SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.42 of 350.00 AH used of 24V (81.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.1 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.51 - - 141 - - - 1649 - -97.3 -12.05 - 1846 - - - - - - - - - - -
40 2.4 - 1 129 roll -0.51 11.15 0.350 2715 230.9 1.65 0.160 765 -535.8 -97.3 -69.93 - 3383 -22.0 - - - - - - - 14.42 14.45 14.78
157 5.6 -9.6 12 163 done -0.48 - - 2715 - 1.58 0.084 1656 563.9 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.53 -
464 34.7 -6.3 43 469 roll -0.45 - - 2715 - 1.67 0.129 762 -535.3 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.42 -
537 40.1 -7.0 50 543 done -0.42 0.15 0.234 2753 253.3 1.55 0.081 1653 574.8 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - 14.45 14.56 -
851 60.4 -6.0 81 852 done -0.45 - - 2753 - - - 1654 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1152 77.4 -5.7 111 1153 done -0.48 - - 2753 - - - 1654 - -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
1451 93.7 -5.1 141 1456 roll -0.51 - - 2753 - 1.67 0.130 758 -536.5 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.56 -
1628 102.5 -5.0 158 1635 done -0.54 0.12 0.141 2697 -466.7 1.55 0.080 1653 577.4 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.67 14.64 -
1936 121.0 -6.8 189 1937 done -0.52 - - 2697 - - - 1653 - -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2235 139.4 -4.7 219 2237 done -0.50 0.12 0.227 2729 266.7 - - 1652 - -97.3 - - 3385 - - - - - - - - 14.51 - -
2535 151.8 -4.4 249 2536 done -0.52 - - 2729 - - - 1653 - -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2834 167.3 -5.9 279 2840 roll -0.54 - - 2729 - 1.70 0.129 759 -525.9 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.50 -
3029 179.9 -6.8 298 3034 done -0.54 - - 2728 - 1.55 0.081 1649 574.2 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.56 -
3342 199.8 -6.0 329 3343 done -0.57 - - 2728 - - - 1649 - -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3642 218.2 -6.2 359 3643 done -0.59 - - 2728 - - - 1649 - -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3943 235.9 -5.5 389 3945 done -0.62 0.12 0.140 2673 -458.3 - - 1650 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - 14.75 - -
4244 257.1 -7.2 413 4245 done -0.59 - - 2674 - - - 1650 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4542 277.0 -6.3 423 4548 roll -0.56 0.12 0.235 2711 308.3 1.62 0.129 765 -546.3 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - 14.57 14.61 -
4616 280.3 -5.7 425 4621 done -0.54 - - 2708 - 1.55 0.084 1640 564.5 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.68 -
4940 296.0 -4.9 436 4941 done -0.54 - - 2708 - - - 1640 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5240 311.4 -5.2 446 5241 done -0.54 - - 2708 - - - 1640 - -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5538 329.0 -6.3 456 5540 done -0.54 - - 2708 - - - 1640 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5839 351.4 -7.8 466 5840 done -0.54 - - 2708 - - - 1640 - -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6139 375.3 -7.9 476 6140 done -0.54 - - 2708 - - - 1643 - -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6439 394.7 -5.6 486 6441 done -0.54 - - 2708 - - - 1642 - -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6739 406.0 -3.1 496 6740 done -0.54 - - 2708 - - - 1642 - -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7039 412.9 -2.3 506 7041 done -0.54 - - 2708 - - - 1642 - -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7340 423.1 -4.0 516 7341 done -0.55 - - 2708 - - - 1642 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7639 440.8 -6.6 526 7640 done -0.55 - - 2708 - - - 1642 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7939 460.7 -6.3 536 7944 roll -0.57 - - 2708 - 1.62 0.131 762 -543.2 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.60 -
8046 466.4 -6.1 539 8052 done -0.57 - - 2703 - 1.58 0.083 1661 569.0 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.70 -
