WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.85 of 91.80 AH used of 24V (69.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.25 of 61.20 AH used of 10V (76.72% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.69, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 433 - - - 2102 - -127.1 -40.53 - 2352 - - - - - - - - - - -
54 - -7.6 4 98 roll -0.88 11.98 0.175 2535 175.5 2.60 0.079 713 -534.2 -127.1 -28.02 - 3350 -35.6 - - - - - - - - - -
148 - -13.7 13 152 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.048 2112 548.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
453 - -11.0 56 457 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.062 722 -534.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
528 - -10.5 71 532 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.046 2113 549.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
833 - -9.4 118 837 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 717 -530.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
858 - -9.5 120 862 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.048 2121 550.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1163 - -8.8 151 1167 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.067 715 -530.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1243 - -10.1 159 1246 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.051 2121 545.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1553 - -9.4 186 1571 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1873 - -8.9 202 1891 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2193 - -6.8 218 2197 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 722 -527.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2248 - -6.4 220 2252 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.054 2112 545.1 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2553 - -6.4 236 2571 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2873 - -6.4 252 2891 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3193 - -7.1 268 3197 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.074 718 -526.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3223 - -7.6 269 3227 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.057 2115 541.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3573 - -6.9 285 3631 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3933 - -7.1 291 3991 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4293 - -6.9 297 4351 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4653 - -6.6 303 4711 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5013 - -6.7 309 5017 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 707 -528.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5038 - -7.2 309 5042 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.060 2113 540.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5373 - -6.3 315 5431 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5733 - -6.5 321 5737 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.078 708 -526.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5758 - -7.2 321 5762 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.062 2121 537.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6093 - -6.0 327 6151 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6453 - -6.1 333 6511 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6813 - -6.5 339 6871 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7173 - -6.7 345 7231 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7533 - -5.6 351 7591 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7893 - -5.7 357 7951 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8253 - -6.2 363 8311 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8613 - -6.2 369 8617 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.115 3526 496.1 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8648 - -7.3 369 8652 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2122 -529.8 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8973 - -6.5 375 9031 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9333 - -6.6 381 9337 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.109 3526 492.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9363 - -7.5 381 9367 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2124 -529.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9693 - -6.3 387 9751 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10053 - -6.1 393 10111 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10413 - -6.4 399 10417 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.112 3526 491.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10438 - -8.1 399 10442 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 2126 -528.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10773 - -6.0 405 10831 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11133 - -5.4 411 11137 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.112 3525 495.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11163 - -6.4 411 11167 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.073 2119 -526.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11493 - -5.2 417 11551 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11853 - -5.1 423 11857 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3526 488.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11883 - -5.7 423 11887 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2124 -525.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12213 - -5.3 429 12271 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12573 - -5.9 435 12577 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.115 3525 486.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12608 - -6.0 435 12612 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 2123 -525.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12933 - -6.1 441 12991 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13293 - -5.8 447 13297 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.115 3525 486.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13333 - -6.0 447 13337 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2122 -525.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13653 - -5.5 453 13711 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14013 - -5.1 459 14017 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3530 485.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14043 - -5.6 459 14047 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2120 -522.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14373 - -4.3 465 14431 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14733 - -4.1 471 14737 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.118 3528 485.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14768 - -4.3 471 14772 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2119 -521.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
15093 - -4.4 477 15151 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
15214 - 4.4 479 15332 done -0.29 0.60 0.097 2665 216.7 - - 2120 - - 113.13 1.532 2829 -4.6 - - - - - - - - - -
