Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 29.09 of 91.80 AH used of 24V (68.32% remains)
• Previous NAKs 38, Timeouts 3 • 13.13 of 61.20 AH used of 10V (78.54% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 26.9 m at 795.4 m, depth 822 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 84 VBD -1.22 - - 417 - - - 2107 - -146.6 -66.03 - 2945 - - - - - - - - - - -
88 3.0 -2.8 4 119 roll -1.22 11.45 0.163 2471 179.4 2.62 0.077 3536 545.4 -146.6 -13.82 - 3430 -35.1 - - - - - - - - - -
176 16.4 -19.3 8 181 done -1.10 0.17 0.094 2509 223.5 2.53 0.045 2112 -562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
497 60.2 -14.5 24 502 roll -1.10 - - 2509 - 2.62 0.063 3538 544.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
621 74.3 -10.5 29 628 done -1.10 - - 2509 - 2.47 0.046 2143 -564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
939 107.2 -10.3 45 940 done -1.10 - - 2508 - - - 2131 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1247 135.4 -8.6 60 1249 done -1.10 - - 2509 - - - 2130 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1557 161.6 -8.4 77 1558 done -1.10 - - 2509 - - - 2131 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1869 188.6 -9.1 97 1870 done -1.10 - - 2509 - - - 2131 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2182 217.5 -9.4 117 2186 roll -1.10 - - 2509 - 2.53 0.059 719 -558.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2203 219.8 -9.8 118 2210 done -1.10 - - 2509 - 2.53 0.049 2144 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2522 251.4 -10.6 139 2527 roll -1.10 - - 2509 - 2.55 0.060 719 -558.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2545 253.9 -11.0 140 2551 done -1.10 - - 2509 - 2.53 0.050 2144 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2864 286.4 -10.2 161 2869 roll -1.10 - - 2509 - 2.58 0.059 717 -553.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2904 290.4 -10.0 163 2910 done -1.14 - - 2509 - 2.53 0.050 2141 562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3224 321.0 -9.6 184 3228 roll -1.14 - - 2509 - 2.55 0.059 723 -556.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3270 325.5 -9.8 187 3275 done -1.19 0.10 0.063 2479 -300.0 2.50 0.050 2134 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3597 359.8 -10.3 208 3598 done -1.16 - - 2479 - - - 2134 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3907 391.3 -10.3 228 3912 roll -1.12 0.12 0.097 2505 216.7 2.55 0.061 721 -554.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3947 395.2 -10.0 230 3953 done -1.17 - - 2505 - 2.47 0.051 2118 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4266 424.0 -8.9 251 4268 done -1.17 - - 2505 - - - 2119 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4579 453.1 -10.0 271 4582 roll -1.17 - - 2505 - 2.53 0.061 719 -553.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4631 458.5 -10.5 274 4636 done -1.21 0.10 0.065 2475 -300.0 2.47 0.051 2115 565.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4958 497.4 -12.1 295 4959 done -1.17 - - 2475 - - - 2113 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5268 537.3 -12.9 315 5270 done -1.13 0.12 0.095 2500 208.3 - - 2113 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5580 573.1 -11.4 335 5584 roll -1.13 - - 2500 - 2.53 0.062 715 -552.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5608 576.3 -12.0 337 5612 done -1.13 - - 2500 - 2.47 0.051 2115 566.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5932 611.9 -10.5 358 5936 roll -1.13 - - 2500 - 2.50 0.062 725 -556.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5972 616.2 -10.8 360 5976 done -1.16 - - 2500 - 2.45 0.051 2112 566.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6297 652.8 -11.7 381 6298 done -1.16 - - 2500 - - - 2113 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6609 689.3 -12.5 401 6613 roll -1.16 - - 2500 - 2.58 0.071 3537 551.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6694 699.0 -11.5 406 6698 done -1.16 - - 2501 - 2.62 0.058 2076 -557.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7014 733.6 -10.4 426 7018 roll -1.16 - - 2501 - 2.42 0.067 722 -559.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7043 736.8 -10.6 428 7047 done -1.20 - - 2500 - 2.45 0.054 2090 558.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7367 768.8 -9.5 449 7371 roll -1.20 - - 2501 - 2.50 0.071 721 -547.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7389 771.0 -9.5 450 7394 done -1.24 0.12 0.064 2466 -291.7 2.45 0.055 2089 558.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7710 805.6 -10.8 470 7715 roll -1.20 - - 2466 - 2.65 0.075 3535 545.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7733 808.5 -11.1 471 7740 done -1.15 0.12 0.097 2490 200.0 2.65 0.063 2083 -547.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7784 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7784 begin apogee
7791 813.8 10.0 475 7926 done -0.33 0.85 0.077 2675 217.6 - - 1840 - - 130.65 1.371 2831 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
7926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7926 begin climb
7929 818.5 - 484 8067 done 1.22 1.52 0.058 3008 219.1 - - 1840 - 146.6 132.75 1.332 2233 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
8371 790.2 8.1 513 8375 roll 1.13 - - 3008 - 2.65 0.067 3263 537.0 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8404 787.2 8.4 515 8409 done 1.05 0.17 0.102 2977 -182.4 2.60 0.064 1858 -540.4 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8726 764.1 7.2 535 8751 roll 1.09 - - 2977 - 2.65 0.067 3259 528.7 168.0 20.17 1.249 2146 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
8774 760.1 8.3 537 8778 done 1.09 - - 2977 - 2.60 0.064 1862 -537.3 168.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9093 735.8 7.3 557 9118 roll 1.12 - - 2977 - 2.72 0.075 437 -523.9 186.3 17.70 1.243 2071 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
9136 732.2 8.4 559 9142 done 1.09 - - 2977 - 2.62 0.055 1875 548.9 186.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
9456 707.8 7.9 580 9460 roll 1.09 - - 2977 - 2.70 0.074 432 -534.4 187.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9502 703.8 8.8 583 9506 done 1.05 - - 2977 - 2.60 0.056 1870 553.1 187.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9826 682.6 6.5 604 9874 roll 1.11 - - 2977 - 2.62 0.067 3256 529.0 229.6 38.42 1.285 1895 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
9944 674.4 8.2 611 9949 done 1.17 0.12 0.060 3009 266.7 2.55 0.064 1870 -543.5 229.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10271 642.4 9.6 632 10272 done 1.13 - - 3009 - - - 1870 - 229.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10581 612.3 9.9 652 10586 roll 1.10 0.12 0.094 2984 -208.3 2.58 0.064 3265 540.7 229.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10661 605.3 8.8 657 10665 done 1.14 - - 2985 - 2.47 0.059 1906 -550.2 229.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10985 580.5 7.5 678 11003 roll 1.16 - - 2984 - 2.78 0.068 436 -528.8 242.0 12.48 1.131 1844 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
11042 575.8 8.8 681 11047 done 1.16 - - 2984 - 2.67 0.052 1921 556.2 242.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11362 551.4 7.3 701 11387 roll 1.19 - - 2984 - 2.85 0.067 437 -520.7 260.5 17.33 1.150 1769 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
11422 546.4 8.5 704 11428 done 1.19 - - 2984 - 2.65 0.051 1907 554.7 260.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11742 520.5 8.8 725 11747 roll 1.23 0.12 0.056 3019 291.7 2.42 0.062 3257 557.9 260.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11775 516.8 10.5 727 11779 done 1.23 - - 3019 - 2.47 0.058 1895 -551.4 260.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12095 481.0 11.3 747 12099 roll 1.19 - - 3019 - 2.50 0.061 3262 546.8 260.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12123 477.6 11.7 749 12128 done 1.19 - - 3019 - 2.45 0.056 1906 -553.5 260.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12448 441.1 10.8 770 12449 done 1.19 - - 3019 - - - 1905 - 260.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12761 409.2 9.9 790 12763 done 1.16 0.12 0.093 2996 -191.7 - - 1906 - 260.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13073 383.0 8.9 810 13074 done 1.16 - - 2995 - - - 1906 - 260.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13385 355.7 8.0 830 13390 roll 1.16 - - 2996 - 2.65 0.066 430 -557.0 260.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13414 352.9 9.4 832 13419 done 1.16 - - 2996 - 2.62 0.049 1909 564.5 260.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13739 322.5 9.4 853 13740 done 1.16 - - 2996 - - - 1924 - 260.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14051 292.1 9.5 873 14056 roll 1.16 - - 2996 - 2.70 0.066 434 -551.9 260.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14084 288.6 10.8 875 14089 done 1.16 - - 2996 - 2.60 0.048 1903 565.0 260.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14403 259.1 8.8 895 14404 done 1.16 - - 2996 - - - 1918 - 260.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14716 232.4 8.3 915 14721 roll 1.19 - - 2996 - 2.67 0.064 437 -554.7 260.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14750 229.2 9.2 917 14754 done 1.19 - - 2995 - 2.60 0.048 1907 565.4 260.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15070 204.1 8.2 937 15074 roll 1.22 - - 2995 - 2.70 0.064 430 -547.0 260.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15102 201.0 8.6 939 15107 done 1.22 - - 2996 - 2.58 0.048 1886 564.3 260.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15422 172.9 9.1 959 15424 done 1.26 0.10 0.060 3024 280.0 - - 1889 - 260.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15744 138.5 10.2 978 15748 roll 1.26 - - 3024 - 2.42 0.059 3256 564.9 260.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15776 135.0 9.5 979 15783 done 1.26 - - 3024 - 2.47 0.051 1864 -563.6 260.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16094 103.7 10.0 995 16099 roll 1.26 - - 3023 - 2.53 0.058 3263 553.0 260.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16128 99.8 10.1 996 16134 done 1.26 - - 3024 - 2.45 0.049 1881 -564.1 260.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16444 68.9 9.1 1012 16449 roll 1.26 - - 3024 - 2.58 0.063 435 -560.5 260.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16553 58.5 8.8 1017 16557 done 1.20 - - 3024 - 2.47 0.046 1847 571.7 260.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16881 28.0 7.6 1033 16902 roll 1.22 - - 3024 - 2.53 0.058 3254 556.1 271.7 11.52 0.760 1722 -4.4 0.017 - - - - - - - - -
16949 23.7 8.7 1036 16953 done 1.22 - - 3024 - 2.53 0.045 1829 -563.2 271.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17150 begin surface coast
17171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17171 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.71 - - 415 - - - 2156 - 300.00 15.07 0.755 1607 -7.6 0.002 - - - - - -