• Previous call tries 1 | • 34.07 of 150.00 AH used of 24V (77.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.78 of 100.00 AH used of 10V (77.22% remains) | |
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 24 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | -41.90 | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.1 | -3.4 | 5 | 105 | roll | -0.44 | 6.55 | 0.246 | 1631 | 242.1 | 1.67 | 0.081 | 3901 | 582.6 | -146.1 | -30.25 | - | 2940 | -25.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
138 | 9.0 | -14.3 | 15 | 147 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.60 | 0.034 | 2889 | -632.5 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
223 | 22.7 | -16.3 | 28 | 231 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2889 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
306 | 36.9 | -16.8 | 41 | 312 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2889 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
418 | 57.0 | -17.7 | 60 | 427 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2889 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
535 | 76.1 | -16.1 | 79 | 541 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2889 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
644 | 94.0 | -15.4 | 98 | 651 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2889 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
874 | 126.3 | -13.9 | 123 | 877 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.65 | 0.061 | 3899 | 612.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
946 | 137.0 | -15.3 | 129 | 950 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.50 | 0.034 | 2929 | -646.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1276 | 186.8 | -14.0 | 160 | 1277 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1596 | 231.2 | -13.6 | 190 | 1600 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.62 | 0.062 | 3925 | 618.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1646 | 239.3 | -15.2 | 194 | 1657 | done | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.55 | 0.033 | 2920 | -648.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1975 | 289.2 | -15.1 | 214 | 1980 | roll | -0.44 | 0.10 | 0.203 | 1632 | 160.0 | 1.60 | 0.061 | 3898 | 611.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2024 | 296.7 | -14.4 | 216 | 2029 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.50 | 0.033 | 2930 | -645.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2352 | 340.4 | -12.6 | 232 | 2353 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2664 | 378.4 | -12.1 | 247 | 2665 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2971 | 414.7 | -11.8 | 262 | 2972 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3280 | 451.5 | -11.8 | 277 | 3283 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.62 | 0.062 | 3933 | 622.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3335 | 458.6 | -12.9 | 279 | 3339 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.52 | 0.033 | 2936 | -655.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3656 | 500.1 | -12.9 | 295 | 3657 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3966 | 540.1 | -13.0 | 310 | 3967 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4276 | 579.6 | -12.5 | 325 | 4280 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.60 | 0.061 | 3897 | 605.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4335 | 587.7 | -12.5 | 327 | 4343 | done | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.50 | 0.033 | 2922 | -650.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4652 | 627.1 | -12.4 | 343 | 4654 | done | -0.44 | 0.10 | 0.197 | 1641 | 250.0 | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4961 | 657.8 | -9.7 | 358 | 4962 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5270 | 686.7 | -9.3 | 373 | 5272 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5580 | 717.1 | -10.1 | 388 | 5581 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5889 | 749.0 | -10.5 | 403 | 5890 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6198 | 781.0 | -10.1 | 418 | 6199 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6507 | 813.1 | -10.4 | 433 | 6509 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6817 | 845.5 | -10.4 | 448 | 6818 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7126 | 878.0 | -10.2 | 463 | 7127 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7437 | 907.8 | -9.3 | 478 | 7438 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7745 | 934.9 | -8.7 | 493 | 7749 | roll | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.62 | 0.063 | 3896 | 601.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7791 | 938.9 | -9.7 | 495 | 7795 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.48 | 0.034 | 2942 | -644.