3 674 5224 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.029 2152 -635.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.02 -
5477 716.7 -8.1 689 5483 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.060 3549 599.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.95 -
5537 721.7 -8.0 701 5542 done -0.78 0.08 0.340 2548 250.0 2.20 0.029 2146 -637.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.73 15.02 -
5794 740.3 -7.5 716 5800 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.053 760 -616.0 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.96 -
5862 746.1 -8.5 730 5866 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.037 2150 631.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.00 -
6114 769.0 -9.5 744 6120 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.063 3554 602.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.94 -
6174 775.0 -10.0 756 6178 done -0.78 0.05 0.433 2545 280.0 2.22 0.030 2141 -636.5 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.72 15.02 -
6431 800.3 -9.9 771 6437 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.062 3547 598.3 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.93 -
6512 808.1 -9.6 787 6518 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.031 2153 -633.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.01 -
6770 834.9 -10.6 803 6771 done -0.78 - - 2536 - - - 2153 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
7011 860.1 -10.3 815 7017 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.055 761 -610.5 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.94 -
7058 865.4 -10.2 825 7063 done -0.78 0.08 0.376 2547 137.5 2.20 0.039 2147 630.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.68 14.98 -
7311 887.3 -8.4 839 7312 done -0.78 - - 2547 - - - 2148 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7551 905.6 -7.2 851 7552 done -0.78 - - 2547 - - - 2148 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7791 921.5 -6.5 863 7792 done -0.78 - - 2547 - - - 2148 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8031 938.4 -7.2 875 8037 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.064 3547 600.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.90 -
8099 943.8 -7.7 889 8103 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.031 2151 -628.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.99 -
8345 964.1 -8.6 902 8351 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.063 3546 593.6 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.90 -
8405 969.5 -9.2 914 8410 done -0.78 0.08 0.353 2548 237.5 2.22 0.031 2145 -631.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.66 14.98 -
8413 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8414 begin apogee
8418 970.6 -9.0 916 8710 done -0.17 0.52 0.241 2744 376.9 - - 1920 - - 287.58 1.561 2988 -2.6 0.302 - - - - - - 14.47 - 13.62
8710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8711 begin climb
8712 983.0 - 931 8937 roll 0.78 0.80 0.139 3062 397.5 2.40 0.066 587 -555.4 194.6 215.80 1.763 2186 -3.7 0.379 - - - - - - 14.14 14.01 13.42
8952 966.2 13.3 981 8959 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.038 1948 584.1 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.15 -
9199 928.7 15.8 994 9205 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.062 3359 587.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.57 -
9268 917.0 16.9 1008 9273 done 0.78 0.10 0.418 3049 -130.0 2.28 0.038 1989 -600.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
9515 879.4 15.3 1021 9521 roll 0.78 - - 3059 - 2.45 0.068 540 -591.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
9584 868.5 15.8 1035 9588 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.039 1959 617.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.80 -
9829 831.5 14.8 1048 9833 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.060 3353 598.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.81 -
9868 825.2 15.6 1056 9873 done 0.78 0.03 0.448 3060 - 2.35 0.038 1955 -594.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.54 14.83 -
10125 788.9 13.8 1071 10129 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.059 3356 596.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.84 -
10189 779.2 15.1 1084 10194 done 0.78 0.08 0.487 3055 -75.0 2.33 0.037 1937 -609.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
10441 745.8 12.8 1098 10446 roll 0.78 - - 3055 - 2.38 0.058 3362 598.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.86 -
10531 734.4 12.3 1116 10538 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.037 1945 -608.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.90 -