8366 483.5 -5.0 550 8371 roll -0.57 - - 2703 - 1.58 0.108 2535 553.2 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.65 -
8419 485.3 -5.0 551 8424 done -0.58 - - 2703 - 1.65 0.116 1641 -541.8 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.64 -
8733 502.3 -5.0 562 8738 roll -0.60 - - 2703 - 1.60 0.125 759 -551.2 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.62 -
8786 504.1 -5.1 563 8791 done -0.60 - - 2701 - 1.55 0.080 1651 575.5 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.70 -
9100 521.0 -5.0 574 9101 done -0.60 - - 2701 - - - 1650 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9399 537.3 -5.7 584 9404 roll -0.60 - - 2701 - 1.58 0.103 2532 558.2 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.66 -
9451 539.2 -5.7 585 9456 done -0.60 - - 2701 - 1.62 0.109 1644 -548.1 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.64 -
9764 561.6 -7.2 596 9769 roll -0.60 - - 2701 - 1.60 0.129 766 -548.8 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.60 -
9821 564.4 -7.5 597 9828 done -0.60 - - 2700 - 1.55 0.087 1649 569.7 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.69 -
10126 589.8 -7.6 608 10127 done -0.60 - - 2701 - - - 1649 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10428 610.0 -6.4 618 10429 done -0.60 - - 2701 - - - 1649 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10727 626.1 -5.0 628 10728 done -0.60 - - 2701 - - - 1650 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11028 639.0 -3.9 638 11033 roll -0.61 - - 2701 - 1.67 0.132 759 -533.5 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.58 -
11075 640.4 -3.9 639 11080 done -0.61 - - 2701 - 1.58 0.089 1649 563.3 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.63 -
11394 651.0 -3.1 650 11399 roll -0.61 - - 2700 - 1.60 0.112 2532 551.9 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.62 -
11472 653.0 -3.1 652 11477 done -0.64 - - 2700 - 1.65 0.112 1652 -533.3 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.59 -
11792 667.2 -5.0 663 11797 roll -0.65 - - 2700 - 1.70 0.134 758 -525.9 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.54 -
11840 669.3 -5.3 664 11846 done -0.67 - - 2700 - 1.60 0.091 1646 555.0 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.62 -
12160 690.2 -6.5 675 12161 done -0.69 - - 2701 - - - 1646 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12459 711.9 -7.4 685 12465 roll -0.70 0.12 0.147 2640 -508.3 1.62 0.108 2538 550.6 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - 14.73 14.62 -
12501 714.9 -7.8 686 12506 done -0.70 - - 2640 - 1.62 0.113 1648 -549.4 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.62 -
12826 746.5 -9.5 697 12832 roll -0.66 0.12 0.251 2676 300.0 1.65 0.131 758 -539.4 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - 14.47 14.57 -
12893 752.1 -8.9 699 12898 done -0.62 - - 2670 - 1.60 0.092 1655 560.6 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.64 -
13223 775.0 -6.3 710 13228 roll -0.62 - - 2663 - 1.60 0.112 2532 548.1 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.60 -
13269 777.1 -6.1 711 13274 done -0.62 - - 2662 - 1.65 0.115 1642 -539.4 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.59 -
13589 793.3 -4.4 722 13594 roll -0.60 0.12 0.240 2693 258.3 1.65 0.109 2538 543.0 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - 14.48 14.59 -
13636 794.4 -4.0 723 13642 done -0.60 - - 2693 - 1.65 0.114 1648 -539.4 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.61 -
13956 803.8 -2.8 734 13961 roll -0.60 - - 2693 - 1.65 0.134 759 -538.8 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.55 -
14054 807.0 -3.3 737 14059 done -0.60 - - 2688 - 1.60 0.093 1653 558.8 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.63 -
14383 818.9 -3.8 748 14384 done -0.60 - - 2688 - - - 1654 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14684 832.0 -4.5 758 14689 roll -0.60 - - 2687 - 1.62 0.118 2537 545.1 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.59 -
