SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.50 of 310.00 AH used of 24V (77.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 113 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 81 VBD -0.95 - - 192 - - - 2002 - -87.6 -58.03 - 2585 - - - - - - - - 14.87 - 14.88
84 3.5 -6.9 10 104 roll -0.95 12.02 0.368 2115 160.0 2.53 0.092 3406 554.9 -87.6 -0.95 - 2623 -40.0 - - - - - - - 14.41 13.83 14.71
252 39.5 -17.4 42 259 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.059 2010 -576.9 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.81
290 46.7 -19.0 49 296 done -0.95 - - 2114 - - - 2013 - -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
328 53.0 -16.8 56 334 done -0.95 - - 2118 - - - 2010 - -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
365 59.8 -18.5 63 372 done -0.95 - - 2115 - - - 2009 - -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
404 66.4 -16.6 70 410 done -0.95 - - 2115 - - - 2010 - -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
441 72.6 -16.9 77 447 done -0.95 - - 2115 - - - 2010 - -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
479 79.4 -17.7 84 485 done -0.95 - - 2115 - - - 2009 - -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
516 86.0 -18.4 91 523 done -0.95 - - 2114 - - - 2011 - -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
554 93.3 -18.9 98 560 done -0.95 - - 2114 - - - 2010 - -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
593 100.0 -19.5 105 594 done -0.95 - - 2115 - - - 2010 - -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
652 111.4 -18.7 111 658 roll -0.95 - - 2115 - 2.50 0.074 3405 558.0 -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.96 14.71 14.96
705 121.3 -17.6 116 711 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.055 2001 -580.2 -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.83
777 133.8 -17.7 123 779 done -0.95 - - 2115 - - - 2001 - -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
837 144.3 -17.6 129 839 done -0.95 - - 2114 - - - 2001 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
898 154.8 -17.3 135 903 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.075 3403 560.8 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
940 162.3 -17.3 139 945 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.057 2011 -580.0 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.83
1012 174.8 -17.7 146 1014 done -0.95 - - 2115 - - - 2010 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1072 185.3 -17.5 152 1078 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.076 3413 561.2 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
1115 192.8 -17.5 156 1121 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.057 2010 -579.8 -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.83
1188 205.2 -16.9 163 1189 done -0.95 - - 2114 - - - 2010 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1248 215.5 -17.2 169 1249 done -0.95 - - 2114 - - - 2010 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1309 226.1 -17.7 175 1315 roll -0.95 - - 2115 - 2.47 0.074 3403 564.0 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.97 14.68 14.98
1382 238.4 -16.7 182 1387 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.055 2010 -580.4 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
1454 250.6 -17.0 189 1455 done -0.95 - - 2114 - - - 2010 - -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
1514 260.4 -16.3 195 1515 done -0.95 - - 2114 - - - 2010 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1574 270.6 -17.1 201 1579 roll -0.95 - - 2115 - 2.47 0.074 3405 564.8 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.98 14.67 14.99
1626 279.5 -17.2 206 1632 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.056 2010 -581.2 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
1699 292.4 -17.7 213 1701 done -0.95 - - 2114 - - - 2010 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1764 303.8 -17.6 219 1766 done -0.95 - - 2114 - - - 2010 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
1884 323.8 -16.7 227 1886 done -0.95 - - 2114 - - - 2010 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.98
2004 343.8 -16.4 235 2010 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.074 3409 559.6 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.99 14.70 15.00
2091 356.6 -16.9 240 2098 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.057 2009 -578.5 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.89
2217 379.6 -17.4 249 2223 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.075 3405 565.2 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
2284 390.5 -17.2 253 2289 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.056 2007 -582.5 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
2417 413.7 -16.9 262 2418 done -0.95 - - 2114 - - - 2007 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2537 433.8 -16.5 270 2542 roll -0.95 - - 2115 - 2.50 0.073 3408 560.4 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.95
2593 441.5 -16.0 273 2600 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.056 2003 -580.6 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.83
2719 463.1 -16.1 282 2720 done -0.95 - - 2115 - - - 2003 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
2839 482.1 -15.8 290 2844 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.075 3406 561.2 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.93 14.65 14.93
2941 495.9 -14.6 296 2948 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.056 2003 -579.8 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
3066 516.2 -15.2 305 3072 roll -0.95 - - 2115 - 2.50 0.074 3409 562.4 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
3129 525.8 -15.2 309 3136 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.057 2007 -572.2 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
3268 546.0 -14.9 318 3273 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.074 3406 559.6 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.93
3309 550.7 -14.5 320 3315 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.057 2005 -578.9 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.80
3435 570.4 -14.5 329 3441 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.076 3405 560.0 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.93
3486 577.3 -14.4 332 3492 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.056 2011 -580.8 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.82
3620 597.2 -15.0 341 3621 done -0.95 - - 2114 - - - 2011 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3750 616.6 -15.0 348 3755 roll -0.95 - - 2115 - 2.50 0.076 3406 558.0 -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.94
3812 625.7 -14.3 351 3817 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.058 2011 -576.4 -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.82
4075 663.8 -14.5 364 4076 done -0.95 - - 2115 - - - 2011 - -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
4314 698.2 -14.6 376 4319 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.076 3405 557.6 -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.94 14.70 14.95
4376 707.5 -14.9 379 4382 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.057 2010 -576.4 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
4639 745.9 -14.8 392 4641 done -0.95 - - 2114 - - - 2009 - -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4879 781.4 -14.8 404 4884 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.077 3409 553.4 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.93 14.64 14.94
5004 798.4 -14.0 410 5010 done -0.95 - - 2115 - 2.45 0.059 2009 -571.4 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
5263 837.0 -14.8 423 5268 roll -0.95 - - 2115 - 2.50 0.076 3405 558.4 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.93
5349 849.0 -14.5 427 5355 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.057 2004 -578.9 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.81
5608 885.3 -13.8 440 5613 roll -0.95 - - 2115 - 2.53 0.076 3411 556.1 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.92
5654 891.3 -13.8 442 5660 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.057 2008 -579.8 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.82
5913 927.8 -13.8 455 5914 done -0.95 - - 2114 - - - 2009 - -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6152 961.5 -13.6 467 6158 roll -0.95 - - 2115 - 2.53 0.076 3409 553.4 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.93 14.68 14.93
6229 969.7 -13.3 470 6235 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.057 2006 -572.7 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.79
6435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6435 begin apogee
6440 1000.7 -14.2 481 6535 done -0.18 1.45 0.275 2364 172.4 - - 2006 - - 91.25 2.629 2264 -3.9 0.282 - - - - - - 14.47 14.04 13.25
6537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6537 begin climb
6539 1006.8 - 486 6644 roll 0.95 1.88 0.161 2720 189.4 2.80 0.087 588 -506.4 87.6 93.10 2.567 1904 -3.9 0.287 - - - - - - 14.04 13.71 12.96
6730 993.8 10.7 495 6738 done 0.95 - - 2720 - 2.47 0.048 1989 567.2 87.6 - - 1900 - - - - - - - - 14.20 14.10 14.21
6977 967.1 10.3 508 6978 done 0.95 - - 2720 - - - 1990 - 87.6 - - 1897 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
7217 942.5 10.2 520 7222 roll 0.95 - - 2721 - 2.55 0.087 582 -552.2 87.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.87
7263 938.1 10.3 522 7268 done 0.95 - - 2720 - 2.40 0.050 1993 587.9 87.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
7522 911.3 10.2 535 7523 done 0.95 - - 2720 - - - 1994 - 87.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.99
7760 886.4 10.6 547 7762 done 0.95 - - 2721 - - - 1994 - 87.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.00
8001 859.6 11.1 559 8002 done 0.95 - - 2727 - - - 1994 - 87.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
8241 831.6 11.6 571 8246 roll 0.95 - - 2721 - 2.55 0.087 582 -553.7 87.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
8307 824.2 11.8 574 8312 done 0.95 - - 2721 - 2.38 0.051 1997 594.5 87.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
8565 795.4 10.7 587 8571 roll 0.95 - - 2721 - 2.42 0.074 3395 577.7 87.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.10 14.84 15.10
8637 788.3 11.0 590 8642 done 0.95 - - 2721 - 2.45 0.069 1989 -573.9 87.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
8892 761.6 10.3 603 8893 done 0.95 - - 2721 - - - 1988 - 87.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9130 737.3 10.1 615 9135 roll 0.95 - - 2721 - 2.53 0.090 580 -556.5 87.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.11
9221 728.4 10.7 619 9226 done 0.95 - - 2721 - 2.38 0.050 2001 597.1 87.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
9475 701.9 9.9 632 9476 done 0.95 - - 2721 - - - 2000 - 88.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9714 679.1 9.5 644 9721 done 0.96 - - 2722 - - - 2001 - 94.8 5.07 1.725 1878 -2.6 0.191 - - - - - - 15.11 14.88 14.00
9955 656.0 9.4 656 9966 done 0.97 - - 2721 - - - 2001 - 102.2 9.65 2.025 1850 -2.9 0.178 - - - - - - 15.09 14.81 13.98
10195 632.9 9.7 668 10203 done 0.98 - - 2721 - - - 2001 - 106.8 6.38 1.821 1829 -3.3 0.217 - - - - - - 15.03 14.78 13.94
10435 609.2 9.9 680 10440 roll 0.98 - - 2721 - 2.58 0.089 580 -550.8 108.7 - - 1827 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.03
10481 604.9 9.8 682 10499 done 0.98 - - 2721 - 2.38 0.050 1993 593.7 111.2 6.28 1.790 1809 -2.9 0.183 - - - - - - 14.91 14.82 13.94
10748 576.1 10.9 699 10753 roll 0.98 - - 2721 - 2.47 0.074 3393 566.8 111.2 - - 1808 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.03
10796 570.7 11.2 702 10801 done 0.98 - - 2721 - 2.45 0.069 1990 -572.7 111.2 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.91
10933 555.9 10.7 711 10938 roll 0.98 - - 2721 - 2.55 0.090 572 -556.1 111.2 - - 1808 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
10980 550.6 11.2 714 10986 done 0.98 - - 2721 - 2.40 0.050 1996 593.3 111.2 - - 1808 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
11118 536.3 10.4 723 11120 done 0.98 - - 2721 - - - 1997 - 111.2 - - 1807 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11238 523.8 10.4 731 11240 done 0.98 - - 2721 - - - 1997 - 111.2 - - 1807 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11359 511.4 10.5 739 11360 done 0.98 - - 2721 - - - 1997 - 111.2 - - 1807 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11478 498.9 10.3 747 11480 done 0.98 - - 2721 - - - 1997 - 111.2 - - 1807 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11598 486.6 10.2 755 11600 done 0.98 - - 2721 - - - 1997 - 111.2 - - 1807 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11718 474.5 10.1 763 11720 done 0.98 - - 2721 - - - 1997 - 111.2 - - 1807 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11838 462.3 10.2 771 11840 done 0.98 - - 2721 - - - 1997 - 111.2 - - 1807 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11958 450.0 10.2 779 11960 done 0.98 - - 2725 - - - 1997 - 111.2 - - 1807 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
12078 437.9 10.1 787 12080 done 0.98 - - 2721 - - - 1997 - 111.2 - - 1807 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12199 426.2 9.7 795 12206 done 0.99 - - 2721 - - - 1997 - 115.7 5.70 1.603 1793 -2.5 0.124 - - - - - - 15.09 14.85 14.03
12319 414.5 9.5 803 12335 roll 1.00 - - 2723 - 2.55 0.090 579 -556.1 122.4 8.62 1.751 1763 -3.5 0.156 - - - - - - 15.05 14.66 14.00
12367 410.0 9.4 806 12384 done 1.01 0.03 0.467 2741 600.0 2.40 0.051 1996 590.4 130.7 9.15 1.746 1730 -3.6 0.160 - - - - - - 14.64 14.77 13.97
12503 396.0 10.5 815 12504 done 1.01 - - 2740 - - - 1996 - 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
12622 383.4 10.3 823 12623 done 1.01 - - 2741 - - - 1996 - 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
12742 370.5 10.7 831 12743 done 1.01 - - 2740 - - - 1996 - 130.7 - - 1730 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
12862 357.9 10.4 839 12863 done 1.01 - - 2741 - - - 1995 - 130.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
12982 345.5 10.4 847 12983 done 1.01 - - 2741 - - - 1996 - 130.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
13102 333.0 10.6 855 13107 roll 1.01 - - 2741 - 2.58 0.089 572 -551.9 130.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.00 14.74 15.00
13138 329.3 10.9 857 13144 done 1.01 - - 2741 - 2.40 0.051 1997 593.8 130.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
13271 314.3 10.9 866 13272 done 1.01 - - 2741 - - - 1998 - 130.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13391 301.0 11.3 874 13392 done 1.01 - - 2742 - - - 1998 - 130.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13516 286.3 12.1 886 13517 done 1.01 - - 2742 - - - 1999 - 130.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13577 278.9 12.2 892 13578 done 1.01 - - 2741 - - - 1999 - 130.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13636 271.5 12.4 898 13637 done 1.01 - - 2741 - - - 1998 - 130.7 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13696 264.0 12.4 904 13697 done 1.01 - - 2742 - - - 1998 - 130.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
13756 256.7 12.1 910 13757 done 1.01 - - 2739 - - - 1998 - 130.7 - - 1731 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13816 248.9 13.1 916 13817 done 1.01 - - 2741 - - - 1998 - 130.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13876 241.0 13.1 922 13881 roll 1.01 - - 2741 - 2.55 0.088 584 -554.5 130.7 - - 1727 - - - - - - - - 15.01 14.72 15.01
13913 236.7 13.4 925 13919 done 1.01 - - 2741 - 2.38 0.051 1994 592.4 130.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
13978 227.7 12.6 932 13979 done 1.01 - - 2741 - - - 1994 - 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14038 220.1 12.5 938 14043 roll 1.01 - - 2742 - 2.47 0.076 3396 567.6 130.7 - - 1729 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.01
14084 214.7 13.1 942 14090 done 1.01 - - 2743 - 2.45 0.069 1987 -575.1 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
14150 206.5 11.5 949 14152 done 1.01 - - 2742 - - - 1993 - 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14211 199.6 11.4 955 14217 roll 1.01 - - 2747 - 2.55 0.091 579 -554.5 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 15.01 14.72 15.01
14299 189.7 12.1 963 14306 done 1.01 - - 2748 - 2.38 0.051 1994 594.5 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.85
14364 181.3 11.9 970 14365 done 1.01 - - 2747 - - - 1994 - 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14424 174.2 11.8 976 14425 done 1.01 - - 2747 - - - 1995 - 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14484 167.2 11.7 982 14485 done 1.01 - - 2747 - - - 1995 - 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 15.00 14.98 15.00
14544 160.1 11.8 988 14545 done 1.01 - - 2747 - - - 1995 - 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14604 153.2 11.5 994 14610 roll 1.01 - - 2748 - 2.53 0.088 581 -558.9 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.00
14647 148.0 12.1 998 14653 done 1.01 - - 2748 - 2.38 0.050 1994 593.7 130.7 - - 1732 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
14720 139.3 11.7 1005 14722 done 1.01 - - 2747 - - - 1995 - 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14780 132.3 11.8 1011 14781 done 1.01 - - 2748 - - - 1995 - 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14841 125.4 11.3 1017 14847 roll 1.01 - - 2748 - 2.53 0.086 579 -559.7 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 15.00 14.72 15.00
14884 120.3 11.7 1021 14890 done 1.01 - - 2748 - 2.38 0.048 1991 593.3 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.85
14957 112.0 11.2 1028 14958 done 1.01 - - 2748 - - - 1991 - 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 15.04 15.01 15.01
15017 104.9 11.7 1034 15018 done 1.01 - - 2748 - - - 1991 - 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15078 97.8 11.9 1041 15083 done 1.01 - - 2748 - - - 1991 - 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15115 93.2 12.1 1048 15122 done 1.01 - - 2748 - - - 1991 - 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15154 88.6 12.2 1055 15159 done 1.01 - - 2748 - - - 1991 - 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15191 83.9 12.2 1062 15196 done 1.01 - - 2748 - - - 1991 - 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15229 79.4 12.5 1069 15235 done 1.01 - - 2748 - - - 1991 - 130.7 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15267 74.8 11.2 1076 15273 done 1.01 - - 2748 - - - 1991 - 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15305 70.6 10.7 1083 15311 done 1.01 - - 2748 - - - 1991 - 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15342 66.3 12.3 1090 15349 roll 1.01 - - 2748 - 2.55 0.086 572 -556.5 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 15.00 14.73 14.99
15376 62.6 11.8 1096 15384 done 1.01 - - 2748 - 2.40 0.048 1995 592.9 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.85
15416 58.1 11.2 1103 15421 done 1.01 - - 2748 - - - 1995 - 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15453 53.7 12.1 1110 15459 done 1.01 - - 2748 - - - 1995 - 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
15491 49.4 10.8 1117 15497 done 1.01 - - 2748 - - - 1995 - 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15529 44.9 11.3 1124 15535 done 1.01 - - 2748 - - - 1995 - 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15567 40.3 10.9 1131 15573 done 1.01 - - 2748 - - - 1996 - 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15604 36.0 12.9 1138 15610 done 1.01 - - 2748 - - - 1995 - 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15642 31.4 12.3 1145 15648 done 1.01 - - 2748 - - - 1995 - 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15680 26.7 11.4 1152 15688 roll 1.01 - - 2748 - 2.55 0.083 579 -555.3 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.98
15714 23.1 11.0 1158 15721 done 1.01 - - 2748 - 2.38 0.048 1995 595.0 130.7 - - 1728 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.86
15754 20.0 7.0 1165 15784 done 1.05 - - 2748 - - - 1996 - 169.6 27.85 0.304 1573 -5.6 0.069 - - - - - - 14.98 14.72 14.50
15815 12.7 14.9 1176 15822 done 1.05 - - 2748 - - - 1996 - 169.6 - - 1569 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
15854 6.9 15.4 1183 15861 roll 1.05 - - 2748 - 2.53 0.085 580 -559.7 169.6 - - 1569 - - - - - - - - 14.93 14.66 14.94
15881 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15881 begin surface coast
15902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15903 begin surface
SM 1.78 - - - - -6.96 12.32 0.073 192 15.6 2.47 0.057 2011 -223.9 190.10 13.10 0.221 1488 113.6 -0.094 - - - - - -