SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.19 of 150.00 AH used of 24V (73.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.52 of 100.00 AH used of 10V (69.48% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.52 - - 68 - - - 1855 - -145.9 -42.80 - 2262 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.2 7 139 roll -0.52 12.45 0.267 2834 222.2 2.28 0.079 506 -591.7 -145.9 -45.53 - 3424 -25.5 - - - - - - - - - -
218 12.9 -8.8 31 226 done -0.52 0.05 0.155 2843 180.0 2.22 0.039 1904 629.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
298 19.7 -8.5 44 305 roll -0.52 - - 2840 - 0.90 0.046 2502 664.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
372 26.1 -8.7 56 379 done -0.52 - - 2840 - 0.93 0.050 1920 -625.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
451 33.2 -9.0 69 456 roll -0.52 - - 2840 - 0.70 0.059 1473 -638.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
536 41.4 -9.1 84 543 done -0.52 - - 2837 - 0.68 0.041 1918 654.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
773 62.0 -8.7 125 777 roll -0.52 - - 2837 - 0.70 0.057 1480 -625.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
835 67.2 -8.4 136 840 done -0.52 - - 2834 - 0.65 0.041 1911 663.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1178 96.5 -8.8 197 1182 roll -0.52 - - 2834 - 1.27 0.057 1128 -616.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1262 104.1 -9.1 208 1265 done -0.52 - - 2829 - 1.20 0.038 1906 648.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1593 133.1 -8.7 229 1597 roll -0.52 - - 2829 - 0.55 0.057 1547 -652.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1664 139.7 -9.3 233 1669 done -0.52 0.05 0.224 2839 200.0 0.57 0.041 1930 671.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1991 164.9 -8.4 254 1995 roll -0.52 - - 2839 - 1.30 0.057 1122 -621.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2046 170.1 -9.0 257 2051 done -0.54 - - 2836 - 1.20 0.036 1901 649.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2373 197.9 -8.7 278 2378 roll -0.63 0.08 0.130 2792 -550.0 2.17 0.047 3314 651.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2386 199.1 -9.0 279 2390 done -0.69 - - 2792 - 2.15 0.039 1907 -654.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2717 236.1 -12.1 300 2722 roll -0.61 0.08 0.202 2799 87.5 2.22 0.045 3325 638.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2788 244.3 -10.7 304 2797 done -0.61 0.03 0.166 2808 300.0 2.20 0.038 1907 -644.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3108 278.1 -11.0 321 3112 roll -0.57 0.08 0.204 2827 237.5 2.03 0.057 632 -628.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3176 285.3 -10.2 324 3180 done -0.57 - - 2819 - 1.92 0.034 1917 669.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3509 314.3 -8.4 340 3513 roll -0.64 - - 2809 - 2.15 0.047 3311 648.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3586 321.3 -9.2 343 3593 done -0.70 0.05 0.076 2777 -640.0 2.17 0.038 1910 -645.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3904 353.7 -10.6 359 3909 roll -0.62 0.12 0.178 2808 258.3 2.25 0.057 505 -624.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4004 364.1 -10.0 363 4011 done -0.59 0.05 0.152 2817 180.0 2.17 0.034 1915 649.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4322 390.3 -8.5 379 4326 roll -0.65 - - 2808 - 2.03 0.046 3225 645.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4383 396.2 -9.2 381 4390 done -0.73 0.05 0.075 2775 -660.0 2.05 0.038 1904 -644.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4706 429.6 -10.4 393 4710 roll -0.73 - - 2767 - 2.17 0.047 3294 640.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4772 437.5 -11.8 395 4778 done -0.66 0.08 0.146 2790 287.5 2.15 0.039 1914 -641.