SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.26 of 350.00 AH used of 24V (77.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.60 - - 153 - - - 1525 - -97.3 -46.50 - 3075 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -8.3 3 101 roll -0.60 9.45 0.418 1983 193.7 1.80 0.086 2572 581.7 -97.3 -8.77 - 3463 -44.2 - 1 - - - - - 14.15 14.64 14.84
326 33.8 -11.8 20 330 done -0.55 0.12 0.265 2009 216.7 1.85 0.067 1518 -569.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.42 14.63 -
626 66.2 -11.4 40 629 roll -0.50 - - 2003 - 1.77 0.054 2564 591.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.69 -
852 87.8 -7.8 55 856 done -0.48 0.12 0.240 2031 233.3 1.83 0.066 1521 -569.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.49 14.68 -
1150 109.0 -7.0 75 1154 roll -0.48 - - 2026 - 1.77 0.053 2570 592.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.71 -
1285 118.0 -6.7 84 1288 done -0.48 - - 2026 - 1.85 0.066 1514 -570.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.66 -
1585 141.2 -8.0 104 1589 roll -0.48 - - 2026 - 1.88 0.087 466 -557.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.64 -
1630 145.1 -8.6 107 1634 done -0.46 - - 2018 - 1.75 0.045 1511 597.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.76 -
1930 167.7 -7.0 127 1934 roll -0.45 - - 2010 - 1.80 0.056 2576 591.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.72 -
2035 174.8 -6.7 134 2040 done -0.45 0.12 0.236 2038 233.3 1.85 0.065 1517 -572.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
2336 192.3 -5.4 154 2337 done -0.45 - - 2037 - - - 1517 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2637 207.4 -4.7 174 2638 done -0.46 - - 2038 - - - 1517 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2936 221.8 -5.2 194 2940 roll -0.47 - - 2032 - 1.80 0.054 2578 589.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.74 -
3071 229.2 -5.7 203 3075 done -0.50 - - 2033 - 1.85 0.067 1526 -568.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.71 -
3370 249.4 -7.2 223 3374 roll -0.50 - - 2032 - 1.90 0.089 459 -561.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.64 -
3459 255.6 -8.1 226 3463 done -0.50 - - 2025 - 1.77 0.046 1519 598.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.81 -
3760 277.5 -6.3 236 3764 roll -0.50 - - 2017 - 1.80 0.056 2585 592.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.78 -
3927 286.4 -5.4 242 3931 done -0.51 - - 2017 - 1.88 0.067 1509 -572.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.74 -
4240 304.8 -6.1 253 4244 roll -0.51 - - 2009 - 1.83 0.056 2582 586.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.78 -
4316 309.9 -6.6 256 4320 done -0.51 - - 2009 - 1.85 0.067 1521 -573.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.76 -
4630 333.1 -7.4 267 4634 roll -0.51 - - 2009 - 1.90 0.090 460 -558.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.68 -
4749 341.9 -8.4 271 4753 done -0.49 - - 2001 - 1.77 0.047 1520 598.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.83 -
5050 366.4 -7.8 281 5052 done -0.47 0.15 0.239 2036 233.3 - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.54 - -
5351 386.4 -6.7 291 5354 roll -0.49 - - 2030 - 1.80 0.057 2582 590.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.78 -
5577 400.5 -6.0 299 5580 done -0.51 - - 2030 - 1.88 0.070 1515 -567.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.73 -
5892 419.3 -5.7 310 5896 roll -0.52 - - 2023 - 1.83 0.057 2584 584.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.76 -
5980 423.2 -5.3 313 5984 done -0.54 - - 2023 - 1.88 0.070 1519 -566.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.73 -