15333 - 3.6 481 15452 roll 0.88 1.20 0.069 2923 215.0 2.70 0.092 763 -502.6 127.1 111.95 1.492 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15498 - 6.5 483 15502 done 0.88 - - 2923 - 2.78 0.078 2176 508.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15813 - 6.9 489 15817 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.121 3583 485.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15873 - 8.0 490 15877 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.077 2177 -516.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16233 - 6.7 496 16237 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.116 3583 481.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16288 - 7.0 496 16292 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.076 2177 -516.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16593 - 6.3 502 16651 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16953 - 6.3 508 16957 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.113 3581 484.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17013 - 7.8 509 17017 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.074 2167 -519.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17373 - 6.7 515 17377 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.113 3586 486.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17418 - 8.4 515 17422 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.073 2175 -522.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17733 - 7.1 521 17791 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18093 - 7.1 527 18151 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18453 - 7.4 533 18511 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18813 - 7.9 539 18817 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.108 3583 488.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18888 - 8.1 540 18892 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.069 2177 -526.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19233 - 7.9 546 19237 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.107 3588 489.9 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19278 - 8.3 546 19282 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.068 2180 -527.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19593 - 7.5 552 19651 done 0.88 - - 2923 - - - 2180 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19953 - 7.0 558 19957 roll 0.88 - - 2923 - 2.83 0.103 3583 495.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20038 - 7.9 559 20042 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.067 2171 -528.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20373 - 6.2 565 20377 roll 0.88 - - 2923 - 2.85 0.102 3586 496.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20423 - 6.5 565 20427 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.065 2174 -528.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20733 - 5.7 571 20792 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 137.7 8.38 1.372 2268 -4.7 - - - - - - - - - -
21093 - 6.2 577 21097 roll 0.90 - - 2924 - 2.85 0.101 3590 496.8 137.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
21168 - 7.7 578 21172 done 0.90 - - 2923 - 2.67 0.064 2170 -531.8 137.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21513 - 6.7 584 21571 done 0.90 - - 2924 - - - 2170 - 137.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
21873 - 7.0 590 21931 done 0.90 - - 2924 - - - 2170 - 137.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
22233 - 7.3 596 22291 done 0.90 - - 2924 - - - 2171 - 137.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
22593 - 6.7 602 22597 roll 0.90 - - 2923 - 2.83 0.097 3589 501.1 137.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
22653 - 7.1 603 22657 done 0.90 - - 2924 - 2.65 0.063 2170 -535.5 137.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
23013 - 5.9 609 23072 done 0.90 - - 2923 - - - 2168 - 139.9 1.98 1.341 2259 -4.0 - - - - - - - - - -
23373 - 5.6 615 23387 roll 0.90 - - 2924 - 2.88 0.094 3584 491.7 151.7 9.70 1.233 2210 -5.1 - - - - - - - - - -
23423 - 7.4 615 23427 done 0.92 - - 2923 - 2.67 0.061 2172 -528.8 151.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
23733 - 5.9 621 23742 roll 0.92 - - 2923 - 2.80 0.094 3586 505.0 154.9 2.60 1.279 2198 -4.2 - - - - - - - - - -
23783 - 6.3 621 23787 done 0.92 - - 2924 - 2.65 0.061 2177 -531.7 154.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24093 - 6.0 627 24151 done 0.92 - - 2923 - - - 2177 - 155.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
24453 - 5.6 633 24512 done 0.92 - - 2924 - - - 2176 - 169.4 11.60 1.175 2140 -5.0 - - - - - - - - - -
24813 - 5.6 639 24827 roll 0.94 - - 2924 - 2.83 0.092 3579 495.8 180.5 9.38 1.166 2094 -4.9 - - - - - - - - - -
24883 - 6.1 640 24887 done 0.96 - - 2924 - 2.65 0.060 2174 -530.2 180.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25233 - 7.5 646 25291 done 0.96 - - 2923 - - - 2174 - 180.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
25593 - 8.3 652 25651 done 0.96 - - 2924 - - - 2174 - 180.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
25953 - 6.9 666 25971 done 0.96 - - 2923 - - - 2174 - 180.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26273 - 6.2 682 26277 roll 0.96 - - 2924 - 2.78 0.091 3584 507.2 180.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26313 - 6.9 684 26317 done 0.96 - - 2924 - 2.63 0.059 2178 -534.6 180.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26633 - 6.2 700 26651 done 0.96 - - 2924 - - - 2178 - 180.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26953 - 5.7 716 26972 done 0.96 - - 2924 - - - 2178 - 188.9 7.00 1.068 2059 -4.7 - - - - - - - - - -
27273 - 6.2 732 27277 roll 0.97 - - 2923 - 2.78 0.088 3586 506.5 188.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
27323 - 7.9 734 27327 done 0.97 - - 2924 - 2.63 0.058 2178 -535.4 188.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
27633 - 6.3 750 27651 done 0.97 - - 2924 - - - 2179 - 188.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
27953 - 4.2 766 28012 done 0.97 - - 2923 - - - 2178 - 247.3 46.55 0.955 1822 -5.1 - - - - - - - - - -
28313 - 7.5 793 28317 roll 1.05 0.13 0.058 2964 315.4 2.78 0.087 3592 508.6 247.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
28353 - 7.4 797 28357 done 1.05 - - 2964 - 2.65 0.057 2171 -536.2 247.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
28663 - 6.1 828 28667 roll 1.05 - - 2964 - 2.78 0.084 3589 510.1 247.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
28703 - 7.7 832 28707 done 1.05 - - 2964 - 2.63 0.056 2177 -536.9 247.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
29013 - 6.1 863 29021 done 1.05 - - 2964 - - - 2177 - 247.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
29323 - 4.8 909 29357 done 1.05 - - 2964 - - - 2177 - 284.2 29.65 0.893 1671 -5.0 - - - - - - - - - -
29658 - 5.4 976 29678 roll 1.10 - - 2964 - 2.80 0.083 3585 502.9 304.5 15.38 0.881 1587 -5.5 - - - - - - - - - -
29723 - 6.8 989 29727 done 1.13 - - 2964 - 2.65 0.054 2171 -533.6 304.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
30033 - 4.5 1036 30077 roll 1.13 - - 2964 - 2.78 0.078 3586 509.0 351.0 36.95 0.838 1397 -5.1 - - - - - - - - - -
30143 - 5.0 1047 30173 done 1.20 0.10 0.061 3001 370.0 2.60 0.052 2170 -544.6 381.6 23.73 0.832 1274 -5.2 - - - - - - - - - -
30473 - 6.2 1080 30482 done 1.24 - - 3001 - - - 2170 - 381.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -