prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 23.73 of 145.00 AH used of 24V (83.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.17 of 95.00 AH used of 10V (84.03% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 212.43, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 85 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • GPS2 time: 53 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 57 | VBD | -0.58 | - | - | 159 | - | - | - | 1961 | - | -97.3 | -39.92 | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.5 | -8.0 | 6 | 83 | roll | -0.58 | 8.62 | 0.228 | 2366 | 256.0 | 2.35 | 0.080 | 3358 | 594.5 | -97.3 | -2.47 | - | 3101 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.79 | 26.20 |
| 344 | 52.9 | -16.3 | 60 | 352 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.054 | 1944 | -620.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 666 | 100.2 | -13.7 | 121 | 667 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 141.7 | -14.3 | 151 | 966 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 185.3 | -15.0 | 181 | 1267 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 228.6 | -14.1 | 211 | 1566 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 269.8 | -14.0 | 241 | 1874 | roll | -0.58 | - | - | 2356 | - | 2.25 | 0.061 | 3363 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1927 | 278.3 | -13.6 | 247 | 1937 | done | -0.58 | 0.12 | 0.181 | 2385 | 241.7 | 2.22 | 0.054 | 1951 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.22 | - |
| 2237 | 313.4 | -11.4 | 278 | 2241 | roll | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.060 | 3368 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2294 | 319.8 | -11.2 | 283 | 2303 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | 2.22 | 0.053 | 1950 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2603 | 358.9 | -13.3 | 314 | 2604 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 396.0 | -11.8 | 344 | 2905 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3204 | 431.9 | -12.0 | 361 | 3205 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 467.6 | -11.9 | 376 | 3505 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 503.7 | -11.9 | 391 | 3805 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4104 | 539.7 | -12.2 | 406 | 4105 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4404 | 577.9 | -12.7 | 421 | 4405 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4703 | 616.7 | -13.0 | 436 | 4705 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5004 | 654.1 | -12.3 | 451 | 5008 | roll | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.065 | 3369 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5048 | 658.5 | -12.3 | 453 | 5052 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.057 | 1955 | -628.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5360 | 697.2 | -11.9 | 469 | 5361 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5660 | 731.1 | -10.9 | 484 | 5664 | roll | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.30 | 0.072 | 544 | -613.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5700 | 735.1 | -11.0 | 486 | 5704 | done | -0.58 | - | - | 2356 | - | 2.22 | 0.058 | 1954 | 635.1 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6011 | 772.8 | -12.1 | 502 | 6018 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.197 | 2380 | 200.0 | 2.28 | 0.065 | 3376 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.25 | - |
| 6144 | 785.5 | -10.3 | 508 | 6152 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | 2.28 | 0.060 | 1943 | -628.5 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6451 | 819.6 | -10.7 | 524 | 6452 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6751 | 850.9 | -10.4 | 539 | 6752 | done | -0.58 | - | - | 2381 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 882.7 | -10.5 | 554 | 7055 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.30 | 0.069 | 3372 | 621.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7095 | 886.6 | -10.6 | 556 | 7100 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.060 | 1947 | -625.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7402 | 923.5 | -12.3 | 571 | 7403 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | 959.2 | -11.9 | 586 | 7706 | roll | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.30 | 0.068 | 3371 | 619.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 7751 | 963.5 | -12.0 | 588 | 7759 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.061 | 1949 | -623.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8057 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8057 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8061 | 1000.6 | -11.5 | 604 | 8159 | done | -0.14 | 0.55 | 0.156 | 2523 | 296.4 | - | - | 1867 | - | - | 88.72 | 1.744 | 2700 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - | 23.56 |
| 8160 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8160 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8162 | 1004.4 | - | 609 | 8262 | roll | 0.58 | 0.73 | 0.102 | 2770 | 338.4 | 2.58 | 0.077 | 473 | -540.3 | 97.3 | 92.40 | 1.694 | 2302 | -4.3 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 23.75 | 22.83 |
| 8318 | 994.9 | 8.8 | 617 | 8358 | done | 0.62 | - | - | 2770 | - | 2.42 | 0.060 | 1872 | 578.1 | 130.4 | 33.15 | 1.649 | 2168 | -4.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 24.47 | 22.93 |
