WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  161 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -55603.125 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143428,4658.213,-12733.300,33,2.8,52 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.180,0.089
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -2835.9,45.6,311.4,-191949.7,-832.0
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  17771.1,115.3,-68.3,-22587.3,-2852.1
GPS2  144038,4658.224,-12733.295,11,2.0,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.1,196174,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.000871 _24V_AH  23.7,32.674
SM_CCo  27955,62.75,0.814,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,19.829
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49083,959
HUMID  1971 CFSIZE  254472192,236163072
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  328 GPS  231007,223008,4658.967,-12729.428,27,1.4,27,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414585.83 SBE_CT142024807.76
Roll_motor210100500.43 SBE_O2143019644.28
VBD_pump_during_apogee386155214223.81 WL_BB2F7561051883.48
VBD_pump_during_surface628131210.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect32160123.81
Iridium_during_xfer187223993.46
Transponder_ping90420903.33
GPS725036.61
TT882519165.18
LPSleep220682488.14
TT8_Active233919467.91
TT8_Sampling2600391045.25
TT8_CF867145310.55
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits365512443.04
GPS_charging000.00
Compass20738167.51
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.62 0.000 2 0.000 0.000 427 2153 2565
84 -1.03 -117.3 3.0 -4.3 6 126 10.98 2.62 -23.15 0.000 4 0.146 0.082 2529 3554 3390
254 -1.03 -117.3 26.1 -13.7 21 259 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2529 2151 3391
592 -1.03 -117.3 70.0 -11.7 73 597 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 3549 3393
631 -1.03 -117.3 74.6 -11.9 80 636 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2529 2147 3393
957 -1.03 -117.3 108.4 -9.6 115 967 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 3559 3394
1025 -1.03 -117.3 115.1 -10.4 121 1034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2148 3395
1354 -1.03 -117.3 145.0 -9.5 152 1363 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 750 3395
1376 -1.03 -117.3 147.0 -9.2 154 1384 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2151 3395
1707 -1.03 -117.3 176.4 -8.5 172 1716 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3553 3395
1745 -1.03 -117.3 179.7 -9.3 173 1750 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2144 3394
2060 -1.03 -117.3 204.2 -7.7 189 2078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2140 3395
2391 -1.03 -117.3 230.9 -8.3 205 2399 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3555 3394
2429 -1.03 -117.3 234.3 -8.7 206 2433 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2149 3395
2743 -1.03 -117.3 261.1 -8.5 222 2752 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3553 3394
2776 -1.03 -117.3 264.0 -9.5 223 2785 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2147 3394
3095 -1.03 -117.3 289.9 -7.8 239 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3393
3421 -1.03 -117.3 315.2 -7.7 249 3480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2146 3393
3784 -1.03 -117.3 342.8 -7.7 255 3793 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3553 3392
3868 -1.03 -117.3 349.7 -8.3 256 3872 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2154 3392
4221 -1.03 -117.3 375.9 -7.3 262 4230 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3556 3391
4265 -1.03 -117.3 379.4 -7.6 262 4274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2145 3391
4591 -1.03 -117.3 402.9 -7.2 268 4600 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3555 3391
4634 -1.03 -117.3 406.2 -7.8 268 4643 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2130 3391
4959 -1.03 -117.3 429.4 -7.2 274 4968 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3555 3390
5002 -1.03 -117.3 432.9 -8.4 274 5012 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2147 3390
5327 -1.03 -117.3 456.9 -7.4 280 5337 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3552 3390
5384 -1.03 -117.3 461.4 -8.3 280 5393 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2529 2150 3389
5697 -1.03 -117.3 485.5 -7.7 286 5706 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2529 3552 3389
5758 -1.03 -117.3 490.6 -8.4 286 5767 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2529 2149 3389
6134 -1.03 -117.3 518.7 -7.4 293 6192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3388
6496 -1.03 -117.3 544.5 -7.0 299 6505 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2529 3551 3388
6552 -1.03 -117.3 548.5 -7.4 299 6561 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2529 2149 3388
6865 -1.03 -117.3 570.8 -7.2 305 6923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3387
7228 -1.03 -117.3 596.1 -6.9 311 7237 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2529 3558 3386
7300 -1.03 -117.3 601.2 -7.1 312 7309 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2529 2148 3386
7664 -1.03 -117.3 624.9 -6.4 318 7723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3385
8028 -1.03 -117.3 647.7 -6.3 324 8037 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2529 3551 3385
8082 -1.03 -117.3 651.5 -7.2 324 8091 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2529 2150 3385
8396 -1.03 -117.3 671.9 -6.5 330 8405 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2529 3558 3384
8440 -1.03 -117.3 675.2 -7.5 330 8449 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2529 2148 3384
8765 -1.03 -117.3 696.7 -6.6 336 8774 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2529 3558 3384
8798 -1.03 -117.3 698.8 -6.6 336 8807 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2529 2145 3384
9134 -1.03 -117.3 719.4 -6.1 342 9192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3383
9497 -1.03 -117.3 741.9 -6.3 348 9506 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2529 3557 3383
9524 -1.03 -117.3 743.7 -7.1 348 9533 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2529 2150 3383
9866 -1.03 -117.3 765.6 -6.4 354 9924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3383
10229 -1.03 -117.3 787.8 -6.1 360 10238 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2529 3556 3382
10273 -1.03 -117.3 790.7 -6.5 360 10282 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2529 2151 3382
10598 -1.03 -117.3 811.1 -6.2 366 10607 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2529 3551 3382
10625 -1.03 -117.3 812.9 -6.4 366 10634 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2529 2148 3382
10966 -1.03 -117.3 834.8 -6.4 372 11025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3381
11329 -1.03 -117.3 856.5 -5.8 378 11338 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2529 3551 3381
11374 -1.03 -117.3 859.3 -6.6 378 11383 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2529 2143 3381
11699 -1.03 -117.3 877.0 -5.4 384 11708 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2529 3557 3380
11726 -1.03 -117.3 878.6 -5.6 384 11735 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2529 2145 3380
12068 -1.03 -117.3 897.2 -5.5 390 12077 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2529 3551 3380
12106 -1.03 -117.3 899.5 -6.2 390 12116 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2529 2150 3380
12436 -1.03 -117.3 918.0 -5.6 396 12495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3380
12799 -1.03 -117.3 938.3 -5.6 402 12808 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2529 3551 3379
12844 -1.03 -117.3 940.9 -6.8 402 12853 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2529 2167 3379
13168 -1.03 -117.3 959.1 -5.6 408 13227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2167 3379
13531 -1.03 -117.3 979.7 -5.8 414 13590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2167 3379
13716 -0.33 0.0 990.4 5.8 417 13833 0.73 0.00 102.00 1.552 6 0.081 0.000 2685 2166 2911
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