SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.32 of 150.00 AH used of 24V (81.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.73 of 100.00 AH used of 10V (74.27% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 86 VBD -0.71 - - 83 - - - 1818 - -121.6 -59.80 - 2942 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.6 10 114 done -0.71 10.90 0.239 2787 248.1 - - 1819 - -121.6 -11.35 - 3360 -36.8 - - - - - - - - - -
187 14.8 -11.7 26 195 roll -0.62 0.12 0.168 2822 291.7 0.85 0.051 1282 -631.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
256 21.7 -11.4 37 264 done -0.57 0.03 0.177 2829 233.3 0.82 0.046 1818 653.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
337 28.2 -7.7 50 344 roll -0.55 - - 2829 - 0.28 0.060 1625 -689.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
427 36.3 -9.2 65 433 done -0.52 0.05 0.149 2848 380.0 0.28 0.062 1816 682.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
662 56.3 -8.7 106 669 roll -0.52 - - 2842 - 1.52 0.055 2770 627.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
770 65.9 -8.7 125 774 done -0.52 - - 2842 - 1.50 0.043 1814 -637.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1110 96.7 -8.9 186 1118 roll -0.52 - - 2835 - 1.50 0.053 2761 631.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1206 105.2 -8.9 196 1215 done -0.52 0.03 0.165 2847 400.0 1.48 0.043 1816 -638.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1528 133.6 -9.2 217 1531 roll -0.52 - - 2840 - 1.58 0.054 2805 625.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1634 144.3 -10.5 223 1638 done -0.52 - - 2840 - 1.55 0.044 1813 -640.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1960 176.6 -9.8 244 1964 roll -0.52 - - 2829 - 2.20 0.057 3215 637.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2076 188.0 -9.8 251 2080 done -0.52 0.08 0.177 2850 262.5 2.15 0.042 1820 -648.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2401 215.5 -7.9 272 2404 roll -0.52 - - 2840 - 1.95 0.057 3058 634.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2512 224.3 -7.3 278 2520 done -0.52 - - 2841 - 1.92 0.042 1822 -643.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2834 247.1 -7.2 299 2837 roll -0.52 - - 2838 - 0.52 0.053 2178 684.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2911 253.0 -7.4 303 2916 done -0.52 - - 2838 - 0.57 0.050 1800 -663.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3235 275.7 -7.2 319 3239 roll -0.52 - - 2828 - 2.22 0.057 3224 641.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3357 285.5 -8.2 324 3366 done -0.52 0.05 0.145 2848 400.0 2.17 0.041 1827 -643.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3673 310.5 -8.6 340 3677 roll -0.52 - - 2843 - 1.17 0.053 2574 638.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3764 318.5 -8.8 344 3767 done -0.52 - - 2843 - 1.17 0.045 1815 -648.7 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4095 348.5 -9.1 360 4099 roll -0.52 - - 2834 - 1.85 0.056 3005 643.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4211 358.8 -9.1 365 4215 done -0.52 0.08 0.171 2855 262.5 1.83 0.043 1818 -648.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4544 385.8 -7.7 381 4548 roll -0.55 - - 2845 - 2.17 0.057 3203 638.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4658 394.4 -7.2 386 4662 done -0.58 - - 2845 - 2.12 0.042 1821 -651.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4982 418.4 -7.4 398 4985 roll -0.58 - - 2843 - 0.45 0.054 2132 691.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5083 425.9 -7.1 401 5087 done -0.58 - - 2843 - 0.47 0.054 1807 -691.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5423 452.3 -8.0 412 5427 roll -0.58 - - 2839 - 0.88 0.052 2374 644.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5505 459.1 -8.0 414 5510 done -0.58 - - 2839 - 0.85 0.047 1822 -649.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5829 487.4 -9.0 425 5833 roll -0.58 - - 2834 - 1.10 0.053 2529 642.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5930 496.5 -8.5 428 5934 done -0.58 - - 2834 - 1.10 0.046 1819 -645.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6270 526.4 -8.7 439 6274 roll -0.58 - - 2826 - 1.67 0.056 2879 634.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6375 535.6 -8.2 442 6380 done -0.58 - - 2827 - 1.65 0.044 1822 -640.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6711 564.0 -8.3 453 6714 roll -0.58 - - 2821 - 1.20 0.054 2583 634.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6804 571.9 -8.1 455 6811 done -0.58 - - 2821 - 1.20 0.044 1815 -640.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7117 599.8 -9.3 466 7121 roll -0.58 - - 2812 - 1.83 0.057 2973 632.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7245 612.7 -10.1 469 7252 done -0.58 0.05 0.144 2832 400.0 1.80 0.043 1817 -642.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7558 644.1 -10.4 480 7562 roll -0.58 - - 2828 - 0.95 0.053 2432 647.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7659 654.3 -10.2 483 7663 done -0.58 - - 2828 - 0.95 0.046 1812 -652.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7999 687.3 -9.5 494 8003 roll -0.58 - - 2821 - 1.52 0.056 2770 630.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8101 696.8 -9.2 497 8104 done -0.58 - - 2821 - 1.48 0.045 1823 -639.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8441 727.6 -8.9 508 8444 roll -0.58 - - 2817 - 0.93 0.053 2420 641.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8529 735.2 -8.7 510 8534 done -0.58 0.05 0.210 2830 260.0 0.95 0.047 1812 -640.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8847 760.4 -7.9 521 8850 roll -0.58 - - 2823 - 1.70 0.057 2893 635.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8974 771.0 -8.3 524 8980 done -0.58 - - 2823 - 1.67 0.044 1825 -639.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9287 796.8 -8.3 535 9291 roll -0.58 - - 2819 - 0.77 0.053 2329 654.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9443 809.7 -8.1 539 9448 done -0.58 - - 2819 - 0.80 0.048 1815 -642.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9761 835.0 -7.9 550 9765 roll -0.58 - - 2813 - 1.35 0.055 2665 629.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9866 843.2 -7.5 553 9872 done -0.58 0.08 0.181 2833 250.0 1.35 0.045 1809 -634.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10202 868.1 -7.6 564 10205 roll -0.58 - - 2827 - 1.40 0.057 2689 628.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10306 876.4 -7.5 567 10311 done -0.58 - - 2827 - 1.38 0.045 1819 -630.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10642 904.1 -8.3 578 10643 done -0.58 - - 2827 - - - 1819 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10948 929.8 -8.5 588 10952 roll -0.58 - - 2822 - 1.20 0.056 2577 631.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11070 940.1 -8.3 591 11075 done -0.58 - - 2822 - 1.20 0.046 1819 -631.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11389 966.5 -8.3 602 11393 roll -0.58 - - 2819 - 0.65 0.055 2251 664.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11493 975.6 -8.3 605 11499 done -0.58 0.03 0.257 2830 366.7 0.68 0.049 1814 -642.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11827 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11827 begin apogee
11831 1001.1 7.7 616 11935 done -0.23 0.35 0.121 2945 328.6 - - 1646 - - 100.57 1.304 2862 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
11936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11936 begin climb
11937 1004.4 - 619 12048 roll 0.71 0.90 0.091 3250 338.9 1.35 0.056 886 -563.0 121.6 103.20 1.268 2366 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
12103 998.0 6.5 624 12129 done 0.71 - - 3250 - 1.27 0.042 1639 592.9 143.5 20.83 1.189 2276 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
12465 972.2 7.2 636 12471 done 0.71 - - 3250 - - - 1639 - 148.1 4.45 0.854 2258 -4.0 0.481 - - - - - - - - -
12770 948.9 7.5 646 12772 done 0.71 - - 3250 - - - 1639 - 148.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13077 926.4 7.4 656 13081 roll 0.71 - - 3250 - 0.65 0.051 2081 680.0 148.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13204 916.6 7.5 659 13209 done 0.71 - - 3253 - 0.70 0.052 1644 -624.3 148.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13516 891.9 7.9 670 13517 done 0.71 - - 3253 - - - 1644 - 148.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13822 867.9 7.8 680 13824 done 0.71 - - 3253 - - - 1644 - 148.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14129 843.9 7.8 690 14132 roll 0.71 - - 3253 - 0.95 0.051 2250 637.9 148.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14279 832.5 6.8 694 14296 done 0.71 - - 3258 - 0.95 0.049 1645 -636.8 162.3 13.20 1.118 2200 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
14632 807.2 6.9 706 14646 roll 0.71 - - 3258 - 0.60 0.047 2061 693.3 173.8 11.25 1.077 2153 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
14735 800.2 6.8 709 14755 done 0.71 - - 3261 - 0.68 0.054 1643 -614.7 189.6 15.62 1.108 2087 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
15069 778.4 6.4 720 15094 roll 0.71 - - 3261 - 0.52 0.052 1965 619.2 213.3 21.58 1.125 1991 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
15188 770.5 6.3 722 15217 done 0.73 - - 3263 - 0.52 0.056 1646 -613.5 239.2 23.95 1.114 1885 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
15532 748.9 6.2 734 15563 roll 0.77 - - 3263 - 0.43 0.056 1906 604.7 269.6 27.35 1.112 1761 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
15632 743.2 6.3 737 15663 done 0.82 0.03 0.098 3294 1033.3 0.43 0.059 1643 -611.6 296.1 24.88 1.092 1654 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