14760 835.0 -4.6 760 14766 done -0.60 - - 2687 - 1.65 0.116 1650 -537.6 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.58 -
15081 852.2 -5.4 771 15086 roll -0.60 - - 2692 - 1.65 0.137 758 -540.6 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.52 -
15158 856.0 -5.7 773 15164 done -0.60 - - 2687 - 1.60 0.099 1646 555.0 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.62 -
15479 877.4 -6.7 784 15484 roll -0.60 - - 2687 - 1.67 0.139 761 -529.9 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.47 -
15571 884.3 -7.1 787 15576 done -0.60 - - 2687 - 1.62 0.100 1646 546.3 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.57 -
15906 906.2 -6.5 798 15907 done -0.60 - - 2687 - - - 1646 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
16204 925.3 -6.5 808 16205 done -0.60 - - 2687 - - - 1651 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
16505 943.6 -5.9 818 16506 done -0.60 - - 2687 - - - 1646 - -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
16804 960.3 -5.3 828 16806 done -0.60 - - 2687 - - - 1646 - -97.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
17104 974.5 -4.5 838 17105 done -0.60 - - 2686 - - - 1646 - -97.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
17405 988.1 -4.6 848 17406 done -0.60 - - 2687 - - - 1646 - -97.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
17462 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17462 begin apogee
17467 990.8 -4.7 850 17559 done -0.19 0.45 0.205 2819 293.3 - - 1478 - - 85.57 1.899 2986 -4.2 0.401 - - - - - - 14.49 - 13.48
17562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17562 begin climb
17564 992.7 - 853 17665 done 0.51 0.73 0.134 3050 316.4 - - 1478 - 97.3 97.82 1.867 2592 -4.0 0.392 - - - - - - 14.22 - 13.37
17945 984.8 3.4 866 18003 done 0.50 - - 3051 - - - 1477 - 151.0 52.88 1.834 2369 -4.2 0.415 - - - - - - - - 13.54
18306 968.1 4.8 878 18329 roll 0.48 - - 3051 - 1.65 0.113 2365 538.2 168.7 17.20 1.763 2296 -4.2 0.427 - - - - - - - 14.46 13.78
18492 958.5 5.4 884 18497 done 0.45 - - 3057 - 1.70 0.135 1482 -519.4 171.1 - - 2290 - - - - - - - - - 14.45 -
18821 940.8 5.2 895 18832 roll 0.42 - - 3057 - 1.67 0.120 2365 528.7 178.1 4.00 1.251 2265 -6.2 0.860 - - - - - - - 14.64 13.85
18979 932.2 5.6 900 18985 done 0.39 0.17 0.282 3023 -200.0 1.70 0.138 1479 -521.2 178.1 1.58 0.186 2262 -1.9 1.742 - - - - - - 14.41 14.53 14.53
19308 916.4 4.8 911 19339 roll 0.40 - - 3023 - 1.73 0.122 2366 512.7 196.7 26.23 1.808 2183 -3.0 0.279 - - - - - - - 14.52 13.87
19446 909.7 5.4 915 19451 done 0.40 - - 3029 - 1.73 0.141 1479 -512.7 199.6 - - 2176 - - - - - - - - - 14.44 -
19764 890.5 6.0 926 19769 roll 0.40 - - 3029 - 1.62 0.121 2360 543.8 199.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.53 -
19891 882.7 6.3 930 19897 done 0.40 - - 3035 - 1.70 0.137 1479 -518.2 199.6 - - 2175 - - - - - - - - - 14.50 -
20221 860.9 6.6 941 20222 done 0.40 - - 3035 - - - 1479 - 199.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20519 841.4 6.4 951 20520 done 0.40 - - 3034 - - - 1479 - 199.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20820 825.3 4.9 961 20843 roll 0.41 - - 3035 - 1.70 0.117 2367 522.4 215.3 18.73 1.719 2108 -3.5 0.305 - - - - - - - 14.63 13.97
21005 816.6 4.7 967 21036 done 0.43 - - 3041 - 1.73 0.134 1473 -516.8 236.1 22.08 1.704 2020 -4.0 0.350 - - - - - - - 14.49 13.85
21364 800.0 4.6 979 21394 roll 0.44 - - 3041 - 1.67 0.112 2366 534.7 258.9 24.05 1.688 1927 -3.9 0.335 - - - - - - - 14.47 13.84
21511 793.5 5.2 983 21519 done 0.44 - - 3047 - 1.73 0.134 1475 -515.0 265.7 1.75 0.179 1904 -13.1 10.665 - - - - - - - 14.42 14.38
21818 773.2 6.7 994 21824 roll 0.44 - - 3048 - 1.62 0.113 2365 549.4 265.7 - - 1912 - - - - - - - - - 14.52 -
21876 770.7 6.8 995 21882 done 0.44 - - 3054 - 1.70 0.132 1478 -521.8 265.7 - - 1913 - - - - - - - - - 14.50 -
