SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.16 of 150.00 AH used of 24V (78.56% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 14.14 of 100.00 AH used of 10V (85.86% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 107 VBD -0.61 - - 58 - - - 2852 - -146.1 -78.90 - 3273 - - - - - - - - - - -
114 3.6 -5.4 10 133 roll -0.61 6.53 0.249 1653 244.3 2.15 0.051 1493 -632.1 -146.1 -3.25 - 3415 -43.7 - - - - - - - - - -
145 15.0 -23.9 13 154 done -0.61 - - 1644 - 2.28 0.054 2874 605.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
233 28.5 -12.8 26 242 roll -0.61 - - 1643 - 2.20 0.037 1488 -630.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
403 46.8 -11.1 53 410 done -0.61 - - 1633 - 2.25 0.055 2882 619.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
647 77.2 -11.8 94 654 roll -0.61 - - 1625 - 1.62 0.060 3897 626.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
693 83.0 -12.3 101 697 done -0.61 - - 1625 - 1.55 0.033 2881 -655.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1032 127.4 -13.3 137 1036 roll -0.61 - - 1625 - 2.10 0.037 1487 -663.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1073 133.2 -12.7 139 1080 done -0.61 0.12 0.184 1647 183.3 2.22 0.054 2881 627.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1394 167.0 -10.0 160 1395 done -0.61 - - 1647 - - - 2881 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1707 199.3 -10.9 180 1708 done -0.61 - - 1647 - - - 2881 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2021 231.8 -10.1 200 2022 done -0.61 - - 1646 - - - 2881 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2348 263.4 -9.6 219 2352 roll -0.61 - - 1647 - 2.10 0.037 1495 -660.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2393 267.8 -9.7 221 2397 done -0.61 - - 1637 - 2.22 0.054 2891 628.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2724 302.8 -10.8 237 2725 done -0.61 - - 1637 - - - 2891 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3032 336.6 -11.1 252 3035 roll -0.61 - - 1629 - 1.60 0.063 3897 628.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3080 342.2 -12.0 254 3084 done -0.61 - - 1629 - 1.52 0.034 2889 -663.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3415 380.8 -11.6 270 3416 done -0.61 - - 1629 - - - 2884 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3723 416.5 -11.6 283 3724 done -0.61 - - 1629 - - - 2884 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4029 450.5 -10.9 293 4030 done -0.61 - - 1628 - - - 2884 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4335 482.9 -10.4 303 4339 roll -0.61 - - 1629 - 2.10 0.039 1490 -663.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4372 486.4 -9.4 304 4377 done -0.61 0.12 0.183 1651 183.3 2.20 0.056 2881 632.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4717 514.7 -8.3 315 4718 done -0.61 - - 1651 - - - 2881 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5023 541.3 -8.7 325 5026 roll -0.61 - - 1651 - 2.10 0.037 1491 -661.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5063 544.9 -8.1 326 5068 done -0.61 - - 1642 - 2.22 0.057 2884 627.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5390 574.7 -9.2 337 5391 done -0.61 - - 1642 - - - 2884 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5697 603.8 -9.5 347 5701 roll -0.61 - - 1642 - 2.12 0.038 1484 -660.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5733 607.6 -9.4 348 5737 done -0.61 - - 1632 - 2.22 0.057 2881 629.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6065 641.4 -10.4 359 6066 done -0.61 - - 1632 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6371 671.8 -9.9 369 6372 done -0.61 - - 1632 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6678 700.6 -9.3 379 6682 roll -0.61 - - 1632 - 2.10 0.038 1491 -661.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6724 705.0 -8.9 380 6728 done -0.61 - - 1622 - 2.22 0.057 2881 626.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7045 735.7 -9.6 391 7047 done -0.61 0.10 0.205 1645 230.0 - - 2882 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7352 760.4 -7.9 401 7356 roll -0.61 - - 1646 - 2.12 0.038 1485 -659.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7376 762.6 -8.3 401 7380 done -0.61 - - 1636 - 2.22 0.057 2880 628.