6280 442.1 -6.4 323 6284 roll -0.54 - - 2013 - 1.80 0.058 2576 587.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.76 -
6370 446.9 -6.5 326 6373 done -0.55 - - 2015 - 1.85 0.070 1519 -571.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.74 -
6670 469.3 -7.4 336 6674 roll -0.55 - - 2007 - 1.80 0.057 2576 587.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.76 -
6790 477.8 -8.0 340 6793 done -0.55 - - 2008 - 1.88 0.070 1511 -566.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.73 -
7090 504.6 -8.6 350 7091 done -0.55 - - 2007 - - - 1510 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7390 530.4 -8.6 360 7391 done -0.55 - - 2007 - - - 1510 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7690 554.0 -7.6 370 7692 done -0.55 - - 2007 - - - 1510 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7990 574.5 -6.5 380 7994 roll -0.55 - - 1999 - 1.83 0.059 2575 582.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.75 -
8186 586.1 -5.8 387 8190 done -0.55 - - 1999 - 1.88 0.070 1513 -564.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.71 -
8500 606.7 -6.6 398 8501 done -0.55 - - 2000 - - - 1513 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8800 626.4 -6.4 408 8804 roll -0.55 - - 1992 - 1.83 0.060 2574 579.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.73 -
9025 641.1 -6.6 416 9029 done -0.55 - - 1992 - 1.88 0.071 1516 -562.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.69 -
9342 664.7 -7.7 427 9343 done -0.54 - - 1992 - - - 1516 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9640 689.2 -8.3 437 9641 done -0.53 - - 1992 - - - 1516 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9941 714.3 -8.3 447 9945 roll -0.51 0.12 0.259 2013 175.0 1.83 0.060 2574 578.1 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.45 14.70 -
10016 719.5 -7.2 450 10020 done -0.51 - - 2013 - 1.88 0.072 1519 -561.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.68 -
10330 740.5 -6.4 461 10331 done -0.51 - - 2013 - - - 1519 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10631 758.5 -5.8 471 10634 roll -0.51 - - 2005 - 1.83 0.060 2574 576.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.69 -
10720 762.9 -5.9 474 10724 done -0.53 - - 2005 - 1.88 0.073 1521 -560.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.69 -
11020 783.9 -6.9 484 11022 done -0.53 - - 2005 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11320 806.5 -7.6 494 11324 roll -0.53 - - 1997 - 1.83 0.061 2573 574.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.67 -
11427 814.4 -7.6 498 11431 done -0.53 - - 1998 - 1.88 0.073 1520 -560.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.59 -
11740 837.9 -7.2 509 11742 done -0.53 - - 1997 - - - 1520 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12040 857.9 -6.4 519 12044 roll -0.53 - - 1989 - 1.83 0.062 2575 576.5 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.67 -
12146 864.1 -5.8 523 12150 done -0.53 - - 1989 - 1.90 0.073 1512 -559.5 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.64 -
12460 883.5 -6.1 534 12462 done -0.53 0.12 0.260 2016 225.0 - - 1512 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - 14.45 - -
12762 898.3 -5.1 544 12764 done -0.54 - - 2016 - - - 1511 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13061 914.5 -5.5 554 13064 roll -0.56 - - 2011 - 1.88 0.064 2580 568.6 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.64 -
13166 920.4 -5.6 558 13170 done -0.58 - - 2010 - 1.90 0.074 1519 -558.4 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.63 -
13482 939.0 -6.0 569 13483 done -0.59 - - 2010 - - - 1519 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13781 957.3 -6.1 579 13785 roll -0.60 - - 2003 - 1.85 0.063 2575 570.8 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.62 -