10778 705.4 11.6 1129 10782 roll 0.78 - - 3075 - 2.33 0.064 540 -603.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.87 -
10842 697.0 12.9 1142 10847 done 0.78 0.10 0.393 3050 -250.0 2.28 0.037 1971 627.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.59 14.92 -
11094 664.6 14.6 1156 11098 roll 0.78 - - 3050 - 2.28 0.057 3347 603.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.88 -
11198 647.8 16.6 1177 11202 done 0.78 - - 3060 - 2.28 0.036 1949 -613.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.92 -
11450 610.8 13.8 1191 11454 roll 0.78 - - 3071 - 2.33 0.063 545 -602.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.88 -
11511 601.9 14.5 1203 11518 done 0.78 0.08 0.428 3055 -200.0 2.22 0.037 1952 633.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.59 14.94 -
11761 572.6 11.0 1230 11770 roll 0.78 - - 3055 - 2.30 0.056 3347 606.5 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.88 -
11893 556.6 11.8 1256 11901 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.035 1944 -615.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.92 -
12143 524.4 13.4 1282 12147 roll 0.78 - - 3074 - 2.33 0.062 546 -600.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.86 -
12223 512.8 14.6 1298 12228 done 0.78 0.10 0.382 3049 -250.0 2.25 0.036 1959 628.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.57 14.92 -
12475 482.9 10.5 1324 12479 roll 0.78 - - 3049 - 2.30 0.056 3347 603.5 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.87 -
12595 470.0 10.4 1348 12602 done 0.78 - - 3057 - 2.28 0.034 1949 -613.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.91 -
12842 444.2 11.6 1373 12851 roll 0.78 - - 3069 - 2.33 0.061 549 -600.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.85 -
12906 436.9 11.0 1386 12914 done 0.78 0.08 0.403 3051 -225.0 2.25 0.036 1963 628.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.59 14.90 -
13153 412.1 9.6 1411 13157 roll 0.78 - - 3060 - 2.35 0.062 539 -606.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.85 -
13229 404.6 10.4 1426 13234 done 0.78 - - 3060 - 2.22 0.035 1947 634.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.92 -
13475 383.0 8.1 1451 13485 roll 0.92 0.10 0.220 3112 520.0 2.30 0.052 3346 608.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.81 14.86 -
13557 373.6 11.9 1467 13562 done 0.92 0.10 0.431 3100 -120.0 2.25 0.034 1949 -620.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.51 14.91 -
13802 343.3 12.9 1492 13806 roll 0.92 - - 3109 - 2.33 0.060 539 -605.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.85 -
13919 327.3 13.9 1515 13928 done 0.92 - - 3109 - 2.22 0.034 1954 637.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.92 -
14171 295.4 11.5 1541 14180 roll 0.92 - - 3109 - 2.25 0.053 3339 615.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.73 -
14318 276.7 13.3 1569 14329 done 0.92 0.10 0.425 3095 -140.0 2.25 0.033 1945 -619.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.50 14.91 -
14569 250.3 10.6 1595 14570 done 0.92 - - 3095 - - - 1945 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14811 223.1 11.1 1642 14819 roll 0.92 - - 3105 - 2.38 0.059 527 -595.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.81 -
14888 214.5 10.8 1656 14895 done 0.92 - - 3105 - 2.30 0.034 1950 618.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.83 -
15141 192.3 7.4 1705 15149 roll 1.10 0.12 0.190 3176 591.7 2.33 0.048 3343 597.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
15207 185.6 11.1 1717 15215 done 1.10 0.05 0.404 3159 -340.0 2.30 0.031 1945 -607.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.41 14.80 -
15461 156.4 12.6 1766 15469 roll 1.10 - - 3169 - 2.33 0.057 559 -594.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.76 -
15496 151.6 13.6 1772 15503 done 1.10 - - 3169 - 2.25 0.033 1955 620.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.76 -
15748 127.6 5.5 1821 15902 roll 1.27 0.12 0.199 3235 550.0 2.40 0.050 3338 576.2 326.2 143.35 0.843 1645 -3.6 0.099 - - - - - - 14.66 14.40 14.06
15925 106.0 19.3 1848 15934 done 1.27 0.08 0.356 3211 -300.0 2.33 0.034 1964 -589.7 326.2 - - 1635 - - - - - - - - 14.28 14.51 -
16181 56.1 19.5 1897 16188 roll 1.27 - - 3220 - 2.40 0.057 534 -595.8 326.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.66 -
16216 48.9 20.7 1903 16223 done 1.27 - - 3220 - 2.30 0.032 1953 617.0 326.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.69 -
16446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16446 begin surface coast
16463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16463 begin surface
SM 1.17 - - - - -8.23 7.43 0.093 146 19.7 0.28 0.058 2186 -10500.0 400.08 34.92 0.158 1355 38.8 -0.029 - - - - - -