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5108 477.5 -12.2 406 5112 roll -0.60 0.10 0.193 2817 270.0 1.58 0.054 897 -643.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5184 486.5 -10.7 408 5189 done -0.60 - - 2810 - 1.60 0.033 1933 647.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5515 521.4 -10.4 419 5517 done -0.57 0.08 0.198 2828 225.0 - - 1934 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5821 548.7 -8.7 429 5824 roll -0.57 - - 2828 - 0.57 0.052 1546 -680.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5880 553.8 -8.1 430 5886 done -0.57 - - 2827 - 0.57 0.039 1933 678.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6193 578.6 -7.9 441 6196 roll -0.57 - - 2827 - 1.08 0.051 1254 -628.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6270 585.0 -8.0 443 6275 done -0.57 - - 2823 - 1.00 0.035 1906 652.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6600 608.5 -7.1 454 6605 roll -0.66 0.08 0.132 2782 -512.5 2.20 0.046 3315 640.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6683 616.0 -9.4 456 6688 done -0.64 0.05 0.149 2799 340.0 2.17 0.035 1905 -649.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7001 640.7 -7.6 467 7005 roll -0.70 - - 2799 - 2.20 0.054 511 -633.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7100 649.7 -9.0 470 7105 done -0.66 - - 2792 - 2.17 0.036 1910 644.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7436 680.6 -9.3 481 7440 roll -0.60 0.10 0.192 2817 250.0 0.30 0.053 2141 770.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7489 685.1 -8.2 482 7493 done -0.60 - - 2817 - 0.35 0.054 1903 -680.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7807 710.3 -8.0 493 7811 roll -0.60 - - 2817 - 0.68 0.052 1454 -660.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7878 716.1 -7.6 495 7883 done -0.60 - - 2813 - 0.73 0.039 1927 647.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8213 742.3 -7.9 506 8217 roll -0.60 - - 2814 - 1.50 0.054 995 -621.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8307 750.3 -8.3 508 8313 done -0.60 - - 2809 - 1.42 0.036 1904 640.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8620 776.9 -8.6 519 8621 done -0.60 - - 2809 - - - 1904 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8926 803.9 -8.8 529 8928 done -0.60 - - 2809 - - - 1905 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9233 831.3 -8.8 539 9234 done -0.60 - - 2809 - - - 1905 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9539 856.3 -8.0 549 9542 roll -0.60 - - 2808 - 0.28 0.061 1710 -696.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9655 865.4 -6.8 552 9659 done -0.60 - - 2808 - 0.32 0.051 1934 700.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9979 890.7 -7.9 563 9982 roll -0.60 - - 2808 - 1.17 0.053 1198 -629.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10072 898.1 -7.5 565 10079 done -0.60 - - 2803 - 1.10 0.037 1904 641.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10385 922.7 -8.0 576 10387 done -0.60 - - 2803 - - - 1904 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10692 947.3 -8.0 586 10695 roll -0.60 - - 2802 - 0.25 0.058 2103 796.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10740 951.6 -8.2 587 10744 done -0.60 - - 2802 - 0.30 0.058 1900 -676.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11064 979.3 -8.9 598 11068 roll -0.60 - - 2802 - 0.80 0.054 1379 -651.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11165 988.6 -8.2 601 11169 done -0.60 0.03 0.180 2809 233.3 0.82 0.040 1925 665.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11322 begin apogee
11326 1002.1 8.6 606 11454 done -0.19 0.45 0.135 2946 304.4 - - 1652 - - 124.47 1.535 2827 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
11454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11455 begin climb
11456 1008.9 - 610 11596 roll 0.52 0.73 0.078 3177 316.4 1.60 0.043 2537 553.1 145.9 131.18 1.491 2231 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
11680 1008.8 6.2 617 11722 done 0.33 0.20 0.178 3131 -230.0 1.50 0.048 1662 -583.3 182.0 33.58 1.433 2084 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
12028 991.7 4.7 629 12102 done 0.29 0.10 0.202 3107 -240.0 - - 1661 - 260.9 71.20 1.467 1763 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
12394 974.8 4.7 641 12475 roll 0.46 0.17 0.088 3170 370.6 2.40 0.046 3044 576.2 341.2 73.00 1.463 1434 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
12555 963.6 8.3 646 12559 done 0.41 0.10 0.182 3150 -200.0 2.30 0.046 1645 -608.3 341.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12889 942.7 6.0 657 12929 roll 0.44 - - 3152 - 1.08 0.060 1025 -574.1 381.1 36.30 1.432 1272 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
12974 938.0 6.2 659 13015 done 0.50 0.03 0.110 3171 633.3 1.00 0.037 1660 635.0 417.3 34.75 1.413 1125 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
13350 911.6 7.3 672 13354 roll 0.54 - - 3172 - 1.27 0.063 893 -603.9 420.5 - - 1117 - - - - - - - - - - -
13399 907.4 7.7 673 13404 done 0.57 0.05 0.087 3198 520.0 1.17 0.036 1641 639.3 420.5 - - 1115 - - - - - - - - - - -
13723 875.9 9.7 684 13726 roll 0.57 - - 3199 - 0.60 0.062 1264 -628.3 420.5 - - 1114 - - - - - - - - - - -
13778 870.3 10.2 685 13782 done 0.57 - - 3199 - 0.57 0.042 1655 686.0 420.5 - - 1115 - - - - - - - - - - -
14096 836.5 10.9 696 14099 roll 0.57 - - 3200 - 1.33 0.063 846 -608.3 420.5 - - 1115 - - - - - - - - - - -
14144 830.7 11.9 697 14149 done 0.57 - - 3200 - 1.25 0.037 1640 635.2 420.5 - - 1113 - - - - - - - - - - -
14469 795.3 10.9 708 14473 roll 0.57 - - 3200 - 0.47 0.064 1346 -625.5 420.5 - - 1113 - - - - - - - - - - -
14517 789.9 10.8 709 14521 done 0.57 - - 3200 - 0.47 0.044 1662 672.3 420.5 - - 1113 - - - - - - - - - - -
14841 756.5 10.0 720 14844 roll 0.57 - - 3200 - 1.10 0.064 987 -613.6 420.5 - - 1113 - - - - - - - - - - -
14889 751.6 10.1 721 14894 done 0.57 - - 3200 - 1.05 0.040 1655 636.2 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
15213 720.9 9.3 732 15217 roll 0.57 - - 3200 - 0.85 0.063 1132 -615.3 420.5 - - 1113 - - - - - - - - - - -
15262 716.2 9.5 733 15266 done 0.57 - - 3200 - 0.82 0.041 1662 646.3 420.5 - - 1113 - - - - - - - - - - -
15586 684.5 10.0 744 15590 roll 0.57 - - 3200 - 0.82 0.063 1147 -628.0 420.5 - - 1113 - - - - - - - - - - -
15635 679.2 10.7 745 15639 done 0.57 - - 3200 - 0.77 0.039 1654 658.4 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
15959 645.4 10.5 756 15962 roll 0.57 - - 3200 - 0.85 0.063 1127 -620.0 420.5 - - 1113 - - - - - - - - - - -
16007 640.0 11.6 757 16012 done 0.57 - - 3200 - 0.82 0.041 1660 650.0 420.5 - - 1113 - - - - - - - - - - -
16331 604.7 10.9 768 16335 roll 0.57 - - 3200 - 1.40 0.065 804 -611.4 420.5 - - 1113 - - - - - - - - - - -
16380 599.3 10.9 769 16385 done 0.57 - - 3200 - 1.33 0.040 1645 632.3 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
16704 565.7 10.1 780 16708 roll 0.57 - - 3200 - 0.60 0.065 1275 -616.7 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
16747 561.5 9.8 781 16752 done 0.57 - - 3200 - 0.60 0.047 1665 650.0 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
17077 530.2 9.6 792 17080 roll 0.57 - - 3200 - 1.35 0.065 838 -612.6 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
17125 525.3 9.8 793 17130 done 0.57 - - 3200 - 1.27 0.040 1647 637.0 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
17450 493.9 9.8 804 17453 roll 0.57 - - 3200 - 0.98 0.063 1052 -607.1 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
