• Previous call tries 1 | • 23.30 of 145.00 AH used of 24V (83.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.15 of 95.00 AH used of 10V (76.69% remains) | |
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.57 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 86 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 68 | VBD | -0.65 | - | - | 143 | - | - | - | 2269 | - | -48.7 | -42.15 | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
71 | 3.5 | -2.8 | 5 | 89 | roll | -0.65 | 10.38 | 0.239 | 2658 | 242.3 | 2.28 | 0.047 | 829 | -631.6 | -48.7 | -0.55 | - | 2851 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
97 | 10.2 | -15.4 | 8 | 106 | done | -0.65 | - | - | 2649 | - | 2.35 | 0.044 | 2254 | 606.4 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
157 | 22.3 | -20.3 | 17 | 166 | roll | -0.65 | - | - | 2638 | - | 2.33 | 0.054 | 3673 | 609.0 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
180 | 27.1 | -20.4 | 20 | 189 | done | -0.65 | - | - | 2638 | - | 2.30 | 0.041 | 2255 | -616.5 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
332 | 56.6 | -19.9 | 45 | 341 | roll | -0.65 | - | - | 2642 | - | 2.28 | 0.046 | 850 | -616.2 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
398 | 69.2 | -18.7 | 56 | 406 | done | -0.65 | - | - | 2632 | - | 2.28 | 0.046 | 2267 | 621.5 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
740 | 129.3 | -16.3 | 102 | 745 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.219 | 2670 | 316.7 | 2.28 | 0.045 | 840 | -625.9 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
903 | 154.4 | -15.3 | 116 | 911 | done | -0.65 | - | - | 2660 | - | 2.33 | 0.048 | 2263 | 610.7 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1227 | 201.0 | -13.4 | 147 | 1231 | roll | -0.65 | - | - | 2649 | - | 2.22 | 0.056 | 3671 | 634.2 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1402 | 225.9 | -14.6 | 162 | 1406 | done | -0.65 | - | - | 2649 | - | 2.22 | 0.044 | 2247 | -641.4 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1726 | 274.3 | -15.3 | 192 | 1731 | roll | -0.65 | - | - | 2640 | - | 2.25 | 0.056 | 3671 | 632.9 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1792 | 285.2 | -16.0 | 197 | 1800 | done | -0.65 | - | - | 2641 | - | 2.25 | 0.044 | 2260 | -627.1 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2118 | 334.5 | -14.9 | 228 | 2122 | roll | -0.65 | - | - | 2632 | - | 2.22 | 0.056 | 3671 | 635.6 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2173 | 343.3 | -15.5 | 232 | 2183 | done | -0.65 | - | - | 2632 | - | 2.25 | 0.044 | 2259 | -627.6 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2498 | 393.2 | -15.2 | 263 | 2502 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.214 | 2651 | 158.3 | 2.25 | 0.057 | 3673 | 628.4 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2585 | 406.2 | -14.1 | 269 | 2590 | done | -0.65 | - | - | 2651 | - | 2.25 | 0.047 | 2264 | -626.2 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2913 | 449.3 | -12.7 | 285 | 2915 | done | -0.65 | - | - | 2651 | - | - | - | 2260 | - | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3223 | 486.6 | -12.3 | 300 | 3227 | roll | -0.65 | - | - | 2641 | - | 2.25 | 0.059 | 3669 | 626.2 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3284 | 494.5 | -13.3 | 303 | 3288 | done | -0.65 | - | - | 2641 | - | 2.22 | 0.048 | 2251 | -638.7 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3611 | 536.5 | -13.3 | 319 | 3615 | roll | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.22 | 0.054 | 836 | -637.4 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3630 | 539.4 | -13.3 | 320 | 3636 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.050 | 2255 | 617.0 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3958 | 585.0 | -14.4 | 336 | 3962 | roll | -0.65 | - | - | 2624 | - | 2.22 | 0.060 | 3671 | 637.8 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4066 | 601.0 | -15.1 | 341 | 4071 | done | -0.65 | 0.15 | 0.193 | 2660 | 240.0 | 2.22 | 0.050 | 2259 | -636.0 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4392 | 643.6 | -13.0 | 357 | 4396 | roll | -0.65 | - | - | 2668 | - | 2.22 | 0.057 | 848 | -635.6 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4412 | 646.6 | -14.1 | 358 | 4418 | done | -0.65 | - | - | 2659 | - | 2.28 | 0.052 | 2252 | 615.8 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4741 | 690.3 | -13.0 | 374 | 4745 | roll | -0.65 | - | - | 2648 | - | 2.25 | 0.062 | 3676 | 632.9 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4839 | 704.2 | -13.8 | 378 | 4847 | done | -0.65 | - | - | 2648 | - | 2.28 | 0.052 | 2266 | -618.4 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5155 | 746.3 | -13.1 | 394 | 5159 | roll | -0.65 | - | - | 2638 | - | 2.25 | 0.063 | 3676 | 626.7 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5195 | 751.7 | -13.9 | 396 | 5199 | done | -0.65 | - | - | 2638 | - | 2.25 | 0.052 | 2253 | -632.4 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5522 | 794.1 | -12.9 | 412 | 5523 | done | -0.65 | - | - | 2639 | - | - | - | 2250 | - | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5830 | 830.0 | -11.4 | 427 | 5837 | roll | -0.65 | - | - | 2645 | - | 2.22 | 0.059 | 849 | -631.1 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5846 | 832.1 | -11.4 | 427 | 5855 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.053 | 2264 | 615.2 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6164 | 865.9 | -10.4 | 443 | 6168 | roll | -0.65 | - | - | 2624 | - | 2.22 | 0.063 | 3671 | 633.8 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6241 | 875.1 | -12.7 | 446 | 6249 | done | -0.65 | 0.10 | 0.179 | 2653 | 290.0 | 2.28 | 0.054 | 2265 | -616.7 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6558 | 905.4 | -9.2 | 462 | 6559 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | - | - | 2261 | - | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6868 | 934.4 | -9.4 | 477 | 6869 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | - | - | 2261 | - | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7176 | 964.0 | -10.0 | 492 | 7177 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | - | - | 2261 | - | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7485 | 994.0 | -9.4 | 507 | 7486 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | - | - | 2261 | - | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7567 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7567 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7571 | 1001.6 | 9.3 | 511 | 7614 | done | -0.11 | 0.60 | 0.164 | 2828 | 291.7 | - | - | 1978 | - | - | 39.92 | 1.281 | 2649 | -5.0 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7615 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7615 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7616 | 1003.3 | - | 513 | 7664 | roll | 0.65 | 0.77 | 0.109 | 3086 | 335.1 | 2.40 | 0.057 | 583 | -581.2 | 48.7 | 41.17 | 1.252 | 2451 | -4.8 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7680 | 999.8 | 8.5 | 515 | 7699 | done | 0.66 | - | - | 3084 | - | 2.38 | 0.050 | 1995 | 593.3 | 63.7 | 13.85 | 1.157 | 2390 | -4.4 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8017 | 959.6 | 11.8 | 532 | 8018 | done | 0.66 | - | - | 3083 | - | - | - | 1996 | - | 63.7 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8325 | 923.8 | 11.4 | 547 | 8329 | roll | 0.66 | - | - | 