| 8675 | 953.1 | 11.9 | 635 | 8679 | roll | 0.62 | - | - | 2770 | - | 2.38 | 0.067 | 3293 | 597.1 | 130.4 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 8754 | 943.4 | 12.8 | 639 | 8758 | done | 0.62 | - | - | 2780 | - | 2.35 | 0.065 | 1883 | -600.0 | 130.4 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 9071 | 903.9 | 12.4 | 655 | 9072 | done | 0.62 | - | - | 2780 | - | - | - | 1884 | - | 130.4 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9371 | 865.8 | 12.8 | 670 | 9375 | roll | 0.62 | - | - | 2780 | - | 2.33 | 0.069 | 3295 | 605.6 | 130.4 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9412 | 861.0 | 13.1 | 672 | 9416 | done | 0.62 | - | - | 2791 | - | 2.33 | 0.065 | 1874 | -609.9 | 130.4 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 9723 | 818.9 | 13.5 | 688 | 9724 | done | 0.62 | - | - | 2790 | - | - | - | 1874 | - | 130.4 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10023 | 781.0 | 12.3 | 703 | 10027 | roll | 0.62 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.070 | 3290 | 615.7 | 130.4 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 10081 | 773.7 | 12.9 | 706 | 10086 | done | 0.62 | - | - | 2801 | - | 2.35 | 0.064 | 1874 | -602.6 | 130.4 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10399 | 731.9 | 13.2 | 722 | 10400 | done | 0.62 | - | - | 2800 | - | - | - | 1874 | - | 130.4 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10700 | 694.7 | 12.4 | 737 | 10705 | roll | 0.62 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.070 | 3291 | 616.1 | 130.4 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10767 | 686.7 | 13.1 | 740 | 10772 | done | 0.62 | 0.15 | 0.207 | 2777 | -160.0 | 2.30 | 0.066 | 1870 | -617.8 | 130.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.14 | - |
| 11074 | 650.4 | 11.4 | 755 | 11075 | done | 0.62 | - | - | 2777 | - | - | - | 1869 | - | 130.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11374 | 617.0 | 11.1 | 770 | 11375 | done | 0.62 | - | - | 2777 | - | - | - | 1869 | - | 130.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11674 | 585.3 | 10.5 | 785 | 11680 | roll | 0.62 | - | - | 2777 | - | 2.33 | 0.068 | 3299 | 613.7 | 130.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12082 | 539.2 | 12.0 | 805 | 12086 | done | 0.62 | - | - | 2787 | - | 2.33 | 0.067 | 1868 | -614.2 | 130.4 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 12395 | 500.5 | 12.1 | 821 | 12400 | roll | 0.62 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.067 | 3294 | 620.0 | 130.4 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 12738 | 457.2 | 12.7 | 838 | 12742 | done | 0.62 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.066 | 1866 | -620.9 | 130.4 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13049 | 420.0 | 11.4 | 854 | 13053 | roll | 0.62 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.067 | 3298 | 622.6 | 130.4 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 13563 | 360.8 | 11.0 | 896 | 13574 | done | 0.62 | 0.15 | 0.199 | 2773 | -153.3 | 2.30 | 0.065 | 1867 | -622.2 | 130.4 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.25 | - |
| 13873 | 333.6 | 8.9 | 927 | 13906 | roll | 0.65 | - | - | 2770 | - | 2.40 | 0.066 | 3296 | 595.4 | 161.0 | 25.35 | 1.330 | 2043 | -4.2 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.84 |
| 14220 | 297.0 | 10.2 | 961 | 14228 | done | 0.65 | - | - | 2779 | - | 2.30 | 0.064 | 1873 | -618.7 | 161.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14529 | 266.9 | 10.0 | 992 | 14539 | roll | 0.66 | - | - | 2779 | - | 2.30 | 0.066 | 3294 | 617.8 | 162.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14708 | 246.1 | 11.8 | 1009 | 14714 | done | 0.66 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.062 | 1870 | -619.1 | 162.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 15016 | 209.8 | 12.3 | 1040 | 15026 | roll | 0.66 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.065 | 3297 | 625.9 | 162.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 15070 | 202.7 | 13.4 | 1045 | 15078 | done | 0.66 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.062 | 1869 | -626.3 | 162.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 15378 | 162.8 | 12.8 | 1076 | 15382 | roll | 0.66 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.064 | 3292 | 624.1 | 162.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 15446 | 153.7 | 13.5 | 1082 | 15456 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.060 | 1875 | -621.5 | 162.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 15757 | 114.1 | 12.4 | 1113 | 15766 | roll | 0.66 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.063 | 3299 | 632.9 | 162.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 15799 | 108.5 | 13.5 | 1117 | 15809 | done | 0.66 | 0.12 | 0.200 | 2788 | -183.3 | 2.28 | 0.060 | 1874 | -625.0 | 162.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.19 | - |
| 16116 | 72.1 | 12.4 | 1171 | 16122 | done | 0.66 | - | - | 2788 | - | - | - | 1874 | - | 162.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16435 | 35.8 | 13.6 | 1232 | 16443 | roll | 0.66 | - | - | 2788 | - | 2.25 | 0.062 | 3293 | 630.7 | 162.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 16501 | 27.0 | 12.9 | 1244 | 16510 | done | 0.66 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.060 | 1870 | -624.1 | 162.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 16635 | 11.7 | 8.3 | 1269 | 16662 | done | 0.71 | - | - | 2797 | - | - | - | 1870 | - | 208.1 | 21.10 | 0.749 | 1848 | -9.0 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 |
| 16705 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16705 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16732 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16732 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -7.41 | 6.88 | 0.044 | 168 | 24.3 | 0.15 | 0.090 | 1970 | -43226.7 | 212.43 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||