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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.62 of 145.00 AH used of 24V (86.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.22 of 95.00 AH used of 10V (81.87% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 2.73 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 58 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 53 | VBD | -0.50 | - | - | 129 | - | - | - | 2102 | - | -107.1 | -36.22 | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.0 | -1.7 | 4 | 85 | roll | -0.50 | 10.43 | 0.242 | 2663 | 243.0 | 2.40 | 0.074 | 3540 | 599.2 | -107.1 | -11.93 | - | 2760 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.70 | 26.06 |
| 171 | 18.1 | -14.2 | 19 | 181 | done | -0.50 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.054 | 2132 | -612.2 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 240 | 29.0 | -17.8 | 28 | 248 | done | -0.50 | - | - | 2666 | - | - | - | 2128 | - | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 56.0 | -16.9 | 53 | 400 | roll | -0.50 | - | - | 2657 | - | 2.28 | 0.065 | 3531 | 615.4 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 443 | 64.1 | -15.9 | 61 | 449 | done | -0.50 | - | - | 2657 | - | 2.25 | 0.055 | 2120 | -627.1 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 772 | 124.6 | -17.9 | 110 | 777 | roll | -0.50 | - | - | 2647 | - | 2.28 | 0.062 | 3540 | 622.8 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 799 | 129.2 | -17.4 | 112 | 804 | done | -0.50 | 0.15 | 0.177 | 2682 | 233.3 | 2.25 | 0.055 | 2120 | -631.1 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.04 | - |
| 1104 | 171.6 | -12.9 | 142 | 1108 | roll | -0.50 | - | - | 2674 | - | 2.25 | 0.062 | 3528 | 625.8 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1153 | 177.7 | -12.5 | 146 | 1157 | done | -0.50 | - | - | 2674 | - | 2.22 | 0.054 | 2120 | -634.2 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1458 | 218.9 | -13.4 | 176 | 1462 | roll | -0.50 | - | - | 2663 | - | 2.25 | 0.063 | 3528 | 625.8 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1542 | 229.2 | -12.3 | 183 | 1550 | done | -0.50 | - | - | 2663 | - | 2.20 | 0.055 | 2121 | -639.5 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1850 | 274.3 | -15.3 | 214 | 1852 | done | -0.50 | - | - | 2664 | - | - | - | 2117 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 317.2 | -13.8 | 244 | 2163 | roll | -0.50 | - | - | 2654 | - | 2.25 | 0.063 | 3531 | 628.4 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2221 | 326.2 | -12.7 | 250 | 2230 | done | -0.50 | - | - | 2654 | - | 2.28 | 0.057 | 2124 | -617.1 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2531 | 373.9 | -15.6 | 281 | 2540 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.191 | 2678 | 200.0 | 2.22 | 0.064 | 3526 | 631.5 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.25 | - |
| 2586 | 381.5 | -12.5 | 286 | 2590 | done | -0.50 | - | - | 2678 | - | 2.20 | 0.057 | 2124 | -637.3 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2891 | 422.4 | -14.0 | 308 | 2893 | done | -0.50 | - | - | 2678 | - | - | - | 2121 | - | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 464.6 | -14.1 | 323 | 3197 | roll | -0.50 | - | - | 2668 | - | 2.25 | 0.067 | 3529 | 625.8 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3234 | 470.1 | -13.8 | 325 | 3238 | done | -0.50 | - | - | 2668 | - | 2.22 | 0.059 | 2124 | -632.9 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3552 | 517.8 | -15.0 | 341 | 3558 | roll | -0.50 | - | - | 2658 | - | 2.22 | 0.067 | 3524 | 630.6 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3591 | 523.8 | -15.4 | 343 | 3597 | done | -0.50 | - | - | 2658 | - | 2.22 | 0.060 | 2118 | -633.3 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3911 | 576.2 | -17.1 | 359 | 3917 | roll | -0.50 | - | - | 2648 | - | 2.25 | 0.067 | 3526 | 625.8 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3934 | 579.6 | -17.3 | 360 | 3939 | done | -0.50 | 0.12 | 0.175 | 2677 | 241.7 | 2.25 | 0.061 | 2116 | -626.7 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.31 | - |
