SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.42 of 150.00 AH used of 24V (82.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.99 of 100.00 AH used of 10V (84.01% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 149 VBD -0.77 - - 210 - - - 1878 - -150.8 -131.82 - 3271 - - - - - - - - - - -
152 3.1 -2.3 21 192 roll -0.77 10.60 0.253 2689 233.9 2.30 0.078 3261 601.3 -150.8 -22.65 - 3866 -26.3 - - - - - - - 25.16 25.56 26.07
225 7.7 -10.5 33 233 done -0.89 0.05 0.073 2645 -880.0 2.25 0.049 1866 -620.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.65 25.71 -
277 13.0 -10.1 42 285 roll -0.89 0.08 0.193 2661 200.0 2.33 0.067 469 -599.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.78 25.65 -
304 16.5 -12.1 46 311 done -0.89 - - 2652 - 2.28 0.047 1866 612.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.75 -
355 22.0 -10.4 55 362 done -0.89 0.03 0.282 2661 300.0 - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.94 - -
488 35.2 -10.3 80 494 done -0.93 - - 2661 - - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
617 48.6 -10.5 105 623 done -0.97 - - 2660 - - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
941 81.9 -9.7 165 943 done -1.01 0.10 0.102 2606 -540.0 - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.17 - -
1240 119.2 -13.5 180 1242 done -0.94 0.15 0.158 2646 266.7 - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.91 - -
1541 147.3 -9.1 195 1547 roll -0.94 - - 2646 - 2.28 0.065 468 -613.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.01 -
1587 151.3 -9.4 197 1592 done -0.94 - - 2637 - 2.22 0.047 1880 636.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.12 -
1895 183.7 -10.7 212 1896 done -0.94 - - 2637 - - - 1880 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2196 215.1 -10.5 227 2201 roll -0.94 - - 2637 - 2.28 0.064 474 -616.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.06 -
2235 219.8 -11.0 229 2242 done -0.94 0.10 0.181 2651 140.0 2.22 0.047 1879 632.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.97 26.17 -
2558 251.4 -9.5 245 2559 done -0.99 - - 2651 - - - 1880 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2855 278.1 -8.6 260 2861 roll -1.03 0.10 0.097 2599 -520.0 2.33 0.063 465 -607.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.39 26.09 -
2903 282.3 -9.6 262 2908 done -1.03 0.12 0.179 2620 175.0 2.22 0.047 1880 637.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
3212 313.1 -9.5 277 3213 done -1.03 - - 2620 - - - 1880 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3509 342.3 -9.9 292 3510 done -1.03 - - 2620 - - - 1879 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3809 371.8 -10.0 307 3813 roll -1.03 - - 2620 - 2.33 0.067 468 -605.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.12 -
3878 378.0 -10.8 310 3885 done -1.03 - - 2612 - 2.20 0.047 1870 637.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.23 -
4185 412.4 -10.6 326 4186 done -1.03 - - 2612 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4485 443.9 -10.5 341 4486 done -1.03 - - 2612 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4786 475.2 -10.6 356 4791 roll -1.03 - - 2612 - 2.33 0.066 461 -604.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.13 -
4814 477.3 -10.6 357 4819 done -1.03 0.08 0.195 2617 62.5 2.25 0.049 1877 629.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.09 26.23 -
5120 509.3 -10.0 372 5125 roll -1.03 - - 2618 - 2.33 0.066 467 -605.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.13 -
5180 515.2 -10.5 375 5185 done -1.03 - - 2609 - 2.22 0.048 1871 632.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.24 -
5492 547.5 -10.2 391 5498 roll -1.03 - - 2609 - 2.33 0.066 461 -605.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.12 -
5551 553.9 -10.6 394 5556 done -0.99 0.12 0.174 2631 183.3 2.25 0.050 1874 628.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.98 26.23 -
5868 583.4 -9.1 410 5869 done -0.99 - - 2630 - - - 1874 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6169 609.9 -8.7 425 6174 roll -0.99 - - 2631 - 2.30 0.067 468 -611.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.10 -
