SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.07 of 150.00 AH used of 24V (77.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.78 of 100.00 AH used of 10V (77.22% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.44 - - 45 - - - 2928 - -146.1 -41.90 - 2165 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -3.4 5 105 roll -0.44 6.55 0.246 1631 242.1 1.67 0.081 3901 582.6 -146.1 -30.25 - 2940 -25.6 - - - - - - - - - -
138 9.0 -14.3 15 147 done -0.44 - - 1631 - 1.60 0.034 2889 -632.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
223 22.7 -16.3 28 231 done -0.44 - - 1631 - - - 2889 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
306 36.9 -16.8 41 312 done -0.44 - - 1631 - - - 2889 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
418 57.0 -17.7 60 427 done -0.44 - - 1631 - - - 2889 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
535 76.1 -16.1 79 541 done -0.44 - - 1631 - - - 2889 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
644 94.0 -15.4 98 651 done -0.44 - - 1631 - - - 2889 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
874 126.3 -13.9 123 877 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.061 3899 612.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
946 137.0 -15.3 129 950 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.034 2929 -646.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1276 186.8 -14.0 160 1277 done -0.44 - - 1623 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1596 231.2 -13.6 190 1600 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.062 3925 618.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1646 239.3 -15.2 194 1657 done -0.44 - - 1616 - 1.55 0.033 2920 -648.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1975 289.2 -15.1 214 1980 roll -0.44 0.10 0.203 1632 160.0 1.60 0.061 3898 611.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2024 296.7 -14.4 216 2029 done -0.44 - - 1632 - 1.50 0.033 2930 -645.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2352 340.4 -12.6 232 2353 done -0.44 - - 1631 - - - 2925 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2664 378.4 -12.1 247 2665 done -0.44 - - 1632 - - - 2925 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2971 414.7 -11.8 262 2972 done -0.44 - - 1632 - - - 2925 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3280 451.5 -11.8 277 3283 roll -0.44 - - 1624 - 1.62 0.062 3933 622.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3335 458.6 -12.9 279 3339 done -0.44 - - 1624 - 1.52 0.033 2936 -655.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3656 500.1 -12.9 295 3657 done -0.44 - - 1624 - - - 2929 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3966 540.1 -13.0 310 3967 done -0.44 - - 1624 - - - 2929 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4276 579.6 -12.5 325 4280 roll -0.44 - - 1616 - 1.60 0.061 3897 605.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4335 587.7 -12.5 327 4343 done -0.44 - - 1616 - 1.50 0.033 2922 -650.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4652 627.1 -12.4 343 4654 done -0.44 0.10 0.197 1641 250.0 - - 2921 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4961 657.8 -9.7 358 4962 done -0.44 - - 1641 - - - 2921 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5270 686.7 -9.3 373 5272 done -0.44 - - 1640 - - - 2921 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5580 717.1 -10.1 388 5581 done -0.44 - - 1640 - - - 2921 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5889 749.0 -10.5 403 5890 done -0.44 - - 1641 - - - 2921 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6198 781.0 -10.1 418 6199 done -0.44 - - 1641 - - - 2922 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6507 813.1 -10.4 433 6509 done -0.44 - - 1641 - - - 2922 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6817 845.5 -10.4 448 6818 done -0.44 - - 1641 - - - 2922 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7126 878.0 -10.2 463 7127 done -0.44 - - 1640 - - - 2922 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7437 907.8 -9.3 478 7438 done -0.44 - - 1640 - - - 2922 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7745 934.9 -8.7 493 7749 roll -0.44 - - 1633 - 1.62 0.063 3896 601.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7791 938.9 -9.7 495 7795 done -0.44 - - 1633 - 1.48 0.034 2942 -644.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8124 967.3 -8.2 511 8125 done -0.44 - - 1633 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8433 992.0 -7.6 526 8434 done -0.44 - - 1633 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8555 begin apogee
8560 1001.4 7.5 532 8698 done -0.13 0.38 0.164 1744 292.1 - - 2703 - - 134.27 1.792 2342 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
8699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8699 begin climb
8701 1001.9 - 539 8853 done 0.44 0.60 0.123 1920 293.3 - - 2703 - 146.1 147.07 1.731 1745 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
9155 941.4 14.5 561 9156 done 0.44 - - 1920 - - - 2702 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9464 897.6 14.0 576 9465 done 0.44 - - 1920 - - - 2702 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9773 854.5 13.8 591 9774 done 0.44 - - 1920 - - - 2702 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10083 812.1 13.5 606 10087 roll 0.44 - - 1920 - 2.03 0.060 3924 602.0 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10131 804.4 16.2 608 10136 done 0.44 - - 1929 - 1.95 0.041 2729 -612.8 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10460 757.0 14.5 624 10461 done 0.44 - - 1929 - - - 2729 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10768 713.8 13.6 639 10769 done 0.44 - - 1929 - - - 2729 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11077 672.0 13.4 654 11082 roll 0.44 - - 1940 - 2.25 0.051 1293 -638.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11118 667.2 11.9 656 11122 done 0.44 - - 1940 - 2.28 0.053 2731 630.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11443 623.3 13.2 672 11447 roll 0.44 - - 1941 - 1.88 0.059 3895 619.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11481 617.5 15.0 673 11489 done 0.44 - - 1949 - 1.90 0.038 2711 -623.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11798 574.2 13.6 689 11799 done 0.44 - - 1949 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12107 531.7 13.7 704 12108 done 0.44 - - 1949 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12416 487.3 14.6 719 12417 done 0.44 - - 1949 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12726 442.9 14.4 734 12727 done 0.44 - - 1949 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13035 399.2 13.9 749 13036 done 0.44 - - 1949 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13344 354.2 14.6 764 13345 done 0.44 - - 1949 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13656 308.7 14.6 779 13657 done 0.44 - - 1949 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13964 267.4 12.6 794 13965 done 0.44 - - 1949 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14280 227.9 12.4 817 14284 roll 0.44 - - 1949 - 1.92 0.059 3897 617.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14341 218.0 15.2 822 14352 done 0.44 - - 1958 - 1.90 0.037 2708 -625.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14670 172.8 13.4 853 14671 done 0.44 - - 1958 - - - 2708 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14989 134.6 11.2 883 14993 roll 0.44 - - 1969 - 2.22 0.049 1285 -641.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15030 129.8 10.3 886 15035 done 0.44 0.12 0.196 1939 -250.0 2.25 0.053 2718 636.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15354 100.1 7.8 916 15383 roll 0.47 - - 1939 - 1.95 0.060 3883 597.4 185.7 22.92 1.079 1584 -6.3 0.065 - - - - - - - - -
15455 91.2 9.8 931 15462 done 0.47 - - 1947 - 1.88 0.038 2712 -622.9 185.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
15693 68.6 9.9 972 15702 roll 0.47 - - 1957 - 2.28 0.049 1289 -624.1 185.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15741 64.0 9.8 979 15748 done 0.47 - - 1957 - 2.28 0.052 2706 621.5 185.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15853 50.4 11.6 998 15861 done 0.47 - - 1957 - - - 2706 - 185.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15971 37.3 10.8 1017 15977 done 0.47 - - 1957 - - - 2707 - 185.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16086 24.6 10.8 1036 16094 done 0.47 - - 1957 - - - 2707 - 185.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16170 15.3 10.3 1049 16179 done 0.47 - - 1957 - - - 2707 - 185.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16255 5.7 11.5 1062 16263 done 0.47 - - 1957 - - - 2707 - 185.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16276 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16276 begin surface coast
16308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16308 begin surface
SM 2.74 - - - - -5.41 - - 58 - - - 2923 - 200.16 6.97 0.155 1525 -7.3 0.013 - - - - - -