| 4251 | 627.7 | -14.2 | 376 | 4252 | done | -0.50 | - | - | 2678 | - | - | - | 2113 | - | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | 670.8 | -14.7 | 391 | 4557 | roll | -0.50 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.063 | 703 | -626.7 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4579 | 673.8 | -14.6 | 392 | 4583 | done | -0.50 | - | - | 2675 | - | 2.25 | 0.057 | 2119 | 629.3 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4891 | 717.6 | -13.3 | 408 | 4895 | roll | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.069 | 3532 | 628.0 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4995 | 729.8 | -12.7 | 413 | 4999 | done | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.063 | 2122 | -626.7 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5307 | 772.3 | -12.5 | 429 | 5311 | roll | -0.50 | - | - | 2653 | - | 2.28 | 0.070 | 3540 | 621.9 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5326 | 774.6 | -12.8 | 430 | 5331 | done | -0.50 | 0.12 | 0.168 | 2683 | 250.0 | 2.25 | 0.063 | 2124 | -629.3 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.34 | - |
| 5638 | 808.9 | -10.6 | 446 | 5642 | roll | -0.50 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.063 | 711 | -628.0 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5674 | 812.9 | -10.9 | 448 | 5678 | done | -0.50 | - | - | 2675 | - | 2.25 | 0.057 | 2127 | 629.3 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5990 | 847.9 | -10.7 | 464 | 5994 | roll | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.069 | 3542 | 628.9 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6046 | 853.7 | -10.4 | 467 | 6052 | done | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.063 | 2124 | -630.2 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6366 | 889.1 | -11.4 | 483 | 6372 | roll | -0.50 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.063 | 712 | -627.6 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6409 | 893.7 | -11.4 | 485 | 6413 | done | -0.50 | 0.12 | 0.185 | 2682 | 150.0 | 2.25 | 0.058 | 2127 | 628.9 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.36 | - |
| 6727 | 923.7 | -8.9 | 501 | 6733 | roll | -0.50 | - | - | 2673 | - | 2.22 | 0.072 | 3527 | 630.6 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6848 | 933.5 | -7.9 | 507 | 6854 | done | -0.50 | - | - | 2673 | - | 2.20 | 0.063 | 2130 | -635.0 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 7167 | 961.3 | -8.6 | 523 | 7172 | roll | -0.50 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.073 | 3534 | 615.8 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7194 | 963.2 | -8.8 | 524 | 7198 | done | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.066 | 2117 | -621.5 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7501 | 994.0 | -10.0 | 539 | 7503 | done | -0.50 | - | - | 2662 | - | - | - | 2115 | - | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7559 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7559 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7563 | 1000.0 | -9.9 | 542 | 7655 | done | -0.11 | 0.47 | 0.153 | 2801 | 295.7 | - | - | 2113 | - | - | 88.65 | 1.319 | 2321 | -4.9 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | 23.82 |
| 7655 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7656 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7657 | 1001.5 | - | 546 | 7762 | done | 0.50 | 0.62 | 0.086 | 3004 | 327.4 | - | - | 2113 | - | 107.1 | 95.97 | 1.297 | 1884 | -4.6 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 24.67 | - | 23.42 |
| 8061 | 936.2 | 17.9 | 567 | 8067 | roll | 0.50 | - | - | 3015 | - | 2.33 | 0.049 | 677 | -616.3 | 107.1 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8100 | 929.0 | 17.8 | 569 | 8105 | done | 0.50 | - | - | 3016 | - | 2.30 | 0.043 | 2110 | 623.0 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8418 | 873.4 | 17.1 | 585 | 8419 | done | 0.50 | - | - | 3015 | - | - | - | 2113 | - | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8719 | 822.7 | 16.5 | 600 | 8724 | roll | 0.50 | - | - | 3025 | - | 2.25 | 0.048 | 679 | -637.3 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8740 | 819.2 | 16.8 | 601 | 8744 | done | 0.50 | - | - | 3025 | - | 2.25 | 0.041 | 2108 | 635.1 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 9058 | 762.8 | 17.9 | 617 | 9064 | roll | 0.50 | - | - | 3036 | - | 2.22 | 0.047 | 680 | -643.2 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 9190 | 740.9 | 18.2 | 623 | 9198 | done | 0.50 | 0.12 | 0.206 | 3010 | -216.7 | 2.22 | 0.043 | 2100 | 639.6 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.09 | - |
