SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.41 of 150.00 AH used of 24V (82.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.89 of 100.00 AH used of 10V (78.11% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.65 - - 67 - - - 1975 - -126.1 -25.42 - 2375 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -2.5 4 115 roll -0.65 12.35 0.270 2812 222.3 1.52 0.060 2934 630.9 -155.7 -41.17 - 3235 -20.9 - - - - - - - - - -
142 5.2 -8.1 18 149 done -0.65 - - 2817 - 1.52 0.031 1953 -645.4 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
198 13.4 -15.3 27 204 done -0.65 - - 2817 - - - 1953 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
251 21.5 -15.9 36 257 done -0.65 - - 2817 - - - 1953 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
397 43.6 -14.8 61 402 roll -0.65 - - 2817 - 0.73 0.047 1474 -656.2 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
501 57.2 -12.5 79 506 done -0.65 - - 2816 - 0.68 0.030 1951 701.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
851 101.5 -12.9 140 855 roll -0.65 - - 2810 - 1.15 0.040 2706 656.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
975 117.7 -12.6 151 979 done -0.65 0.03 0.199 2818 266.7 1.15 0.034 1952 -655.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1304 159.1 -12.9 182 1305 done -0.65 - - 2818 - - - 1951 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1623 198.0 -12.0 212 1627 roll -0.65 - - 2818 - 0.38 0.053 1680 -713.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1727 210.8 -12.4 221 1731 done -0.65 - - 2818 - 0.35 0.037 1967 820.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2057 253.1 -13.0 252 2061 roll -0.65 - - 2815 - 0.65 0.039 2426 706.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2182 269.4 -13.3 263 2186 done -0.65 0.03 0.191 2824 300.0 0.70 0.036 1933 -704.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2511 311.6 -12.4 294 2512 done -0.65 - - 2824 - - - 1933 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2831 352.0 -12.5 324 2832 done -0.65 - - 2824 - - - 1934 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3151 391.8 -12.2 354 3152 done -0.65 - - 2824 - - - 1933 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3470 429.7 -11.7 373 3471 done -0.65 - - 2824 - - - 1933 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3779 465.3 -11.4 388 3783 roll -0.65 - - 2824 - 0.45 0.051 1618 -700.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3923 482.1 -11.1 394 3927 done -0.65 - - 2824 - 0.45 0.034 1956 751.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4245 518.4 -11.4 410 4246 done -0.65 - - 2824 - - - 1956 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4554 554.3 -11.8 425 4557 roll -0.65 - - 2820 - 0.70 0.040 2445 698.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4712 571.8 -10.9 432 4715 done -0.65 - - 2820 - 0.70 0.037 1962 -690.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5044 608.3 -10.6 448 5047 roll -0.65 - - 2820 - 0.47 0.051 1628 -710.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5180 623.1 -11.0 454 5183 done -0.65 - - 2819 - 0.40 0.037 1948 800.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5512 659.2 -10.9 470 5515 roll -0.65 - - 2817 - 0.43 0.044 2280 772.1 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5759 685.7 -9.7 481 5763 done -0.65 - - 2817 - 0.45 0.041 1952 -728.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6091 719.7 -10.3 497 6095 roll -0.65 - - 2817 - 0.40 0.054 1666 -715.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6260 737.1 -9.7 504 6264 done -0.65 - - 2816 - 0.35 0.037 1945 797.1 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6581 770.8 -10.7 520 6585 roll -0.65 - - 2811 - 0.88 0.041 2541 677.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6716 785.0 -10.3 526 6720 done -0.65 0.03 0.189 2820 300.0 0.88 0.036 1949 -672.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7047 820.6 -11.0 542 7048 done -0.65 - - 2820 - - - 1949 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7356 854.9 -11.1 557 7357 done -0.65 - - 2820 - - - 1948 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7665 888.2 -10.7 572 7669 roll -0.65 - - 2820 - 0.52 0.051 1586 -696.2 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7825 904.6 -10.0 579 7829 done -0.65 - - 2820 - 0.47 0.034 1945 763.8 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8157 936.5 -9.2 595 8161 roll -0.65 - - 2817 - 0.38 0.044 2241 778.9 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8409 960.2 -9.4 606 8413 done -0.65 - - 2817 - 0.43 0.041 1936 -709.3 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8736 989.9 -8.9 622 8737 done -0.65 - - 2817 - - - 1936 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8860 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8860 begin apogee