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8124 | 967.3 | -8.2 | 511 | 8125 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8433 | 992.0 | -7.6 | 526 | 8434 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8555 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8560 | 1001.4 | 7.5 | 532 | 8698 | done | -0.13 | 0.38 | 0.164 | 1744 | 292.1 | - | - | 2703 | - | - | 134.27 | 1.792 | 2342 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8699 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8699 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8701 | 1001.9 | - | 539 | 8853 | done | 0.44 | 0.60 | 0.123 | 1920 | 293.3 | - | - | 2703 | - | 146.1 | 147.07 | 1.731 | 1745 | -4.1 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9155 | 941.4 | 14.5 | 561 | 9156 | done | 0.44 | - | - | 1920 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9464 | 897.6 | 14.0 | 576 | 9465 | done | 0.44 | - | - | 1920 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9773 | 854.5 | 13.8 | 591 | 9774 | done | 0.44 | - | - | 1920 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10083 | 812.1 | 13.5 | 606 | 10087 | roll | 0.44 | - | - | 1920 | - | 2.03 | 0.060 | 3924 | 602.0 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10131 | 804.4 | 16.2 | 608 | 10136 | done | 0.44 | - | - | 1929 | - | 1.95 | 0.041 | 2729 | -612.8 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10460 | 757.0 | 14.5 | 624 | 10461 | done | 0.44 | - | - | 1929 | - | - | - | 2729 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10768 | 713.8 | 13.6 | 639 | 10769 | done | 0.44 | - | - | 1929 | - | - | - | 2729 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11077 | 672.0 | 13.4 | 654 | 11082 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 2.25 | 0.051 | 1293 | -638.2 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11118 | 667.2 | 11.9 | 656 | 11122 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | 2.28 | 0.053 | 2731 | 630.7 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11443 | 623.3 | 13.2 | 672 | 11447 | roll | 0.44 | - | - | 1941 | - | 1.88 | 0.059 | 3895 | 619.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11481 | 617.5 | 15.0 | 673 | 11489 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.90 | 0.038 | 2711 | -623.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11798 | 574.2 | 13.6 | 689 | 11799 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12107 | 531.7 | 13.7 | 704 | 12108 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12416 | 487.3 | 14.6 | 719 | 12417 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12726 | 442.9 | 14.4 | 734 | 12727 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13035 | 399.2 | 13.9 | 749 | 13036 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13344 | 354.2 | 14.6 | 764 | 13345 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13656 | 308.7 | 14.6 | 779 | 13657 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13964 | 267.4 | 12.6 | 794 | 13965 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14280 | 227.9 | 12.4 | 817 | 14284 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.92 | 0.059 | 3897 | 617.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14341 | 218.0 | 15.2 | 822 | 14352 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.90 | 0.037 | 2708 | -625.8 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14670 | 172.8 | 13.4 | 853 | 14671 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14989 | 134.6 | 11.2 | 883 | 14993 | roll | 0.44 | - | - | 1969 | - | 2.22 | 0.049 | 1285 | -641.0 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15030 | 129.8 | 10.3 | 886 | 15035 | done | 0.44 | 0.12 | 0.196 | 1939 | -250.0 | 2.25 | 0.053 | 2718 | 636.9 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15354 | 100.1 | 7.8 | 916 | 15383 | roll | 0.47 | - | - | 1939 | - | 1.95 | 0.060 | 3883 | 597.4 | 185.7 | 22.92 | 1.079 | 1584 | -6.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15455 | 91.2 | 9.8 | 931 | 15462 | done | 0.47 | - | - | 1947 | - | 1.88 | 0.038 | 2712 | -622.9 | 185.7 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15693 | 68.6 | 9.9 | 972 | 15702 | roll | 0.47 | - | - | 1957 | - | 2.28 | 0.049 | 1289 | -624.1 | 185.7 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15741 | 64.0 | 9.8 | 979 | 15748 | done | 0.47 | - | - | 1957 | - | 2.28 | 0.052 | 2706 | 621.5 | 185.7 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15853 | 50.4 | 11.6 | 998 | 15861 | done | 0.47 | - | - | 1957 | - | - | - | 2706 | - | 185.7 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15971 | 37.3 | 10.8 | 1017 | 15977 | done | 0.47 | - | - | 1957 | - | - | - | 2707 | - | 185.7 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16086 | 24.6 | 10.8 | 1036 | 16094 | done | 0.47 | - | - | 1957 | - | - | - | 2707 | - | 185.7 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16170 | 15.3 | 10.3 | 1049 | 16179 | done | 0.47 | - | - | 1957 | - | - | - | 2707 | - | 185.7 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16255 | 5.7 | 11.5 | 1062 | 16263 | done | 0.47 | - | - | 1957 | - | - | - | 2707 | - | 185.7 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16276 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16276 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16308 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16308 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.74 | - | - | - | - | -5.41 | - | - | 58 | - | - | - | 2923 | - | 200.16 | 6.97 | 0.155 | 1525 | -7.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - |