Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.57 of 91.80 AH used of 24V (68.88% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.59 of 61.20 AH used of 10V (77.80% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.82, SM_CC=250) • surface range 18.6 m at 19.3 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 79.5 m at 975.3 m, depth 1055 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 190
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 424 - - - 1967 - -146.6 -81.25 - 3363 - - - - - - - - - - -
103 4.8 -5.9 4 125 roll -0.97 10.62 0.134 2483 193.9 2.67 0.075 3419 543.8 -146.6 -1.50 - 3433 -46.7 - - - - - - - - - -
379 45.1 -11.1 16 384 done -0.76 0.22 0.090 2530 213.6 2.55 0.052 2001 -556.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
701 71.9 -7.4 32 706 roll -0.69 - - 2531 - 2.60 0.062 3424 547.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
724 73.8 -7.6 33 729 done -0.62 0.15 0.089 2564 220.0 2.55 0.051 1999 -558.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1046 94.5 -6.7 49 1047 done -0.62 - - 2564 - - - 1999 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1354 114.3 -6.4 64 1359 roll -0.62 - - 2563 - 2.60 0.063 3422 547.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1387 116.6 -6.7 65 1394 done -0.62 - - 2564 - 2.53 0.050 2006 -559.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1704 135.5 -5.3 81 1705 done -0.62 - - 2564 - - - 2006 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2013 152.5 -5.9 96 2017 roll -0.62 - - 2563 - 2.58 0.064 3415 546.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2057 155.1 -5.7 98 2061 done -0.62 - - 2563 - 2.50 0.051 2017 -559.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2378 174.4 -6.2 114 2383 roll -0.62 - - 2564 - 2.55 0.063 3422 551.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2411 176.7 -7.3 115 2417 done -0.62 - - 2564 - 2.47 0.051 2038 -560.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2727 197.1 -6.5 131 2731 roll -0.62 - - 2564 - 2.62 0.070 587 -553.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2767 199.8 -7.0 133 2772 done -0.62 - - 2563 - 2.60 0.053 2048 561.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3099 220.2 -6.3 149 3100 done -0.62 - - 2563 - - - 2049 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3408 239.4 -6.1 164 3413 roll -0.62 - - 2564 - 2.67 0.071 596 -544.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3442 241.7 -6.7 165 3448 done -0.62 - - 2564 - 2.55 0.054 2024 560.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3758 263.9 -7.4 181 3763 roll -0.62 - - 2564 - 2.65 0.072 591 -540.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3787 266.1 -7.8 182 3791 done -0.62 - - 2563 - 2.55 0.055 2016 558.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4103 285.5 -5.7 197 4107 roll -0.62 - - 2563 - 2.53 0.071 3405 549.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4147 288.7 -7.3 199 4152 done -0.67 - - 2563 - 2.50 0.057 2022 -553.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4470 308.0 -5.2 215 4474 roll -0.72 - - 2563 - 2.62 0.077 589 -546.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4520 311.4 -6.8 217 4524 done -0.72 - - 2563 - 2.58 0.058 2019 554.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4836 330.5 -6.1 232 4841 roll -0.76 0.15 0.060 2524 -260.0 2.55 0.073 3412 546.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4886 334.5 -8.2 234 4891 done -0.70 0.10 0.100 2545 210.0 2.53 0.062 2028 -547.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5202 355.4 -6.4 249 5203 done -0.70 - - 2545 - - - 2027 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5511 374.4 -5.5 264 5512 done -0.70 - - 2546 - - - 2027 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5821 392.4 -5.8 279 5825 roll -0.70 - - 2546 - 2.60 0.079 3410 531.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5876 396.1 -7.0 281 5882 done -0.70 - - 2545 - 2.55 0.072 2030 -541.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6192 417.6 -7.4 297 6196 roll -0.70 - - 2546 - 2.60 0.081 3405 528.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6221 419.7 -8.1 298 6225 done -0.70 - - 2545 - 2.53 0.069 2039 -539.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6536 443.4 -7.2 313 6541 roll -0.70 - - 2546 - 2.67 0.084 595 -540.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6576 446.5 -8.5 315 6581 done -0.70 - - 2545 - 2.65 0.068 2040 545.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6903 470.8 -7.5 331 6908 roll -0.70 - - 2545 - 2.58 0.086 3415 532.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6925 472.7 -8.0 332 6930 done -0.70 - - 2545 - 2.58 0.074 2034 -535.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7246 494.8 -7.0 348 7247 done -0.70 - - 2545 - - - 2034 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7556 515.8 -6.5 363 7557 done -0.70 - - 2545 - - - 2034 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7865 537.1 -7.1 378 7869 roll -0.70 - - 2545 - 2.62 0.087 3408 524.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7897 539.3 -7.5 379 7903 done -0.70 - - 2545 - 2.55 0.075 2045 -534.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8213 561.1 -6.9 395 8218 roll -0.70 - - 2545 - 2.72 0.091 589 -535.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8241 563.3 -8.0 396 8245 done -0.70 - - 2545 - 2.70 0.074 2046 539.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8557 586.6 -7.7 411 8558 done -0.70 - - 2545 - - - 2048 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8867 611.0 -8.2 426 8868 done -0.70 - - 2545 - - - 2047 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9175 636.4 -8.4 441 9177 done -0.70 - - 2545 - - - 2047 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9485 661.6 -8.1 456 9486 done -0.70 - - 2545 - - - 2048 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9795 685.4 -7.4 471 9799 roll -0.70 - - 2546 - 2.78 0.091 592 -523.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9827 688.1 -8.2 472 9834 done -0.70 - - 2545 - 2.70 0.075 2043 537.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10143 710.8 -7.0 488 10148 roll -0.70 - - 2545 - 2.58 0.091 3406 528.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10171 713.0 -7.8 489 10175 done -0.70 - - 2545 - 2.58 0.079 2041 -529.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10487 735.5 -7.2 504 10488 done -0.70 - - 2546 - - - 2041 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10796 757.3 -7.2 519 10800 roll -0.70 - - 2546 - 2.65 0.093 3412 517.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10817 758.9 -7.4 520 10822 done -0.70 - - 2545 - 2.55 0.081 2055 -532.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11139 782.9 -7.5 536 11144 roll -0.70 - - 2545 - 2.78 0.094 585 -528.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11167 785.2 -8.4 537 11172 done -0.70 - - 2546 - 2.75 0.076 2062 537.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11483 808.1 -7.2 552 11484 done -0.70 - - 2545 - - - 2062 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11792 829.3 -6.6 567 11793 done -0.70 - - 2545 - - - 2062 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12101 849.8 -6.7 582 12106 roll -0.70 - - 2545 - 2.83 0.097 593 -519.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12134 852.1 -7.3 583 12139 done -0.70 - - 2545 - 2.72 0.077 2051 536.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12450 872.9 -6.5 598 12454 roll -0.70 - - 2545 - 2.58 0.094 3412 527.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12472 874.4 -7.0 599 12477 done -0.70 - - 2545 - 2.58 0.081 2050 -527.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12799 896.1 -6.5 615 12804 roll -0.70 - - 2545 - 2.78 0.100 593 -524.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12820 897.6 -6.4 616 12825 done -0.70 - - 2545 - 2.72 0.077 2050 535.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13141 919.1 -6.7 632 13145 roll -0.70 - - 2545 - 2.58 0.093 3411 527.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13162 920.6 -7.1 633 13167 done -0.70 - - 2545 - 2.58 0.081 2045 -529.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13484 941.5 -6.4 649 13485 done -0.70 - - 2545 - - - 2045 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13793 961.7 -6.6 664 13794 done -0.70 - - 2545 - - - 2045 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14103 982.3 -6.7 679 14107 roll -0.70 - - 2545 - 2.65 0.094 3414 516.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14136 984.6 -6.6 680 14142 done -0.75 - - 2545 - 2.58 0.081 2051 -528.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14222 begin apogee
14229 990.3 6.4 685 14358 done -0.33 0.40 0.094 2626 202.5 - - 2255 - - 125.78 1.667 2832 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
14358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14358 begin climb
14362 994.6 - 691 14494 done 0.97 1.35 0.084 2906 207.4 - - 2255 - 146.6 127.12 1.621 2234 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
14796 973.1 5.9 712 14800 roll 0.97 - - 2906 - 2.67 0.093 3652 523.2 148.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14966 962.5 6.3 719 14973 done 0.89 - - 2906 - 2.78 0.077 2189 -526.3 148.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15283 944.3 5.8 735 15299 roll 0.85 0.12 0.105 2884 -183.3 2.65 0.097 845 -507.2 157.2 10.82 1.441 2191 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
15352 940.4 5.5 737 15373 done 0.87 - - 2884 - 2.55 0.077 2180 523.5 174.4 16.23 1.499 2121 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
15697 922.2 5.2 754 15732 roll 0.92 - - 2884 - 2.75 0.093 839 -487.6 203.9 27.35 1.552 2000 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
15750 919.1 4.7 756 15798 done 1.05 0.20 0.064 2932 240.0 2.53 0.075 2164 523.7 250.4 41.28 1.557 1811 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
16109 892.1 7.9 773 16113 roll 1.00 - - 2932 - 2.60 0.094 838 -510.0 250.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16142 889.0 8.5 774 16149 done 0.94 0.12 0.107 2907 -208.3 2.47 0.076 2141 527.5 250.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16459 867.4 6.9 790 16460 done 0.94 - - 2907 - - - 2142 - 250.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16767 845.9 6.9 805 16772 roll 0.94 - - 2907 - 2.55 0.094 839 -511.0 250.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16795 843.8 8.0 806 16799 done 0.94 - - 2907 - 2.45 0.075 2135 529.0 250.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17112 821.8 6.7 821 17113 done 0.98 - - 2907 - - - 2135 - 250.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17420 800.6 6.6 836 17424 roll 0.98 - - 2907 - 2.50 0.094 845 -516.0 250.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17447 798.5 7.5 837 17451 done 0.98 - - 2907 - 2.42 0.076 2129 530.6 250.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17763 779.6 6.0 852 17769 done 0.99 - - 2907 - - - 2130 - 252.0 4.20 1.052 1804 -2.4 0.184 - - - - - - - - -
18073 761.4 5.8 867 18087 roll 1.04 - - 2907 - 2.58 0.093 845 -498.1 258.8 7.55 1.313 1777 -3.6 0.216 - - - - - - - - -
18105 759.3 6.6 868 18109 done 1.04 - - 2907 - 2.45 0.076 2129 524.1 258.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18422 740.8 5.8 883 18432 done 1.10 0.15 0.070 2944 246.7 - - 2130 - 266.5 8.30 1.325 1745 -3.9 0.225 - - - - - - - - -
18730 717.2 7.9 898 18734 roll 1.05 - - 2944 - 2.50 0.094 842 -515.2 266.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18778 713.3 9.4 900 18783 done 0.97 0.17 0.102 2910 -200.0 2.40 0.076 2113 529.6 266.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19106 692.4 6.2 916 19111 roll 1.02 - - 2910 - 2.92 0.091 3652 527.1 266.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19128 690.8 6.8 917 19133 done 1.07 0.10 0.077 2934 240.0 2.90 0.076 2111 -531.4 266.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19450 668.8 6.8 933 19454 roll 1.07 - - 2934 - 2.42 0.095 844 -523.6 266.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19493 665.6 6.3 935 19498 done 1.07 - - 2934 - 2.38 0.074 2105 529.8 266.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19816 645.1 6.5 951 19820 roll 1.07 - - 2934 - 2.45 0.093 845 -514.3 266.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19837 643.4 7.2 952 19841 done 1.07 - - 2935 - 2.35 0.074 2093 531.1 266.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20164 622.4 6.7 968 20165 done 1.07 - - 2934 - - - 2093 - 266.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20474 600.4 7.0 983 20478 roll 1.07 - - 2934 - 2.42 0.091 845 -515.7 266.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20506 597.7 7.4 984 20512 done 1.07 - - 2934 - 2.35 0.074 2096 532.3 266.