15970 719.6 6.9 748 15984 roll 0.85 - - 3297 - 0.65 0.054 1231 -633.8 307.7 10.65 1.001 1607 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
16064 712.9 7.0 750 16078 done 0.87 - - 3297 - 0.65 0.048 1645 636.9 318.0 10.80 0.995 1565 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
16409 685.9 8.1 762 16413 roll 0.90 - - 3300 - 0.80 0.059 1151 -617.5 318.0 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16487 679.2 10.2 764 16491 done 0.93 - - 3300 - 0.75 0.047 1633 642.7 318.0 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16817 648.7 9.5 775 16821 roll 0.95 0.08 0.122 3343 537.5 0.68 0.060 1218 -610.3 318.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16905 638.6 10.5 777 16910 done 0.92 0.10 0.167 3317 -260.0 0.68 0.047 1648 632.4 318.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17223 606.4 10.0 788 17226 roll 0.92 - - 3318 - 0.40 0.062 1377 -677.5 318.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17328 595.6 10.1 791 17332 done 0.92 - - 3318 - 0.43 0.054 1648 630.2 318.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17662 558.1 11.5 802 17666 roll 0.92 - - 3319 - 0.40 0.063 1381 -667.5 318.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17801 541.5 11.4 806 17805 done 0.92 - - 3320 - 0.43 0.053 1653 632.6 318.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
18136 500.8 12.1 817 18139 roll 0.92 - - 3324 - 0.90 0.059 1090 -625.6 318.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
18207 492.1 12.1 819 18211 done 0.92 - - 3324 - 0.90 0.046 1654 626.7 318.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
18542 455.0 10.6 830 18546 roll 0.92 - - 3329 - 1.12 0.058 960 -619.6 318.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
18619 446.9 10.7 832 18624 done 0.92 - - 3329 - 1.10 0.044 1652 629.1 318.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
18949 415.5 9.2 843 18953 roll 0.92 - - 3329 - 0.25 0.065 1840 752.0 318.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
19009 409.7 9.8 844 19015 done 0.92 - - 3330 - 0.32 0.063 1633 -646.9 318.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
19324 380.0 9.5 858 19327 roll 0.92 - - 3334 - 0.82 0.059 1108 -640.2 318.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
19401 372.1 10.5 861 19406 done 0.92 0.08 0.183 3316 -225.0 0.85 0.046 1654 642.4 318.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
19724 342.9 9.3 877 19728 roll 0.92 - - 3318 - 0.77 0.058 1161 -640.3 318.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
19784 336.6 9.7 879 19790 done 0.92 - - 3318 - 0.77 0.046 1657 644.2 318.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
20102 304.9 10.1 895 20106 roll 0.92 - - 3321 - 0.57 0.059 1286 -650.9 318.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
20194 295.7 10.0 899 20197 done 0.92 - - 3321 - 0.55 0.049 1650 661.8 318.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
20528 263.6 9.6 915 20529 done 0.92 - - 3321 - - - 1651 - 318.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
20844 232.6 9.5 933 20848 roll 0.92 - - 3328 - 1.42 0.058 770 -620.4 318.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
20928 224.0 10.1 938 20932 done 0.92 - - 3328 - 1.38 0.044 1651 638.4 318.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
21260 188.6 11.4 959 21263 roll 0.92 - - 3332 - 0.82 0.057 1129 -636.6 318.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
21337 178.8 11.4 963 21343 done 0.92 0.05 0.213 3319 -260.0 0.82 0.045 1659 646.3 318.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
21658 141.4 11.6 984 21661 roll 0.92 - - 3321 - 0.57 0.059 1287 -652.6 318.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
21735 132.0 12.7 988 21742 done 0.92 - - 3321 - 0.57 0.047 1659 652.6 318.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
22056 95.4 11.5 1013 22060 roll 0.92 - - 3326 - 1.10 0.056 972 -624.5 318.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
22128 86.8 11.6 1026 22136 done 0.92 - - 3326 - 1.05 0.043 1651 646.7 318.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
22477 49.0 10.6 1087 22481 roll 0.92 - - 3329 - 0.52 0.060 1306 -663.5 318.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
22547 41.4 10.8 1099 22552 done 0.92 - - 3328 - 0.50 0.050 1648 684.0 318.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
22788 16.8 10.3 1140 22795 roll 0.92 - - 3331 - 0.50 0.060 1320 -656.0 318.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
22815 13.9 10.3 1144 22822 done 0.92 0.05 0.151 3312 -380.0 0.47 0.050 1643 687.2 318.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
22895 6.8 8.4 1157 22902 done 0.94 - - 3312 - - - 1644 - 318.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
22932 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22932 begin surface coast
22969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22969 begin surface
SM 2.38 - - - - -9.11 8.30 0.031 78 -389.6 - - 1822 - 320.36 - - 1556 - - - - - - - -