13929 965.7 -6.3 584 13933 done -0.61 - - 2003 - 1.90 0.075 1521 -554.7 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.55 -
14139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14139 begin apogee
14145 981.1 -7.0 591 14263 done -0.18 0.45 0.210 2125 271.1 - - 1389 - - 109.80 2.117 3062 -3.3 0.288 - - - - 1 - 14.45 - 13.24
14265 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14265 begin climb
14267 985.0 - 595 14400 done 0.60 0.85 0.138 2379 298.8 - - 1389 - 97.3 124.65 2.120 2665 -3.2 0.275 - - - - 1 - 14.13 - 13.16
14696 971.0 5.4 610 14736 done 0.55 - - 2379 - - - 1389 - 113.5 33.35 1.301 2598 -2.0 0.279 - - - - 1 - - - 13.58
15028 949.8 6.8 621 15029 done 0.49 - - 2379 - - - 1389 - 113.5 - - 2598 - - - - - - - - - - -
15327 928.8 7.1 631 15331 roll 0.43 0.22 0.259 2332 -213.6 1.85 0.061 2454 575.7 113.5 - - 2597 - - - - - - - - 14.37 14.66 -
15414 924.3 6.3 634 15418 done 0.39 - - 2332 - 1.90 0.080 1405 -552.1 113.5 - - 2597 - - - - - - - - - 14.61 -
15718 906.7 5.5 644 15754 done 0.39 - - 2335 - - - 1405 - 125.6 28.85 1.142 2551 -1.6 0.235 - - - - 1 - - - 13.78
16047 888.3 5.5 655 16086 done 0.39 - - 2332 - - - 1405 - 139.4 32.60 1.275 2493 -1.8 0.230 - - - - 1 - - - 13.71
16377 870.2 5.4 666 16422 roll 0.39 - - 2341 - 2.03 0.109 339 -525.1 156.0 34.90 1.337 2427 -1.9 0.229 - - - - 1 - - 14.49 13.66
16525 862.8 5.4 670 16571 done 0.39 - - 2341 - 1.85 0.054 1403 575.1 171.4 34.20 1.306 2364 -1.8 0.226 - - - - 1 - - 14.56 13.57
16871 842.9 5.3 682 16912 done 0.40 - - 2341 - - - 1403 - 188.4 34.67 1.316 2294 -2.0 0.240 - - - - 1 - - - 13.64
17202 825.2 5.3 693 17246 roll 0.42 - - 2341 - 1.85 0.064 2448 564.9 205.0 34.83 1.314 2227 -1.9 0.224 - - - - 1 - - 14.48 13.65
17290 820.9 5.6 695 17335 done 0.43 - - 2348 - 1.92 0.082 1396 -547.9 216.3 29.40 1.120 2181 -1.6 0.213 - - - - 1 - - 14.49 13.57
17637 797.8 6.6 707 17638 done 0.43 - - 2348 - - - 1396 - 216.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17935 776.4 7.2 717 17937 done 0.43 - - 2348 - - - 1396 - 216.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18235 754.1 7.5 727 18236 done 0.43 - - 2348 - - - 1396 - 216.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18535 731.2 7.8 737 18537 done 0.43 - - 2348 - - - 1396 - 216.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18835 707.1 8.0 747 18836 done 0.43 - - 2348 - - - 1396 - 216.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19135 683.7 7.7 757 19136 done 0.43 - - 2348 - - - 1396 - 216.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19436 662.7 6.7 767 19439 roll 0.43 - - 2348 - 1.83 0.063 2449 575.4 216.3 - - 2176 - - - - - - - - - 14.68 -
19510 657.6 6.7 770 19514 done 0.43 - - 2356 - 1.90 0.082 1398 -553.2 216.3 - - 2176 - - - - - - - - - 14.64 -
19827 634.9 7.4 781 19829 done 0.42 0.12 0.271 2330 -216.7 - - 1397 - 216.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.46 - -
20126 616.0 6.3 791 20127 done 0.43 - - 2330 - - - 1398 - 216.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20426 597.3 6.2 801 20427 done 0.44 - - 2330 - - - 1397 - 216.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20726 580.1 5.5 811 20762 done 0.47 - - 2330 - - - 1397 - 228.3 28.98 1.005 2131 -1.6 0.167 - - - - 1 - - - 13.88
21058 563.0 5.0 822 21108 done 0.52 - - 2330 - - - 1398 - 252.8 42.70 1.320 2031 -2.3 0.186 - - - - 1 - - - 13.76
21387 545.9 5.4 833 21428 done 0.57 0.15 0.133 2381 340.0 - - 1397 - 268.8 33.72 1.114 1968 -1.9 0.170 - - - - 1 - 14.58 - 13.74