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7691 788.6 -8.2 411 7692 done -0.61 - - 1636 - - - 2880 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7998 813.5 -8.0 421 8002 roll -0.61 - - 1636 - 2.12 0.038 1491 -655.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8044 817.3 -7.7 422 8048 done -0.61 - - 1627 - 2.22 0.058 2887 628.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8376 845.5 -8.9 433 8377 done -0.61 - - 1627 - - - 2888 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8683 872.6 -8.9 443 8687 roll -0.61 - - 1627 - 2.12 0.037 1492 -658.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8729 876.9 -8.8 444 8734 done -0.61 0.12 0.184 1648 175.0 2.22 0.057 2884 627.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9051 901.6 -7.7 455 9052 done -0.61 - - 1649 - - - 2884 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9359 925.0 -7.5 465 9363 roll -0.61 - - 1648 - 2.15 0.039 1483 -651.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9400 928.5 -7.8 466 9404 done -0.61 - - 1640 - 2.25 0.059 2886 623.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9727 954.7 -8.2 477 9728 done -0.61 - - 1639 - - - 2885 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10033 979.6 -8.1 487 10034 done -0.61 - - 1640 - - - 2885 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10305 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10305 begin apogee
10316 1002.5 8.4 496 10467 done -0.18 0.50 0.156 1790 300.0 - - 2703 - - 147.57 1.255 2819 -4.1 0.365 - - - - - - - - -
10469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10469 begin climb
10473 1007.4 - 501 10637 roll 0.61 0.73 0.063 2056 364.4 2.28 0.061 3891 521.1 146.1 149.15 1.818 2225 -4.0 0.248 - - - - 1 - - - -
10690 968.9 26.4 507 10694 done 0.61 - - 2065 - 2.03 0.037 2703 -585.2 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11011 889.3 25.1 518 11015 roll 0.61 - - 2076 - 2.28 0.045 1293 -618.4 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11063 876.5 22.4 519 11067 done 0.61 - - 2076 - 2.35 0.054 2705 600.9 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11384 794.2 26.0 530 11385 done 0.61 - - 2076 - - - 2705 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11690 715.9 25.2 540 11691 done 0.61 - - 2076 - - - 2705 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11996 639.3 24.6 550 12000 roll 0.61 - - 2086 - 2.22 0.044 1292 -636.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12042 628.2 22.5 551 12047 done 0.61 0.15 0.223 2053 -220.0 2.28 0.054 2706 620.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12377 555.2 21.8 562 12378 done 0.61 - - 2053 - - - 2706 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12681 489.4 21.1 572 12682 done 0.61 - - 2053 - - - 2706 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12989 424.9 21.1 582 12993 roll 0.61 - - 2062 - 2.20 0.044 1290 -643.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13024 417.2 19.5 583 13028 done 0.61 - - 2062 - 2.28 0.054 2703 619.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13360 345.5 21.8 598 13361 done 0.61 - - 2062 - - - 2704 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13670 279.6 20.2 613 13674 roll 0.61 - - 2073 - 2.22 0.044 1287 -638.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13705 272.0 18.2 614 13714 done 0.61 - - 2072 - 2.30 0.054 2703 615.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14036 204.0 20.3 634 14037 done 0.61 - - 2072 - - - 2703 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14351 139.9 20.5 654 14355 roll 0.61 - - 2083 - 2.20 0.044 1282 -645.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14386 131.8 19.6 656 14391 done 0.61 0.12 0.223 2055 -233.3 2.28 0.054 2701 622.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14724 66.9 20.1 696 14733 roll 0.61 - - 2055 - 1.92 0.063 3900 624.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14789 52.2 23.5 706 14798 done 0.61 - - 2062 - 1.88 0.040 2697 -639.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15038 begin surface coast
15051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15052 begin surface
SM 1.12 - - - - -5.60 - - 56 - - - 2904 - 250.20 51.30 0.786 1796 -8.1 0.001 - - - - - -