3093 | - | 2.33 | 0.057 | 582 | -606.9 | 63.7 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8368 | 918.3 | 12.3 | 549 | 8373 | done | 0.66 | - | - | 3090 | - | 2.33 | 0.050 | 1988 | 603.4 | 63.7 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8696 | 879.7 | 12.0 | 565 | 8700 | roll | 0.66 | - | - | 3100 | - | 2.30 | 0.057 | 573 | -615.2 | 63.7 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8739 | 874.2 | 12.4 | 567 | 8744 | done | 0.66 | - | - | 3097 | - | 2.33 | 0.050 | 1989 | 607.7 | 63.7 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9066 | 833.7 | 12.3 | 583 | 9070 | roll | 0.66 | - | - | 3097 | - | 2.28 | 0.059 | 3413 | 624.6 | 63.7 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9109 | 827.8 | 13.2 | 585 | 9114 | done | 0.66 | - | - | 3106 | - | 2.30 | 0.049 | 1989 | -619.1 | 63.7 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9437 | 787.0 | 12.4 | 601 | 9441 | roll | 0.66 | - | - | 3117 | - | 2.28 | 0.060 | 577 | -619.3 | 63.7 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9558 | 771.7 | 12.2 | 606 | 9566 | done | 0.66 | - | - | 3111 | - | 2.33 | 0.050 | 1997 | 609.4 | 63.7 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9874 | 732.9 | 12.6 | 622 | 9878 | roll | 0.66 | - | - | 3121 | - | 2.28 | 0.057 | 581 | -621.1 | 63.7 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9895 | 730.0 | 12.6 | 623 | 9900 | done | 0.66 | - | - | 3112 | - | 2.30 | 0.050 | 1992 | 613.5 | 63.7 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10222 | 691.3 | 11.6 | 639 | 10226 | roll | 0.66 | - | - | 3113 | - | 2.25 | 0.058 | 3412 | 631.1 | 63.7 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10248 | 687.8 | 13.0 | 640 | 10254 | done | 0.66 | 0.10 | 0.209 | 3095 | -180.0 | 2.28 | 0.048 | 1996 | -621.1 | 63.7 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10570 | 651.3 | 11.3 | 656 | 10574 | roll | 0.66 | - | - | 3094 | - | 2.22 | 0.057 | 3402 | 633.3 | 63.7 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10602 | 647.3 | 12.0 | 657 | 10610 | done | 0.66 | - | - | 3103 | - | 2.28 | 0.047 | 1985 | -621.5 | 63.7 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10918 | 610.4 | 11.8 | 673 | 10922 | roll | 0.66 | - | - | 3115 | - | 2.25 | 0.058 | 577 | -625.8 | 63.7 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11052 | 594.4 | 11.5 | 679 | 11056 | done | 0.66 | - | - | 3112 | - | 2.30 | 0.050 | 1993 | 615.7 | 63.7 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11380 | 557.8 | 10.6 | 695 | 11381 | done | 0.66 | - | - | 3111 | - | - | - | 1995 | - | 63.7 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11688 | 525.6 | 10.3 | 710 | 11690 | done | 0.66 | - | - | 3112 | - | - | - | 1996 | - | 63.7 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11999 | 495.4 | 9.6 | 725 | 12008 | roll | 0.67 | - | - | 3121 | - | 2.33 | 0.057 | 579 | -608.2 | 67.5 | 4.07 | 0.605 | 2375 | -2.5 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12036 | 491.5 | 9.7 | 726 | 12046 | done | 0.67 | 0.10 | 0.194 | 3091 | -300.0 | 2.30 | 0.048 | 1997 | 616.5 | 69.7 | 3.88 | 0.630 | 2364 | -2.8 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12353 | 461.3 | 9.6 | 742 | 12363 | roll | 0.68 | - | - | 3101 | - | 2.30 | 0.057 | 581 | -615.7 | 73.8 | 4.68 | 0.649 | 2348 | -3.4 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12389 | 457.4 | 10.7 | 743 | 12398 | done | 0.68 | - | - | 3100 | - | 2.30 | 0.048 | 1994 | 614.3 | 73.8 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12705 | 424.0 | 10.4 | 759 | 12710 | roll | 0.68 | - | - | 3111 | - | 2.28 | 0.056 | 575 | -622.4 | 73.8 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12732 | 421.0 | 10.6 | 760 | 12736 | done | 0.68 | - | - | 3111 | - | 2.30 | 0.048 | 1991 | 615.7 | 73.8 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13059 | 387.3 | 10.5 | 781 | 13060 | done | 0.68 | - | - | 3111 | - | - | - | 1993 | - | 73.8 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13376 | 355.1 | 9.7 | 811 | 13387 | done | 0.68 | - | - | 3111 | - | - | - | 1993 | - | 76.9 | 4.32 | 0.579 | 2337 | -2.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13704 | 322.0 | 9.9 | 842 | 13708 | roll | 0.68 | - | - | 3121 | - | 2.28 | 0.056 | 570 | -624.1 | 77.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13826 | 308.9 | 10.3 | 852 | 13837 | done | 0.68 | 0.10 | 0.184 | 3093 | -280.0 | 2.30 | 0.048 | 1989 | 617.0 | 77.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14151 | 278.0 | 9.8 | 883 | 14155 | roll | 0.68 | - | - | 3087 | - | 2.25 | 0.057 | 3407 | 630.2 | 78.1 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14214 | 271.9 | 9.9 | 888 | 14229 | done | 0.68 | - | - | 3096 | - | 2.22 | 0.047 | 1982 | -641.9 | 79.1 | 3.53 | 0.458 | 2328 | -2.5 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14543 | 239.2 | 9.4 | 919 | 14556 | roll | 0.69 | - | - | 3107 | - | 2.33 | 0.057 | 582 | -600.9 | 85.4 | 6.85 | 0.708 | 2300 | -4.1 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14616 | 232.3 | 9.8 | 925 | 14620 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | 2.25 | 0.049 | 1996 | 628.4 | 86.7 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14940 | 197.3 | 11.2 | 955 | 14944 | roll | 0.69 | - | - | 3107 | - | 2.22 | 0.057 | 3406 | 635.1 | 86.7 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14991 | 191.6 | 11.4 | 959 | 14995 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | 2.22 | 0.047 | 1987 | -639.2 | 86.7 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15317 | 157.9 | 10.0 | 989 | 15321 | roll | 0.69 | - | - | 3117 | - | 2.25 | 0.056 | 3400 | 628.0 | 86.7 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15492 | 139.8 | 9.7 | 1004 | 15507 | done | 0.70 | 0.12 | 0.221 | 3100 | -141.7 | 2.22 | 0.047 | 1978 | -640.5 | 89.4 | 4.90 | 0.591 | 2284 | -3.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15822 | 110.9 | 7.9 | 1035 | 15848 | roll | 0.72 | - | - | 3110 | - | 2.28 | 0.056 | 585 | -611.0 | 110.8 | 18.08 | 0.726 | 2197 | -4.8 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15871 | 106.8 | 9.6 | 1039 | 15884 | done | 0.73 | - | - | 3109 | - | 2.25 | 0.047 | 1990 | 624.4 | 114.9 | 4.93 | 0.561 | 2180 | -3.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16219 | 67.7 | 12.3 | 1094 | 16226 | roll | 0.73 | - | - | 3120 | - | 2.30 | 0.057 | 582 | -612.2 | 114.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16253 | 63.9 | 12.2 | 1099 | 16260 | done | 0.73 | - | - | 3120 | - | 2.25 | 0.047 | 1989 | 625.3 | 114.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16614 | 19.0 | 13.6 | 1160 | 16623 | roll | 0.73 | - | - | 3130 | - | 2.30 | 0.057 | 587 | -609.6 | 114.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16660 | 12.8 | 13.1 | 1167 | 16670 | done | 0.73 | - | - | 3130 | - | 2.28 | 0.049 | 1986 | 613.6 | 114.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16720 | 4.8 | 12.7 | 1176 | 16728 | done | 0.73 | - | - | 3130 | - | - | - | 1989 | - | 114.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16735 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16735 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16761 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16761 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.21 | - | - | - | - | -8.53 | - | - | 143 | - | - | - | 2287 | - | 220.03 | 44.67 | 0.053 | 1752 | -9.6 | 0.059 | - | - | - | - | - | - |