8865 1001.0 9.2 628 9000 done -0.17 0.57 0.165 2980 286.0 - - 1808 - - 131.68 1.597 2600 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
9000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9000 begin climb
9002 1003.7 - 635 9155 roll 0.65 0.88 0.109 3244 300.0 0.65 0.053 1450 -550.8 155.7 144.65 1.548 1964 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
9295 972.0 12.1 649 9299 done 0.65 - - 3245 - 0.50 0.028 1792 684.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9627 931.1 12.1 665 9631 roll 0.65 - - 3246 - 0.65 0.048 1395 -610.8 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9884 898.6 12.7 676 9888 done 0.65 - - 3246 - 0.62 0.027 1817 680.6 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10205 857.2 13.1 692 10209 roll 0.65 - - 3250 - 1.23 0.053 1074 -604.1 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10310 843.2 13.4 696 10316 done 0.65 - - 3250 - 1.12 0.025 1821 667.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10626 800.9 13.5 712 10630 roll 0.65 - - 3251 - 0.52 0.046 1483 -650.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10883 765.8 14.2 723 10887 done 0.65 - - 3251 - 0.47 0.031 1835 748.9 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11204 723.2 13.4 739 11208 roll 0.65 - - 3253 - 2.28 0.062 432 -615.4 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11333 706.0 13.5 745 11336 done 0.65 - - 3253 - 2.03 0.026 1779 663.5 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11664 663.7 12.5 761 11668 roll 0.65 - - 3253 - 0.40 0.047 1513 -665.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11921 632.2 11.3 772 11926 done 0.65 - - 3253 - 0.45 0.030 1845 737.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12242 595.5 11.2 788 12246 roll 0.65 - - 3261 - 2.30 0.060 431 -614.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12371 580.5 11.9 794 12375 done 0.65 - - 3261 - 2.03 0.026 1783 666.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12703 541.4 12.0 810 12704 done 0.65 - - 3261 - - - 1784 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13012 505.4 11.6 825 13016 roll 0.65 - - 3270 - 2.17 0.059 431 -623.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13150 487.6 12.7 831 13156 done 0.65 0.05 0.167 3257 -260.0 2.10 0.025 1821 661.9 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13478 447.2 12.9 847 13481 roll 0.65 - - 3260 - 1.52 0.055 885 -615.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13612 429.6 12.7 853 13616 done 0.65 - - 3261 - 1.38 0.024 1812 671.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13940 387.0 13.4 873 13944 roll 0.65 - - 3266 - 1.52 0.054 870 -619.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14034 374.2 13.3 881 14041 done 0.65 0.08 0.200 3251 -187.5 1.42 0.024 1820 669.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14360 335.1 12.2 912 14363 roll 0.65 - - 3252 - 0.77 0.050 1331 -635.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14510 317.6 11.2 925 14513 done 0.65 - - 3252 - 0.68 0.028 1825 726.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14840 277.4 11.9 956 14843 roll 0.65 - - 3256 - 1.30 0.054 1019 -620.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14953 263.8 11.3 966 14957 done 0.65 - - 3256 - 1.12 0.026 1787 685.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15286 224.2 11.9 997 15291 done 0.65 - - 3256 - - - 1787 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15611 185.8 11.9 1028 15615 roll 0.65 - - 3261 - 1.38 0.053 936 -616.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15752 170.1 10.8 1040 15760 done 0.65 - - 3261 - 1.27 0.026 1801 681.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16079 132.3 12.2 1071 16080 done 0.65 - - 3261 - - - 1801 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16400 92.2 13.1 1106 16405 roll 0.65 - - 3263 - 0.70 0.047 1353 -640.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16515 77.9 12.6 1126 16520 done 0.65 - - 3263 - 0.65 0.028 1829 732.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16863 34.4 11.4 1187 16868 roll 0.65 - - 3266 - 0.68 0.047 1395 -638.2 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17119 begin surface coast
17126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17126 begin surface
SM 3.75 - - - - -9.25 - - 79 - - - 1942 - 185.20 12.52 0.861 1845 -8.3 0.004 - - - - - -