| 9497 | 689.0 | 15.6 | 639 | 9501 | roll | 0.50 | - | - | 3010 | - | 2.20 | 0.054 | 3511 | 641.4 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9565 | 680.2 | 15.6 | 642 | 9573 | done | 0.50 | - | - | 3019 | - | 2.22 | 0.046 | 2080 | -644.6 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9872 | 629.5 | 15.6 | 658 | 9877 | roll | 0.50 | - | - | 3030 | - | 2.20 | 0.050 | 676 | -638.2 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 10071 | 598.9 | 15.9 | 668 | 10075 | done | 0.50 | - | - | 3030 | - | 2.25 | 0.042 | 2092 | 629.3 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10389 | 549.4 | 15.7 | 684 | 10395 | roll | 0.50 | - | - | 3040 | - | 2.20 | 0.047 | 685 | -639.5 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 10431 | 543.0 | 15.7 | 686 | 10436 | done | 0.50 | 0.10 | 0.190 | 3013 | -270.0 | 2.25 | 0.044 | 2102 | 629.8 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.26 | - |
| 10748 | 496.3 | 14.4 | 702 | 10750 | done | 0.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2101 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11048 | 451.8 | 14.8 | 717 | 11052 | roll | 0.50 | - | - | 3023 | - | 2.22 | 0.048 | 678 | -641.0 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11087 | 446.5 | 14.8 | 719 | 11091 | done | 0.50 | - | - | 3023 | - | 2.25 | 0.044 | 2092 | 628.4 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 11395 | 398.3 | 15.4 | 735 | 11397 | done | 0.50 | - | - | 3023 | - | - | - | 2092 | - | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11698 | 352.0 | 15.4 | 765 | 11704 | done | 0.50 | - | - | 3023 | - | - | - | 2092 | - | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12005 | 302.1 | 16.7 | 796 | 12017 | roll | 0.50 | - | - | 3023 | - | 2.20 | 0.052 | 3519 | 648.6 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 12032 | 298.0 | 16.8 | 798 | 12040 | done | 0.50 | - | - | 3033 | - | 2.22 | 0.044 | 2101 | -638.7 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12343 | 245.7 | 17.1 | 829 | 12351 | roll | 0.50 | - | - | 3044 | - | 2.17 | 0.050 | 683 | -653.5 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12386 | 238.2 | 17.4 | 833 | 12395 | done | 0.50 | 0.10 | 0.187 | 3015 | -290.0 | 2.17 | 0.043 | 2103 | 654.4 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.36 | - |
| 12693 | 192.0 | 13.6 | 864 | 12705 | roll | 0.50 | - | - | 3015 | - | 2.15 | 0.050 | 3508 | 653.5 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 12737 | 185.7 | 14.3 | 868 | 12749 | done | 0.50 | - | - | 3024 | - | 2.17 | 0.044 | 2096 | -650.7 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 13048 | 143.1 | 13.7 | 899 | 13058 | roll | 0.50 | - | - | 3035 | - | 2.17 | 0.049 | 684 | -650.7 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 13095 | 136.8 | 14.0 | 903 | 13104 | done | 0.50 | 0.08 | 0.188 | 3014 | -262.5 | 2.22 | 0.041 | 2097 | 636.5 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.38 | - |
| 13405 | 94.8 | 13.0 | 937 | 13411 | done | 0.50 | - | - | 3014 | - | - | - | 2096 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13738 | 48.7 | 14.3 | 998 | 13745 | roll | 0.50 | - | - | 3013 | - | 2.17 | 0.050 | 3516 | 654.4 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 13784 | 42.0 | 14.7 | 1006 | 13791 | done | 0.50 | - | - | 3023 | - | 2.17 | 0.045 | 2095 | -654.8 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 14050 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14050 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14072 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14072 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -8.41 | 7.55 | 0.032 | 128 | 17.0 | - | - | 2090 | - | 200.16 | 39.10 | 0.057 | 1504 | 38.5 | -0.172 | - | - | - | - | - | - | |||