17498 488.7 9.8 805 17503 done 0.57 - - 3200 - 0.95 0.040 1660 640.0 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
17822 455.5 10.2 816 17826 roll 0.57 - - 3200 - 1.23 0.063 916 -604.9 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
17871 450.2 9.7 817 17876 done 0.57 - - 3200 - 1.15 0.039 1650 638.3 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
18195 416.6 10.3 828 18199 roll 0.57 - - 3200 - 0.73 0.063 1203 -612.3 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
18238 412.2 9.5 829 18243 done 0.57 - - 3200 - 0.70 0.043 1657 648.6 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
18572 380.3 9.3 843 18576 roll 0.57 - - 3200 - 1.40 0.065 803 -610.0 420.5 - - 1111 - - - - - - - - - - -
18621 375.4 8.9 845 18626 done 0.57 - - 3200 - 1.33 0.040 1643 631.6 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
18951 347.3 8.2 861 18954 roll 0.57 - - 3200 - 0.28 0.070 1466 -632.1 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
18997 343.4 7.7 863 19001 done 0.57 - - 3200 - 0.28 0.058 1662 700.0 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
19331 317.9 7.7 879 19335 roll 0.57 - - 3200 - 1.12 0.066 971 -617.0 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
19380 314.0 7.4 881 19385 done 0.57 - - 3200 - 1.08 0.042 1650 628.7 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
19710 286.4 9.1 897 19711 done 0.57 - - 3200 - - - 1653 - 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
20017 257.6 9.2 912 20021 roll 0.57 - - 3200 - 1.62 0.067 669 -607.4 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
20066 253.0 9.9 914 20071 done 0.57 - - 3200 - 1.55 0.041 1650 632.9 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
20386 224.3 9.6 934 20389 roll 0.57 - - 3201 - 1.10 0.065 984 -605.5 420.5 - - 1113 - - - - - - - - - - -
20429 220.1 9.3 936 20438 done 0.57 - - 3200 - 1.05 0.041 1655 639.0 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
20750 187.9 10.2 957 20754 roll 0.57 - - 3200 - 0.38 0.066 1414 -634.2 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
20786 184.1 10.2 959 20790 done 0.57 - - 3200 - 0.32 0.050 1651 740.6 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
21116 149.2 10.4 980 21120 roll 0.57 - - 3200 - 0.68 0.064 1219 -635.3 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
21159 144.1 11.4 982 21167 done 0.57 - - 3200 - 0.68 0.041 1664 654.4 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
21480 109.6 11.0 1003 21484 roll 0.57 - - 3200 - 1.05 0.063 1010 -622.9 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
21532 104.2 10.6 1006 21536 done 0.57 - - 3200 - 0.98 0.040 1649 652.0 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
21871 67.7 10.6 1061 21875 roll 0.57 - - 3200 - 0.85 0.062 1123 -618.8 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
21917 63.3 10.4 1069 21921 done 0.57 - - 3201 - 0.80 0.040 1652 661.2 420.5 - - 1112 - - - - - - - - - - -
22265 29.7 9.1 1130 22272 roll 0.57 - - 3201 - 1.12 0.063 958 -619.6 420.5 - - 1113 - - - - - - - - - - -
22310 25.7 9.6 1137 22318 done 0.59 - - 3200 - 1.05 0.038 1646 655.2 420.5 - - 1113 - - - - - - - - - - -
22390 18.4 9.1 1150 22397 roll 0.59 - - 3200 - 0.43 0.045 1969 751.2 420.5 - - 1113 - - - - - - - - - - -
22435 14.2 9.3 1157 22442 done 0.59 - - 3201 - 0.50 0.059 1647 -644.0 420.5 - - 1113 - - - - - - - - - - -
22515 7.3 9.1 1170 22522 roll 0.59 - - 3200 - 0.55 0.065 1284 -660.0 420.5 - - 1113 - - - - - - - - - - -
22559 3.2 9.3 1177 22566 done 0.59 - - 3200 - 0.55 0.042 1665 692.7 420.5 - - 1113 - - - - - - - - - - -
22573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22573 begin surface coast
22610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22610 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.10 8.60 0.057 84 -362.3 - - 1912 - 420.68 - - 1111 - - - - - - - -