SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.30 of 145.00 AH used of 24V (83.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.15 of 95.00 AH used of 10V (76.69% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 68 VBD -0.65 - - 143 - - - 2269 - -48.7 -42.15 - 2825 - - - - - - - - - - -
71 3.5 -2.8 5 89 roll -0.65 10.38 0.239 2658 242.3 2.28 0.047 829 -631.6 -48.7 -0.55 - 2851 -47.3 - - - - - - - - - -
97 10.2 -15.4 8 106 done -0.65 - - 2649 - 2.35 0.044 2254 606.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
157 22.3 -20.3 17 166 roll -0.65 - - 2638 - 2.33 0.054 3673 609.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
180 27.1 -20.4 20 189 done -0.65 - - 2638 - 2.30 0.041 2255 -616.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
332 56.6 -19.9 45 341 roll -0.65 - - 2642 - 2.28 0.046 850 -616.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
398 69.2 -18.7 56 406 done -0.65 - - 2632 - 2.28 0.046 2267 621.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
740 129.3 -16.3 102 745 roll -0.65 0.12 0.219 2670 316.7 2.28 0.045 840 -625.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
903 154.4 -15.3 116 911 done -0.65 - - 2660 - 2.33 0.048 2263 610.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1227 201.0 -13.4 147 1231 roll -0.65 - - 2649 - 2.22 0.056 3671 634.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1402 225.9 -14.6 162 1406 done -0.65 - - 2649 - 2.22 0.044 2247 -641.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1726 274.3 -15.3 192 1731 roll -0.65 - - 2640 - 2.25 0.056 3671 632.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1792 285.2 -16.0 197 1800 done -0.65 - - 2641 - 2.25 0.044 2260 -627.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2118 334.5 -14.9 228 2122 roll -0.65 - - 2632 - 2.22 0.056 3671 635.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2173 343.3 -15.5 232 2183 done -0.65 - - 2632 - 2.25 0.044 2259 -627.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2498 393.2 -15.2 263 2502 roll -0.65 0.12 0.214 2651 158.3 2.25 0.057 3673 628.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2585 406.2 -14.1 269 2590 done -0.65 - - 2651 - 2.25 0.047 2264 -626.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2913 449.3 -12.7 285 2915 done -0.65 - - 2651 - - - 2260 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3223 486.6 -12.3 300 3227 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.059 3669 626.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3284 494.5 -13.3 303 3288 done -0.65 - - 2641 - 2.22 0.048 2251 -638.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3611 536.5 -13.3 319 3615 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.054 836 -637.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3630 539.4 -13.3 320 3636 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.050 2255 617.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3958 585.0 -14.4 336 3962 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.060 3671 637.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4066 601.0 -15.1 341 4071 done -0.65 0.15 0.193 2660 240.0 2.22 0.050 2259 -636.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4392 643.6 -13.0 357 4396 roll -0.65 - - 2668 - 2.22 0.057 848 -635.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4412 646.6 -14.1 358 4418 done -0.65 - - 2659 - 2.28 0.052 2252 615.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4741 690.3 -13.0 374 4745 roll -0.65 - - 2648 - 2.25 0.062 3676 632.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4839 704.2 -13.8 378 4847 done -0.65 - - 2648 - 2.28 0.052 2266 -618.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5155 746.3 -13.1 394 5159 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.063 3676 626.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5195 751.7 -13.9 396 5199 done -0.65 - - 2638 - 2.25 0.052 2253 -632.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5522 794.1 -12.9 412 5523 done -0.65 - - 2639 - - - 2250 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5830 830.0 -11.4 427 5837 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.059 849 -631.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5846 832.1 -11.4 427 5855 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.053 2264 615.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6164 865.9 -10.4 443 6168 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.063 3671 633.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6241 875.1 -12.7 446 6249 done -0.65 0.10 0.179 2653 290.0 2.28 0.054 2265 -616.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6558 905.4 -9.2 462 6559 done -0.65 - - 2653 - - - 2261 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6868 934.4 -9.4 477 6869 done -0.65 - - 2653 - - - 2261 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7176 964.0 -10.0 492 7177 done -0.65 - - 2653 - - - 2261 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7485 994.0 -9.4 507 7486 done -0.65 - - 2653 - - - 2261 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7567 begin apogee
7571 1001.6 9.3 511 7614 done -0.11 0.60 0.164 2828 291.7 - - 1978 - - 39.92 1.281 2649 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7615 begin climb
7616 1003.3 - 513 7664 roll 0.65 0.77 0.109 3086 335.1 2.40 0.057 583 -581.2 48.7 41.17 1.252 2451 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
7680 999.8 8.5 515 7699 done 0.66 - - 3084 - 2.38 0.050 1995 593.3 63.7 13.85 1.157 2390 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
8017 959.6 11.8 532 8018 done 0.66 - - 3083 - - - 1996 - 63.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
8325 923.8 11.4 547 8329 roll 0.66 - - 3093 - 2.33 0.057 582 -606.9 63.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
8368 918.3 12.3 549 8373 done 0.66 - - 3090 - 2.33 0.050 1988 603.4 63.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
8696 879.7 12.0 565 8700 roll 0.66 - - 3100 - 2.30 0.057 573 -615.2 63.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
8739 874.2 12.4 567 8744 done 0.66 - - 3097 - 2.33 0.050 1989 607.7 63.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
9066 833.7 12.3 583 9070 roll 0.66 - - 3097 - 2.28 0.059 3413 624.6 63.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
9109 827.8 13.2 585 9114 done 0.66 - - 3106 - 2.30 0.049 1989 -619.1 63.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
9437 787.0 12.4 601 9441 roll 0.66 - - 3117 - 2.28 0.060 577 -619.3 63.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
9558 771.7 12.2 606 9566 done 0.66 - - 3111 - 2.33 0.050 1997 609.4 63.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
9874 732.9 12.6 622 9878 roll 0.66 - - 3121 - 2.28 0.057 581 -621.1 63.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
9895 730.0 12.6 623 9900 done 0.66 - - 3112 - 2.30 0.050 1992 613.5 63.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
10222 691.3 11.6 639 10226 roll 0.66 - - 3113 - 2.25 0.058 3412 631.1 63.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
10248 687.8 13.0 640 10254 done 0.66 0.10 0.209 3095 -180.0 2.28 0.048 1996 -621.1 63.7 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10570 651.3 11.3 656 10574 roll 0.66 - - 3094 - 2.22 0.057 3402 633.3 63.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
10602 647.3 12.0 657 10610 done 0.66 - - 3103 - 2.28 0.047 1985 -621.5 63.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
10918 610.4 11.8 673 10922 roll 0.66 - - 3115 - 2.25 0.058 577 -625.8 63.7 - - 2385 - - - - - - - - - - -
11052 594.4 11.5 679 11056 done 0.66 - - 3112 - 2.30 0.050 1993 615.7 63.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
11380 557.8 10.6 695 11381 done 0.66 - - 3111 - - - 1995 - 63.7 - - 2385 - - - - - - - - - - -
11688 525.6 10.3 710 11690 done 0.66 - - 3112 - - - 1996 - 63.7 - - 2385 - - - - - - - - - - -
11999 495.4 9.6 725 12008 roll 0.67 - - 3121 - 2.33 0.057 579 -608.2 67.5 4.07 0.605 2375 -2.5 0.206 - - - - - - - - -
12036 491.5 9.7 726 12046 done 0.67 0.10 0.194 3091 -300.0 2.30 0.048 1997 616.5 69.7 3.88 0.630 2364 -2.8 0.227 - - - - - - - - -
12353 461.3 9.6 742 12363 roll 0.68 - - 3101 - 2.30 0.057 581 -615.7 73.8 4.68 0.649 2348 -3.4 0.249 - - - - - - - - -
12389 457.4 10.7 743 12398 done 0.68 - - 3100 - 2.30 0.048 1994 614.3 73.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
12705 424.0 10.4 759 12710 roll 0.68 - - 3111 - 2.28 0.056 575 -622.4 73.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
12732 421.0 10.6 760 12736 done 0.68 - - 3111 - 2.30 0.048 1991 615.7 73.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
13059 387.3 10.5 781 13060 done 0.68 - - 3111 - - - 1993 - 73.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
13376 355.1 9.7 811 13387 done 0.68 - - 3111 - - - 1993 - 76.9 4.32 0.579 2337 -2.8 0.175 - - - - - - - - -
13704 322.0 9.9 842 13708 roll 0.68 - - 3121 - 2.28 0.056 570 -624.1 77.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13826 308.9 10.3 852 13837 done 0.68 0.10 0.184 3093 -280.0 2.30 0.048 1989 617.0 77.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14151 278.0 9.8 883 14155 roll 0.68 - - 3087 - 2.25 0.057 3407 630.2 78.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14214 271.9 9.9 888 14229 done 0.68 - - 3096 - 2.22 0.047 1982 -641.9 79.1 3.53 0.458 2328 -2.5 0.155 - - - - - - - - -
14543 239.2 9.4 919 14556 roll 0.69 - - 3107 - 2.33 0.057 582 -600.9 85.4 6.85 0.708 2300 -4.1 0.142 - - - - - - - - -
14616 232.3 9.8 925 14620 done 0.69 - - 3107 - 2.25 0.049 1996 628.4 86.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14940 197.3 11.2 955 14944 roll 0.69 - - 3107 - 2.22 0.057 3406 635.1 86.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14991 191.6 11.4 959 14995 done 0.69 - - 3117 - 2.22 0.047 1987 -639.2 86.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15317 157.9 10.0 989 15321 roll 0.69 - - 3117 - 2.25 0.056 3400 628.0 86.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15492 139.8 9.7 1004 15507 done 0.70 0.12 0.221 3100 -141.7 2.22 0.047 1978 -640.5 89.4 4.90 0.591 2284 -3.3 0.079 - - - - - - - - -
15822 110.9 7.9 1035 15848 roll 0.72 - - 3110 - 2.28 0.056 585 -611.0 110.8 18.08 0.726 2197 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
15871 106.8 9.6 1039 15884 done 0.73 - - 3109 - 2.25 0.047 1990 624.4 114.9 4.93 0.561 2180 -3.4 0.067 - - - - - - - - -
16219 67.7 12.3 1094 16226 roll 0.73 - - 3120 - 2.30 0.057 582 -612.2 114.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16253 63.9 12.2 1099 16260 done 0.73 - - 3120 - 2.25 0.047 1989 625.3 114.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16614 19.0 13.6 1160 16623 roll 0.73 - - 3130 - 2.30 0.057 587 -609.6 114.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16660 12.8 13.1 1167 16670 done 0.73 - - 3130 - 2.28 0.049 1986 613.6 114.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16720 4.8 12.7 1176 16728 done 0.73 - - 3130 - - - 1989 - 114.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16735 begin surface coast
16761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16761 begin surface
SM 3.21 - - - - -8.53 - - 143 - - - 2287 - 220.03 44.67 0.053 1752 -9.6 0.059 - - - - - -