WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.67 of 91.80 AH used of 24V (64.41% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.83 of 61.20 AH used of 10V (67.60% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 328
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.03 - - 427 - - - 2153 - -117.3 -59.62 - 2565 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -4.3 6 126 roll -1.03 10.98 0.146 2529 191.4 2.62 0.082 3554 534.7 -117.3 -23.15 - 3390 -35.6 - - - - - - - - - -
254 26.1 -13.7 21 259 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.046 2151 -554.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
592 70.0 -11.7 73 597 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.068 3549 533.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
631 74.6 -11.9 80 636 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.046 2147 -554.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
957 108.4 -9.6 115 967 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.068 3559 553.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1025 115.1 -10.4 121 1034 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.049 2148 -571.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1354 145.0 -9.5 152 1363 roll -1.03 - - 2529 - 2.45 0.064 750 -570.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1376 147.0 -9.2 154 1384 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.052 2151 567.2 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1707 176.4 -8.5 172 1716 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.077 3553 554.2 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1745 179.7 -9.3 173 1750 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.052 2144 -556.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2060 204.2 -7.7 189 2078 done -1.03 - - 2529 - - - 2140 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2391 230.9 -8.3 205 2399 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.075 3555 544.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2429 234.3 -8.7 206 2433 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.054 2149 -555.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2743 261.1 -8.5 222 2752 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.078 3553 544.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2776 264.0 -9.5 223 2785 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.056 2147 -569.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3095 289.9 -7.8 239 3114 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3421 315.2 -7.7 249 3480 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3784 342.8 -7.7 255 3793 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3553 541.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3868 349.7 -8.3 256 3872 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.059 2154 -559.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4221 375.9 -7.3 262 4230 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.083 3556 539.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4265 379.4 -7.6 262 4274 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2145 -564.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4591 402.9 -7.2 268 4600 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.085 3555 538.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4634 406.2 -7.8 268 4643 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2130 -570.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4959 429.4 -7.2 274 4968 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.085 3555 543.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5002 432.9 -8.4 274 5012 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.067 2147 -570.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5327 456.9 -7.4 280 5337 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.090 3552 540.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5384 461.4 -8.3 280 5393 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.068 2150 -567.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5697 485.5 -7.7 286 5706 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.092 3552 539.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5758 490.6 -8.4 286 5767 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.075 2149 -550.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6134 518.7 -7.4 293 6192 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6496 544.5 -7.0 299 6505 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.097 3551 534.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6552 548.5 -7.4 299 6561 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.074 2149 -560.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6865 570.8 -7.2 305 6923 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7228 596.1 -6.9 311 7237 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.094 3558 537.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7300 601.2 -7.1 312 7309 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.076 2148 -557.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7664 624.9 -6.4 318 7723 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8028 647.7 -6.3 324 8037 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.100 3551 529.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8082 651.5 -7.2 324 8091 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.080 2150 -553.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8396 671.9 -6.5 330 8405 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.100 3558 531.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8440 675.2 -7.5 330 8449 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 2148 -552.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8765 696.7 -6.6 336 8774 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.094 3558 532.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8798 698.8 -6.6 336 8807 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.074 2145 -558.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9134 719.4 -6.1 342 9192 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9497 741.9 -6.3 348 9506 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.094 3557 532.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9524 743.7 -7.1 348 9533 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.077 2150 -556.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9866 765.6 -6.4 354 9924 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10229 787.8 -6.1 360 10238 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.100 3556 530.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10273 790.7 -6.5 360 10282 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.078 2151 -555.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10598 811.1 -6.2 366 10607 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.100 3551 528.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10625 812.9 -6.4 366 10634 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.077 2148 -554.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10966 834.8 -6.4 372 11025 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11329 856.5 -5.8 378 11338 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.097 3551 535.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11374 859.3 -6.6 378 11383 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.077 2143 -556.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11699 877.0 -5.4 384 11708 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.097 3557 533.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11726 878.6 -5.6 384 11735 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.074 2145 -558.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12068 897.2 -5.5 390 12077 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.097 3551 530.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12106 899.5 -6.2 390 12116 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.075 2150 -560.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12436 918.0 -5.6 396 12495 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12799 938.3 -5.6 402 12808 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.099 3551 528.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12844 940.9 -6.8 402 12853 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.077 2167 -547.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13168 959.1 -5.6 408 13227 done -1.03 - - 2529 - - - 2167 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13531 979.7 -5.8 414 13590 done -1.03 - - 2529 - - - 2167 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13716 990.4 5.8 417 13833 done -0.33 0.73 0.081 2685 213.7 - - 2166 - - 102.00 1.552 2911 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
13836 993.3 4.2 419 13953 done 1.03 1.38 0.059 2984 216.7 - - 2165 - 117.3 102.95 1.513 2432 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
14256 964.3 8.3 426 14265 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.079 747 -535.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14317 959.0 8.5 426 14326 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.066 2146 538.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14693 927.2 8.4 433 14751 done 1.03 - - 2984 - - - 2146 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15055 897.3 8.2 439 15115 done 1.03 - - 2984 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15419 868.2 8.0 445 15477 done 1.03 - - 2984 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15782 838.5 8.2 451 15840 done 1.03 - - 2984 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16145 808.4 8.3 457 16203 done 1.03 - - 2984 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16508 777.6 8.4 463 16567 done 1.03 - - 2984 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16872 746.9 8.5 469 16881 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 742 -535.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16910 743.4 8.6 469 16919 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.065 2152 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17240 715.6 8.3 475 17299 done 1.03 - - 2984 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17603 686.0 8.1 481 17612 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.074 744 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17693 678.6 8.4 482 17702 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2158 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18040 652.4 7.5 488 18098 done 1.03 - - 2984 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18403 624.8 7.7 494 18461 done 1.03 - - 2984 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18766 596.2 7.9 500 18826 done 1.03 - - 2984 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19130 569.1 7.3 506 19138 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.071 743 -540.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19174 565.7 8.6 506 19182 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.063 2149 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19498 543.5 6.8 512 19507 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.090 3554 536.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19553 539.4 7.4 512 19563 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.069 2133 -546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19867 518.3 6.8 518 19925 done 1.03 - - 2984 - - - 2132 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20230 493.6 6.8 524 20238 roll 1.03 - - 2984 - 2.50 0.071 759 -549.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20290 489.1 8.6 524 20295 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.061 2150 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20599 469.6 6.4 530 20657 done 1.03 - - 2984 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20962 446.8 6.2 536 20971 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.070 758 -545.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21029 442.3 6.3 537 21038 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.060 2151 550.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21398 418.1 6.7 543 21457 done 1.03 - - 2984 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21761 393.1 6.9 549 21770 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.069 751 -542.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21823 388.8 6.7 549 21832 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.059 2150 553.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22198 364.4 6.3 556 22256 done 1.03 - - 2984 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22561 342.7 5.9 562 22619 done 1.03 - - 2984 - - - 2149 - 119.7 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22924 322.4 5.6 568 22983 done 1.03 - - 2984 - - - 2149 - 131.1 11.18 1.138 2376 -4.7 0.139 - - - - - - - - -
23288 300.3 6.1 574 23297 roll 1.05 - - 2984 - 2.55 0.067 758 -545.5 131.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23338 297.0 6.5 574 23346 done 1.05 - - 2984 - 2.53 0.059 2160 554.2 131.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23663 276.6 6.1 590 23681 done 1.05 - - 2984 - - - 2160 - 131.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23993 257.1 5.5 606 24011 done 1.05 - - 2984 - - - 2160 - 146.0 11.93 1.098 2314 -5.1 0.124 - - - - - - - - -
24321 235.7 7.0 622 24340 done 1.08 - - 2984 - - - 2158 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24651 212.6 6.6 638 24660 roll 1.08 - - 2984 - 2.55 0.065 758 -549.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24705 208.9 7.0 640 24714 done 1.08 - - 2984 - 2.50 0.057 2149 556.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25025 187.6 6.3 656 25043 done 1.08 - - 2984 - - - 2149 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25354 166.0 6.5 672 25363 roll 1.08 - - 2984 - 2.53 0.065 760 -549.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25409 162.2 7.4 674 25419 done 1.08 - - 2984 - 2.50 0.056 2160 560.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25733 144.9 4.7 695 25772 roll 1.08 - - 2984 - 2.62 0.077 3551 530.9 184.0 30.27 0.983 2159 -5.1 0.078 - - - - - - - - -
25800 140.8 5.7 701 25816 done 1.14 0.10 0.059 3013 290.0 2.53 0.058 2163 -548.6 194.2 7.62 1.030 2119 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
26134 116.3 6.9 733 26142 done 1.15 - - 3013 - - - 2154 - 194.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
26465 95.2 6.0 764 26473 roll 1.15 - - 3013 - 2.53 0.063 747 -556.1 195.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
26588 88.3 4.6 775 26628 done 1.15 - - 3013 - 2.53 0.054 2157 557.3 234.7 31.48 0.933 1954 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
26960 64.3 6.7 829 26965 roll 1.22 - - 3013 - 2.62 0.080 3548 530.9 234.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
27028 59.7 6.8 841 27033 done 1.22 - - 3013 - 2.58 0.058 2147 -543.0 234.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
27370 41.6 4.0 902 27422 roll 1.22 - - 3013 - 2.62 0.064 746 -534.7 292.8 44.50 0.887 1716 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
27483 35.9 4.0 916 27533 done 1.31 0.10 0.042 3050 370.0 2.55 0.053 2138 545.9 351.3 44.67 0.858 1478 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
27861 6.1 7.6 952 27871 roll 1.40 - - 3050 - 2.53 0.061 748 -549.4 351.3 - - 1478 - - - - - - - - - - -
27876 4.5 7.2 953 27881 done 1.40 - - 3050 - 2.55 0.051 2148 549.0 351.3 - - 1477 - - - - - - - - - - -