21717 517.6 8.9 844 21718 done 0.55 - - 2381 - - - 1397 - 268.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22016 491.7 8.2 854 22017 done 0.53 - - 2381 - - - 1397 - 268.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22316 469.6 7.2 864 22320 roll 0.51 - - 2381 - 1.83 0.061 2450 575.4 268.8 - - 1965 - - - - - - - - - 14.65 -
22391 464.2 7.2 867 22395 done 0.49 0.17 0.249 2349 -188.2 1.90 0.080 1397 -554.2 268.8 - - 1964 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
22707 447.0 5.5 878 22749 roll 0.52 - - 2355 - 1.95 0.106 345 -539.5 280.8 28.83 0.925 1918 -1.6 0.143 - - - - 1 - - 14.65 13.95
22796 441.5 6.0 881 22800 done 0.53 - - 2354 - 1.83 0.052 1407 580.3 282.5 - - 1918 - - - - - - - - - 14.66 -
23113 421.1 6.7 892 23114 done 0.54 - - 2354 - - - 1409 - 282.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23410 399.1 7.7 902 23412 done 0.55 - - 2354 - - - 1410 - 282.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23711 375.4 8.0 912 23712 done 0.56 - - 2354 - - - 1409 - 282.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24011 353.3 7.0 922 24014 roll 0.58 - - 2354 - 1.80 0.059 2458 582.8 282.5 - - 1918 - - - - - - - - - 14.68 -
24085 348.0 7.0 925 24089 done 0.59 - - 2362 - 1.90 0.077 1398 -557.9 282.5 - - 1918 - - - - - - - - - 14.63 -
24401 326.8 6.4 936 24405 roll 0.59 - - 2369 - 1.95 0.102 344 -540.5 282.5 - - 1918 - - - - - - - - - 14.57 -
24475 321.4 6.9 939 24479 done 0.59 - - 2370 - 1.80 0.050 1406 590.0 282.5 - - 1918 - - - - - - - - - 14.73 -
24790 299.6 7.0 950 24794 roll 0.59 - - 2370 - 1.80 0.058 2456 583.3 282.5 - - 1918 - - - - - - - - - 14.68 -
24849 296.4 7.1 952 24853 done 0.59 - - 2377 - 1.90 0.076 1396 -557.9 282.5 - - 1918 - - - - - - - - - 14.65 -
25150 271.6 8.5 962 25154 roll 0.59 - - 2384 - 1.92 0.099 346 -546.9 282.5 - - 1918 - - - - - - - - - 14.57 -
25256 260.8 10.3 966 25259 done 0.57 - - 2384 - 1.77 0.047 1401 596.0 282.5 - - 1918 - - - - - - - - - 14.73 -
25555 228.7 10.5 983 25559 roll 0.56 - - 2384 - 1.80 0.057 2452 583.9 282.5 - - 1918 - - - - - - - - - 14.65 -
25616 222.6 10.1 987 25620 done 0.55 - - 2392 - 1.90 0.076 1390 -558.9 282.5 - - 1918 - - - - - - - - - 14.63 -
25915 192.3 9.8 1007 25916 done 0.53 - - 2391 - - - 1389 - 282.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26215 164.5 9.1 1027 26217 done 0.52 0.15 0.243 2358 -220.0 - - 1390 - 282.5 - - 1918 - - - - - - - - 14.41 - -
26516 146.4 5.2 1047 26561 done 0.56 - - 2358 - - - 1390 - 302.3 38.60 0.908 1828 -2.3 0.070 - - - - 1 - - - 14.02
26861 127.5 6.3 1070 26862 done 0.59 - - 2358 - - - 1390 - 302.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
27161 103.3 8.7 1090 27164 roll 0.62 - - 2358 - 1.83 0.055 2454 581.4 302.3 - - 1829 - - - - - - - - - 14.62 -
27235 97.1 8.0 1095 27240 done 0.65 0.12 0.129 2413 458.3 1.90 0.074 1393 -558.4 302.3 - - 1829 - - - - - - - - 14.62 14.59 -
27536 72.8 6.9 1115 27540 roll 0.64 - - 2422 - 1.92 0.097 345 -545.8 302.3 - - 1829 - - - - - - - - - 14.50 -
27671 61.8 7.5 1124 27675 done 0.62 - - 2421 - 1.80 0.045 1412 592.8 302.3 - - 1829 - - - - - - - - - 14.67 -
27971 36.8 9.4 1144 27973 done 0.60 0.15 0.236 2386 -233.3 - - 1413 - 302.3 - - 1829 - - - - - - - - 14.42 - -
28271 15.3 8.8 1164 28275 roll 0.62 - - 2391 - 1.98 0.096 338 -542.9 302.3 - - 1829 - - - - - - - - - 14.51 -
28331 11.6 6.0 1168 28335 done 0.63 - - 2392 - 1.80 0.045 1405 592.8 303.0 - - 1829 - - - - - - - - - 14.69 -
28478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28478 begin surface coast
28511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28511 begin surface
SM 1.33 - - - - -6.29 6.72 0.099 164 -331.5 0.15 0.105 1527 813.3 320.12 15.18 0.708 1756 -4.8 0.001 - - - - - -