SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.29 of 150.00 AH used of 24V (79.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.01 of 100.00 AH used of 10V (82.99% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.49 - - 49 - - - 3392 - -138.2 -48.97 - 2626 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -3.5 6 104 roll -0.50 5.70 0.226 1468 248.9 2.22 0.044 1965 -642.8 -146.1 -13.70 - 3070 -32.4 - - - - - - - - - -
276 25.4 -13.3 35 286 done -0.50 - - 1459 - 2.30 0.057 3358 605.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
361 35.9 -14.2 48 372 roll -0.50 - - 1455 - 0.95 0.060 3947 620.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
430 46.3 -15.0 58 438 done -0.50 - - 1454 - 0.85 0.037 3396 -648.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
673 78.4 -12.4 99 680 roll -0.50 - - 1450 - 0.90 0.059 3956 622.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
750 88.0 -12.4 112 756 done -0.50 - - 1450 - 0.88 0.036 3382 -652.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1089 127.0 -11.6 144 1093 roll -0.50 - - 1446 - 0.90 0.059 3949 630.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1189 140.4 -13.3 149 1196 done -0.50 - - 1446 - 0.85 0.037 3385 -663.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1509 181.0 -12.8 170 1512 roll -0.50 - - 1442 - 0.90 0.058 3950 627.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1668 202.1 -13.2 179 1672 done -0.50 0.08 0.151 1466 300.0 0.85 0.036 3385 -664.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2000 237.8 -10.4 200 2004 roll -0.50 - - 1463 - 0.90 0.059 3953 631.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2132 252.6 -11.0 207 2139 done -0.50 - - 1463 - 0.85 0.037 3387 -665.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2451 283.5 -9.8 223 2456 roll -0.50 - - 1459 - 0.90 0.059 3954 630.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2625 303.5 -11.6 230 2631 done -0.50 - - 1459 - 0.88 0.037 3375 -658.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2949 335.9 -9.8 246 2953 roll -0.50 - - 1454 - 0.93 0.057 3959 628.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3097 353.1 -11.0 252 3101 done -0.50 - - 1454 - 0.88 0.037 3378 -660.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3420 387.6 -10.6 268 3421 done -0.50 - - 1454 - - - 3378 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3726 419.8 -10.1 280 3730 roll -0.50 - - 1450 - 0.90 0.059 3947 632.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3949 445.0 -11.1 286 3952 done -0.50 - - 1450 - 0.85 0.037 3382 -664.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4268 477.6 -10.2 297 4271 roll -0.50 - - 1447 - 0.90 0.059 3951 632.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4442 496.5 -10.9 302 4446 done -0.50 - - 1446 - 0.85 0.037 3386 -664.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4784 534.5 -11.0 313 4787 roll -0.50 - - 1442 - 0.90 0.059 3953 630.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4910 549.7 -13.0 316 4914 done -0.50 0.08 0.149 1466 300.0 0.88 0.037 3375 -656.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5229 580.2 -9.4 327 5233 roll -0.50 - - 1463 - 0.93 0.060 3956 624.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5394 597.8 -10.7 331 5402 done -0.50 - - 1463 - 0.88 0.038 3381 -653.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5707 628.5 -9.9 342 5711 roll -0.50 - - 1459 - 0.90 0.060 3949 631.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5880 647.0 -10.8 347 5883 done -0.50 - - 1459 - 0.85 0.039 3387 -661.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6221 682.2 -10.4 358 6224 roll -0.50 - - 1455 - 0.90 0.060 3953 628.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6270 688.0 -11.7 359 6276 done -0.50 - - 1455 - 0.88 0.038 3375 -656.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6596 721.6 -10.3 370 6601 roll -0.50 - - 1450 - 0.93 0.060 3956 624.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6794 744.0 -11.0 375 6801 done -0.50 - - 1450 - 0.88 0.039 3382 -652.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7108 775.0 -9.5 386 7113 roll -0.50 - - 1446 - 0.90 0.061 3948 628.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7245 789.2 -10.4 390 7250 done -0.50 - - 1446 - 0.88 0.039 3372 -654.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7588 821.3 -9.4 401 7592 roll -0.50 - - 1442 - 0.93 0.061 3954 625.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7777 842.1 -11.2 406 7781 done -0.50 0.08 0.147 1466 300.0 0.88 0.039 3379 -653.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8097 868.8 -8.5 417 8100 roll -0.50 - - 1463 - 0.93 0.061 3957 621.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8274 885.7 -10.6 422 8278 done -0.50 - - 1463 - 0.88 0.041 3383 -652.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8610 916.4 -9.2 433 8614 roll -0.50 - - 1459 - 0.93 0.062 3960 620.4 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8716 927.3 -10.6 436 8719 done -0.50 - - 1459 - 0.90 0.040 3372 -653.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9051 958.2 -9.1 447 9057 roll -0.50 - - 1454 - 0.93 0.061 3953 624.7 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9169 970.0 -9.3 450 9173 done -0.50 - - 1454 - 0.88 0.041 3381 -650.0 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9494 997.5 -8.2 461 9498 roll -0.50 - - 1450 - 0.93 0.061 3957 619.4 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9519 begin apogee
9527 1000.0 8.5 461 9675 done -0.14 0.43 0.137 1583 309.3 - - 3267 - - 139.70 1.815 2473 -4.2 0.256 - - - - 1 - - - -
9676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9676 begin climb
9679 1002.0 - 466 9840 roll 0.50 0.62 0.084 1799 348.4 2.47 0.034 1861 -569.2 146.1 147.73 1.762 1878 -4.0 0.252 - - - - 1 - - - -
9906 973.4 15.3 473 9910 done 0.50 - - 1799 - 2.45 0.053 3272 575.9 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10241 915.6 17.3 484 10245 roll 0.50 - - 1810 - 2.25 0.035 1853 -630.7 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10270 910.9 16.8 485 10274 done 0.50 - - 1810 - 2.33 0.054 3273 609.4 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10605 852.3 17.5 496 10611 roll 0.50 - - 1821 - 2.22 0.036 1859 -636.9 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10645 845.8 14.8 497 10650 done 0.50 - - 1821 - 2.33 0.055 3267 604.3 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10983 787.6 17.6 508 10984 done 0.50 - - 1821 - - - 3267 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11288 735.1 16.6 518 11293 roll 0.50 - - 1832 - 2.20 0.035 1855 -641.8 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11323 729.5 15.3 519 11328 done 0.50 0.12 0.175 1801 -258.3 2.30 0.055 3274 617.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11660 679.2 15.1 530 11665 roll 0.50 - - 1801 - 1.10 0.059 3955 619.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11712 670.5 17.3 531 11716 done 0.50 - - 1805 - 1.05 0.036 3260 -661.9 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12037 618.2 16.1 542 12041 roll 0.50 - - 1815 - 2.10 0.034 1858 -667.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12075 612.1 14.3 543 12080 done 0.50 - - 1816 - 2.25 0.053 3273 628.9 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12399 558.0 16.8 554 12400 done 0.50 - - 1815 - - - 3273 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12707 506.9 16.4 564 12708 done 0.50 - - 1816 - - - 3273 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13012 457.4 16.1 574 13017 roll 0.50 - - 1826 - 2.17 0.032 1853 -654.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13040 452.9 14.3 574 13048 done 0.50 0.12 0.176 1796 -250.0 2.25 0.051 3270 629.8 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13353 408.3 14.5 585 13357 roll 0.50 - - 1796 - 1.08 0.056 3951 630.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13409 399.3 16.1 586 13413 done 0.50 - - 1800 - 1.02 0.033 3262 -675.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13732 348.5 16.0 602 13736 roll 0.50 - - 1810 - 2.10 0.031 1856 -669.5 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13778 341.8 13.2 604 13784 done 0.50 - - 1811 - 2.28 0.050 3274 621.9 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14108 288.4 16.4 620 14111 roll 0.50 - - 1811 - 1.08 0.055 3952 627.8 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14201 271.8 16.9 624 14205 done 0.50 - - 1816 - 1.00 0.033 3272 -680.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14521 219.9 16.0 642 14525 roll 0.50 - - 1827 - 2.12 0.031 1851 -670.3 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14555 214.7 13.4 644 14560 done 0.50 0.12 0.174 1796 -258.3 2.22 0.049 3271 639.6 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14877 171.3 13.8 664 14880 roll 0.50 - - 1796 - 1.08 0.055 3952 630.6 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14934 162.5 16.0 667 14938 done 0.50 - - 1799 - 1.00 0.033 3272 -680.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15259 115.0 14.2 688 15263 roll 0.50 - - 1811 - 2.12 0.029 1846 -672.6 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15290 110.9 12.8 690 15294 done 0.50 - - 1810 - 2.22 0.048 3272 642.3 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15636 58.5 15.2 742 15647 roll 0.50 - - 1810 - 1.08 0.053 3954 631.5 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15655 55.9 15.0 744 15666 done 0.50 - - 1816 - 1.02 0.032 3257 -683.3 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15915 20.4 15.2 785 15925 roll 0.50 - - 1827 - 2.10 0.030 1854 -668.1 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15969 14.2 11.3 792 15980 done 0.50 - - 1827 - 2.25 0.050 3266 627.6 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16056 begin surface coast
16087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16089 begin surface
SM 1.77 - - - - -4.95 - - 49 - - - 3399 - 250.20 48.88 0.697 1450 -8.3 0.002 - - - - - -