6243 615.9 -9.6 428 6249 done -0.99 - - 2622 - 2.25 0.050 1874 624.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.22 -
6549 647.0 -9.4 444 6550 done -0.99 - - 2622 - - - 1874 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6851 673.8 -8.8 459 6852 done -0.99 - - 2622 - - - 1874 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7149 700.7 -8.9 474 7153 roll -0.99 - - 2611 - 2.28 0.068 3277 615.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.06 -
7215 705.8 -9.2 477 7220 done -0.99 0.08 0.177 2630 237.5 2.22 0.051 1862 -637.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.10 26.21 -
7523 732.2 -8.3 492 7528 roll -1.02 - - 2630 - 2.28 0.067 461 -614.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.10 -
7570 735.7 -8.5 494 7574 done -1.02 - - 2621 - 2.25 0.051 1868 625.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.21 -
7877 764.5 -9.1 509 7878 done -1.02 - - 2621 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8178 790.8 -8.6 524 8179 done -1.02 - - 2621 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8478 815.7 -8.1 539 8483 roll -1.02 - - 2621 - 2.30 0.067 471 -607.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.08 -
8525 819.1 -8.3 541 8529 done -1.02 - - 2612 - 2.25 0.050 1871 622.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.22 -
8833 843.2 -7.5 556 8834 done -1.02 - - 2612 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9132 864.7 -7.1 571 9138 roll -1.02 - - 2612 - 2.33 0.067 464 -603.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.09 -
9185 867.9 -7.7 573 9192 done -1.02 0.08 0.193 2617 62.5 2.25 0.051 1869 624.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.07 26.21 -
9494 890.7 -7.2 589 9495 done -1.02 - - 2618 - - - 1870 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9792 913.2 -7.7 604 9796 roll -1.02 - - 2618 - 2.33 0.067 463 -603.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.08 -
9856 917.8 -8.1 607 9860 done -1.02 - - 2610 - 2.25 0.051 1870 625.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.20 -
10163 942.5 -7.6 622 10164 done -1.02 - - 2609 - - - 1870 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10463 965.0 -7.6 637 10464 done -1.02 - - 2610 - - - 1871 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10762 988.6 -8.1 652 10767 roll -1.02 - - 2609 - 2.33 0.067 462 -604.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.07 -
10819 993.6 -8.7 655 10826 done -1.02 0.10 0.185 2623 140.0 2.25 0.052 1871 626.2 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
10917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10917 begin apogee
10922 1001.4 -7.8 660 11059 done -0.19 0.85 0.132 2889 312.9 - - 1325 - - 129.95 1.297 3250 -4.7 0.394 - - - - - - 25.78 - 23.30
11060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11060 begin climb
11062 1004.1 - 667 11205 roll 0.77 0.90 0.063 3212 358.9 2.22 0.073 167 -521.6 150.8 134.77 1.252 2634 -4.6 0.396 - - - - - - 24.32 23.53 22.73
11331 975.3 15.3 680 11338 done 0.52 0.32 0.158 3125 -271.9 1.95 0.050 1343 603.1 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.84 25.05 -
11638 941.4 10.1 696 11644 roll 0.47 0.08 0.187 3118 -87.5 2.03 0.075 161 -582.3 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.71 25.54 -
11670 939.4 10.0 697 11677 done 0.43 0.10 0.173 3094 -240.0 1.90 0.051 1337 618.9 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.53 25.72 -
11977 911.7 8.5 713 12005 done 0.44 - - 3094 - - - 1337 - 180.1 25.70 1.181 2515 -4.4 0.367 - - - - - - - - 24.30
12298 882.4 9.2 729 12318 roll 0.50 0.05 0.159 3124 600.0 2.38 0.057 2735 587.4 194.6 13.60 1.090 2455 -4.4 0.386 - - - - - - 25.90 25.39 24.44
12343 878.0 9.8 731 12348 done 0.50 0.08 0.179 3117 -87.5 2.33 0.054 1334 -601.3 194.6 - - 2453 - - - - - - - - 25.38 25.46 -
12660 842.2 11.5 747 12664 roll 0.50 - - 3125 - 1.98 0.076 154 -596.0 194.6 - - 2452 - - - - - - - - - 25.70 -
12719 835.3 12.4 750 12723 done 0.50 - - 3125 - 1.90 0.051 1322 614.7 194.6 - - 2452 - - - - - - - - - 25.87 -
13035 795.9 12.3 766 13036 done 0.50 - - 3126 - - - 1322 - 194.6 - - 2452 - - - - - - - - - - -
13336 758.4 12.3 781 13339 roll 0.50 - - 3134 - 1.98 0.077 153 -590.4 194.6 - - 2452 - - - - - - - - - 25.91 -
13364 756.5 12.3 782 13372 done 0.50 0.03 0.164 3123 -366.7 1.90 0.050 1330 619.5 194.6 - - 2452 - - - - - - - - 25.95 26.08 -
13671 718.1 11.8 798 13672 done 0.50 - - 3123 - - - 1330 - 194.6 - - 2451 - - - - - - - - - - -
13971 684.3 10.9 813 13973 done 0.50 - - 3123 - - - 1330 - 194.6 - - 2451 - - - - - - - - - - -
14271 651.2 10.6 828 14275 roll 0.50 - - 3121 - 2.25 0.058 2739 626.2 194.6 - - 2452 - - - - - - - - - 26.08 -
14315 647.5 10.4 830 14320 done 0.50 0.03 0.259 3119 - 2.25 0.055 1323 -629.3 194.6 - - 2451 - - - - - - - - 26.06 26.10 -
14627 616.0 9.6 846 14637 roll 0.50 - - 3117 - 2.28 0.058 2739 621.1 199.6 4.80 0.708 2436 -3.1 0.294 - - - - - - - 26.10 25.02
14657 614.4 9.7 847 14666 done 0.50 - - 3126 - 2.28 0.054 1320 -622.4 202.2 4.12 0.709 2426 -2.4 0.227 - - - - - - - 26.09 25.05
14984 580.3 10.0 864 14985 done 0.50 - - 3126 - - - 1320 - 202.2 - - 2426 - - - - - - - - - - -
15284 550.6 9.8 879 15285 done 0.50 - - 3126 - - - 1320 - 202.2 - - 2426 - - - - - - - - - - -
15583 522.1 9.1 894 15605 roll 0.51 - - 3135 - 1.98 0.077 157 -587.4 217.3 14.88 0.941 2363 -4.2 0.254 - - - - - - - 25.81 24.96
15626 518.1 9.2 896 15647 done 0.52 - - 3135 - 1.88 0.052 1332 625.0 231.8 13.88 0.917 2305 -4.2 0.255 - - - - - - - 25.91 24.74
15947 486.4 10.2 912 15950 roll 0.52 - - 3144 - 2.00 0.078 162 -585.0 231.8 - - 2301 - - - - - - - - - 25.71 -
15982 482.6 10.4 914 15987 done 0.52 0.10 0.158 3119 -250.0 1.88 0.051 1334 623.4 231.8 - - 2301 - - - - - - - - 25.72 25.89 -
16299 451.3 10.2 930 16301 done 0.57 0.05 0.158 3154 700.0 - - 1333 - 231.8 - - 2300 - - - - - - - - 26.17 - -
16598 414.7 12.3 945 16603 roll 0.57 0.05 0.203 3150 -80.0 1.95 0.075 162 -600.5 231.8 - - 2300 - - - - - - - - 26.20 25.90 -
16635 410.1 12.4 947 16639 done 0.57 - - 3151 - 1.88 0.050 1336 624.5 231.8 - - 2300 - - - - - - - - - 26.08 -
16950 371.8 12.0 963 16952 done 0.57 - - 3151 - - - 1341 - 231.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17250 335.4 12.2 978 17254 roll 0.57 - - 3159 - 1.98 0.077 158 -597.5 231.8 - - 2299 - - - - - - - - - 25.97 -
17286 330.9 12.6 980 17290 done 0.57 0.08 0.174 3142 -212.5 1.88 0.051 1340 628.7 231.8 - - 2299 - - - - - - - - 26.03 26.16 -
17604 293.1 12.0 996 17606 done 0.57 - - 3142 - - - 1343 - 231.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
17903 257.8 11.6 1011 17909 roll 0.57 - - 3151 - 1.98 0.078 153 -601.0 231.8 - - 2299 - - - - - - - - - 26.01 -
17945 252.9 12.1 1013 17949 done 0.57 - - 3150 - 1.90 0.051 1330 619.5 231.8 - - 2299 - - - - - - - - - 26.21 -
18263 213.1 12.6 1029 18264 done 0.57 - - 3151 - - - 1331 - 231.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18562 174.3 13.1 1044 18566 roll 0.57 - - 3159 - 1.92 0.075 162 -608.9 231.8 - - 2299 - - - - - - - - - 26.04 -
18598 169.4 13.1 1046 18603 done 0.57 0.10 0.161 3135 -240.0 1.85 0.051 1341 637.3 231.8 - - 2299 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
18915 132.7 11.3 1062 18916 done 0.57 - - 3135 - - - 1342 - 231.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
19217 98.7 11.3 1077 19223 roll 0.60 - - 3144 - 1.95 0.076 160 -606.2 231.8 - - 2299 - - - - - - - - - 26.06 -
19238 96.5 11.3 1078 19242 done 0.60 - - 3144 - 1.88 0.050 1330 622.3 231.8 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
19546 65.5 9.9 1113 19554 roll 0.60 - - 3143 - 2.25 0.057 2729 621.8 231.8 - - 2299 - - - - - - - - - 26.15 -
19586 61.7 9.7 1120 19592 done 0.60 - - 3152 - 2.20 0.054 1333 -634.5 233.3 - - 2299 - - - - - - - - - 26.16 -
19896 29.0 10.1 1181 19903 roll 0.60 - - 3161 - 1.98 0.075 160 -592.4 233.3 - - 2299 - - - - - - - - - 26.07 -
19966 21.8 10.0 1194 19973 done 0.60 - - 3161 - 1.88 0.050 1333 623.9 233.3 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
20097 7.0 11.8 1219 20103 done 0.60 - - 3161 - - - 1338 - 233.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
20129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20129 begin surface coast
20150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20151 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.42 7.62 0.036 231 30.3 0.85 0.051 1859 -2638.8 670.15 201.23 0.053 517 2.6 -0.011 - - - - - -