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20822 575.4 6.9 1000 20823 done 1.07 - - 2934 - - - 2096 - 266.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21132 554.7 6.5 1015 21133 done 1.07 - - 2934 - - - 2096 - 266.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21440 533.5 6.9 1030 21442 done 1.07 - - 2934 - - - 2097 - 266.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21750 511.2 7.4 1045 21754 roll 1.07 - - 2934 - 2.40 0.091 845 -521.7 266.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21777 508.9 7.9 1046 21781 done 1.07 - - 2934 - 2.33 0.073 2083 531.3 266.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
22105 483.5 8.2 1062 22106 done 1.07 - - 2934 - - - 2083 - 266.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22413 459.5 7.8 1077 22415 done 1.07 - - 2934 - - - 2083 - 266.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22723 436.5 7.2 1092 22724 done 1.07 - - 2934 - - - 2083 - 266.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23032 416.8 6.5 1107 23033 done 1.07 - - 2934 - - - 2084 - 266.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23341 394.9 7.1 1122 23342 done 1.07 - - 2934 - - - 2084 - 266.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23651 372.9 6.6 1137 23652 done 1.07 - - 2934 - - - 2084 - 266.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23960 354.2 5.1 1152 23995 roll 1.13 - - 2935 - 2.50 0.087 842 -496.8 299.9 28.42 1.223 1609 -4.8 0.145 - - - - - - - - -
24018 351.2 5.7 1154 24033 done 1.14 - - 2935 - 2.35 0.070 2081 527.2 309.7 9.82 1.116 1569 -4.1 0.134 - - - - - - - - -
24356 333.4 5.2 1171 24383 done 1.19 0.10 0.073 2960 250.0 - - 2082 - 337.8 24.20 1.184 1455 -4.7 0.138 - - - - - - - - -
24685 308.6 8.4 1187 24689 roll 1.19 - - 2961 - 2.92 0.082 3654 538.4 337.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
24706 306.5 8.3 1188 24711 done 1.19 - - 2960 - 2.95 0.069 2069 -537.3 337.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
25027 277.8 9.2 1204 25031 roll 1.19 - - 2961 - 2.30 0.081 838 -535.2 337.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
25045 276.1 9.3 1205 25049 done 1.19 - - 2960 - 2.30 0.064 2082 540.9 337.8 - - 1456 - - - - - - - - - - -
25373 245.3 9.2 1221 25377 roll 1.19 - - 2960 - 2.35 0.078 842 -527.7 337.8 - - 1456 - - - - - - - - - - -
25392 243.7 8.8 1222 25396 done 1.19 - - 2961 - 2.25 0.064 2062 542.2 337.8 - - 1456 - - - - - - - - - - -
25718 215.5 8.0 1238 25723 roll 1.19 - - 2960 - 2.92 0.075 3656 545.9 337.8 - - 1457 - - - - - - - - - - -
25745 213.2 8.5 1239 25750 done 1.19 - - 2960 - 2.92 0.061 2053 -549.0 337.8 - - 1457 - - - - - - - - - - -
26062 191.1 6.9 1254 26065 roll 1.19 - - 2960 - 2.22 0.074 842 -545.5 337.8 - - 1457 - - - - - - - - - - -
26078 189.8 6.9 1254 26084 done 1.19 - - 2960 - 2.25 0.058 2073 547.1 337.8 - - 1457 - - - - - - - - - - -
26394 166.3 8.0 1270 26395 done 1.19 - - 2960 - - - 2074 - 337.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
26703 139.5 8.0 1285 26705 done 1.19 - - 2960 - - - 2073 - 337.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
27013 116.3 8.0 1300 27017 roll 1.19 - - 2960 - 2.30 0.071 841 -535.7 337.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
27034 114.5 7.3 1301 27038 done 1.19 - - 2960 - 2.22 0.055 2069 553.2 337.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
27356 86.7 9.3 1317 27361 roll 1.19 - - 2960 - 2.88 0.068 3656 551.0 337.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
27384 83.7 10.3 1318 27389 done 1.19 - - 2960 - 2.88 0.054 2053 -556.6 337.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
27700 56.6 8.0 1333 27704 roll 1.19 - - 2960 - 2.22 0.071 833 -549.5 337.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
27728 54.1 6.8 1334 27732 done 1.19 - - 2960 - 2.22 0.053 2067 555.9 337.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
28050 28.5 7.9 1350 28051 done 1.19 - - 2960 - - - 2068 - 337.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
28335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28335 begin surface coast
28377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28377 begin surface
SM 0.92 - - - - -10.39 11.10 0.041 422 -228.6 - - 1966 - 335.82 - - 1462 - - - - - - - -