RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.45 of 134.30 AH used of 24V (91.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.99 of 102.90 AH used of 10V (95.15% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.8 m at 19.7 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 166 VBD -0.84 - - 175 - - - 2775 - -219.0 -147.62 - 3419 - - - - - - - - - - -
169 3.4 -7.6 24 196 roll -0.84 8.85 0.219 2516 264.5 1.62 0.067 3773 616.0 -219.0 -9.40 - 3855 -46.4 - - - - - - - - - -
385 51.2 -20.4 62 392 done -0.84 - - 2517 - 1.58 0.030 2771 -634.2 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
527 77.8 -18.4 87 534 done -0.84 - - 2517 - - - 2770 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
673 105.3 -20.2 111 675 done -0.84 - - 2517 - - - 2770 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
801 130.0 -19.2 123 802 done -0.84 - - 2517 - - - 2770 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
928 154.0 -18.7 135 929 done -0.84 - - 2517 - - - 2770 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1056 177.2 -17.9 147 1057 done -0.84 - - 2517 - - - 2770 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1183 199.8 -17.4 159 1184 done -0.84 - - 2517 - - - 2770 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1311 221.8 -17.3 171 1312 done -0.84 - - 2517 - - - 2771 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1438 243.4 -16.7 183 1439 done -0.84 - - 2517 - - - 2770 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1567 264.9 -16.8 195 1568 done -0.84 - - 2517 - - - 2771 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1756 297.6 -17.2 213 1758 done -0.84 - - 2517 - - - 2770 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1948 330.1 -17.0 231 1949 done -0.84 - - 2517 - - - 2770 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2141 362.7 -17.0 249 2144 roll -0.84 - - 2509 - 1.62 0.051 3796 633.3 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2185 371.2 -18.8 253 2189 done -0.84 - - 2509 - 1.58 0.031 2780 -643.0 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2249 begin apogee
2253 382.6 17.6 259 2433 roll -0.16 0.70 0.127 2741 331.4 - - 2700 - - 174.60 0.965 2960 -5.1 0.223 - - - - - - - - -
2434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2434 begin climb
2436 392.1 - 275 2639 roll 0.84 1.00 0.078 3073 332.0 2.38 0.033 1303 -587.0 219.0 188.68 0.911 2066 -4.7 0.223 - - - - - - - - -
2785 358.3 13.9 306 2789 done 0.84 - - 3072 - 2.42 0.041 2701 577.7 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
2982 328.1 15.7 324 2986 roll 0.84 - - 3083 - 2.33 0.034 1307 -598.3 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
3155 303.5 13.5 339 3159 done 0.84 - - 3083 - 2.35 0.042 2710 597.0 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
3354 272.0 16.0 357 3358 roll 0.84 - - 3083 - 1.70 0.050 3764 620.0 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
3403 262.9 17.9 361 3411 done 0.84 - - 3091 - 1.65 0.031 2725 -629.7 219.0 - - 2048 - - - - 1 - - - - - -
3602 230.8 15.9 380 3603 done 0.84 - - 3091 - - - 2724 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
3729 210.1 16.3 392 3732 roll 0.84 - - 3091 - 1.67 0.050 3764 622.8 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
3796 198.0 18.1 398 3800 done 0.84 - - 3100 - 1.65 0.031 2704 -642.4 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
3935 174.3 16.7 411 3936 done 0.84 - - 3100 - - - 2703 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4063 153.1 16.9 423 4064 done 0.84 - - 3100 - - - 2703 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4190 131.8 16.6 435 4194 roll 0.84 - - 3100 - 1.73 0.050 3772 617.9 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4217 126.6 18.5 437 4225 done 0.84 0.10 0.151 3075 -250.0 1.65 0.031 2720 -637.6 219.0 - - 2046 - - - - 1 - - - - - -
4351 106.3 14.5 450 4353 done 0.84 - - 3076 - - - 2720 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4484 87.1 14.7 469 4490 done 0.84 - - 3075 - - - 2720 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4624 66.6 15.2 494 4631 roll 0.84 - - 3075 - 1.70 0.050 3758 610.6 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
4676 58.5 16.6 503 4683 done 0.84 - - 3083 - 1.62 0.031 2728 -635.8 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
4820 36.8 16.0 528 4827 roll 0.84 - - 3083 - 1.70 0.053 3762 608.2 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
4867 28.9 17.0 536 4875 done 0.84 - - 3091 - 1.58 0.032 2748 -641.8 219.0 - - 2044 - - - - 1 - - - - - -
5009 6.5 14.8 561 5015 done 0.84 - - 3091 - - - 2747 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5036 begin surface coast
5055 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
5055 begin surface
SM 0.49 - - - - -8.15 - - 181 - - - 2746 - 616.92 200.05 0.100 444 -8.0 0.004 - - - - - -