22182 745.1 8.0 1006 22187 roll 0.44 - - 3057 - 1.62 0.113 2365 547.5 265.7 - - 1913 - - - - - - - - - 14.56 -
22254 739.9 8.3 1008 22260 done 0.44 - - 3061 - 1.70 0.130 1476 -522.9 265.7 - - 1913 - - - - - - - - - 14.52 -
22578 710.3 8.9 1019 22583 roll 0.44 - - 3061 - 1.62 0.111 2365 548.8 265.7 - - 1913 - - - - - - - - - 14.57 -
22660 704.5 9.1 1021 22666 done 0.44 0.12 0.275 3039 -183.3 1.70 0.129 1473 -524.7 265.7 - - 1913 - - - - - - - - 14.42 14.54 -
22975 680.0 6.7 1032 22980 roll 0.47 - - 3039 - 1.62 0.109 2365 550.6 265.7 - - 1913 - - - - - - - - - 14.58 -
23027 677.8 6.6 1033 23033 done 0.50 - - 3045 - 1.67 0.127 1480 -529.9 265.7 - - 1913 - - - - - - - - - 14.54 -
23342 658.1 5.6 1044 23348 roll 0.51 - - 3045 - 1.62 0.109 2365 546.3 265.7 - - 1913 - - - - - - - - - 14.58 -
23480 650.6 6.1 1048 23485 done 0.53 - - 3051 - 1.67 0.125 1480 -529.9 265.7 - - 1913 - - - - - - - - - 14.54 -
23797 631.4 6.1 1059 23803 roll 0.53 - - 3047 - 1.62 0.109 2366 546.9 265.7 - - 1913 - - - - - - - - - 14.58 -
23917 624.8 6.8 1062 23924 done 0.53 - - 3056 - 1.67 0.125 1480 -530.5 265.7 - - 1912 - - - - - - - - - 14.52 -
24221 600.6 7.4 1073 24226 roll 0.53 - - 3057 - 1.60 0.106 2370 556.2 265.7 - - 1913 - - - - - - - - - 14.57 -
24299 595.6 7.8 1075 24304 done 0.53 - - 3064 - 1.70 0.125 1472 -528.2 265.7 - - 1913 - - - - - - - - - 14.53 -
24616 568.5 8.3 1086 24621 roll 0.53 - - 3064 - 1.65 0.103 2370 544.2 265.7 - - 1913 - - - - - - - - - 14.57 -
24698 563.1 8.5 1088 24703 done 0.53 - - 3071 - 1.70 0.124 1485 -520.6 265.7 - - 1913 - - - - - - - - - 14.52 -
25011 536.1 8.0 1099 25016 roll 0.53 - - 3071 - 1.60 0.103 2370 553.1 265.7 - - 1913 - - - - - - - - - 14.58 -
25082 531.0 8.0 1101 25089 done 0.53 - - 3077 - 1.70 0.123 1482 -522.4 265.7 - - 1913 - - - - - - - - - 14.51 -
25408 503.9 8.3 1112 25413 roll 0.53 - - 3077 - 1.62 0.103 2358 540.7 265.7 - - 1913 - - - - - - - - - 14.54 -
25489 498.5 8.3 1114 25495 done 0.53 - - 3084 - 1.67 0.122 1470 -531.7 265.7 - - 1913 - - - - - - - - - 14.54 -
25804 469.9 8.8 1125 25805 done 0.51 - - 3085 - - - 1470 - 265.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
26102 444.3 8.4 1135 26109 roll 0.49 0.12 0.275 3050 -291.7 1.62 0.097 2373 557.4 265.7 - - 1913 - - - - - - - - 14.38 14.58 -
26186 439.6 7.7 1137 26192 done 0.49 - - 3056 - 1.67 0.120 1479 -535.3 265.7 - - 1913 - - - - - - - - - 14.54 -
26499 418.0 6.3 1148 26505 roll 0.49 - - 3056 - 1.62 0.100 2371 550.6 265.7 - - 1914 - - - - - - - - - 14.57 -
26602 411.9 6.5 1151 26608 done 0.49 - - 3063 - 1.70 0.122 1482 -522.9 265.7 - - 1913 - - - - - - - - - 14.52 -
26927 388.4 7.3 1162 26932 roll 0.49 - - 3063 - 1.62 0.101 2360 542.0 265.7 - - 1914 - - - - - - - - - 14.54 -
27020 381.6 7.2 1165 27026 done 0.49 - - 3069 - 1.65 0.120 1480 -533.3 265.7 - - 1914 - - - - - - - - - 14.54 -
27354 359.5 6.0 1176 27360 roll 0.49 - - 3069 - 1.60 0.100 2365 553.1 265.7 - - 1915 - - - - - - - - - 14.57 -
27462 354.0 5.9 1179 27467 done 0.49 - - 3076 - 1.65 0.119 1476 -538.8 265.7 - - 1915 - - - - - - - - - 14.54 -
27780 334.6 6.3 1190 27785 roll 0.49 - - 3076 - 1.60 0.099 2368 557.5 265.7 - - 1915 - - - - - - - - - 14.59 -
27857 330.3 6.6 1192 27864 done 0.49 0.10 0.220 3051 -250.0 1.70 0.122 1479 -522.9 265.7 1.38 0.158 1903 -8.7 3.328 - - - - - - 14.42 14.52 14.58
28177 308.4 6.4 1203 28182 roll 0.51 - - 3051 - 1.58 0.101 2368 562.7 265.7 - - 1912 - - - - - - - - - 14.59 -
28296 302.8 6.1 1206 28302 done 0.53 - - 3056 - 1.67 0.122 1476 -534.1 265.7 - - 1915 - - - - - - - - - 14.54 -
28599 283.8 5.7 1217 28606 roll 0.53 - - 3056 - 1.67 0.099 2373 537.1 265.7 1.50 0.176 1904 -7.3 2.165 - - - - - - - 14.61 14.55
28748 275.6 6.6 1221 28755 done 0.53 - - 3063 - 1.67 0.119 1479 -535.3 265.7 - - 1916 - - - - - - - - - 14.54 -
29061 249.5 8.4 1232 29068 roll 0.53 - - 3063 - 1.67 0.099 2374 535.9 265.7 1.50 0.174 1905 -7.3 1.925 - - - - - - - 14.59 14.54
29190 238.1 8.9 1244 29198 done 0.53 - - 3072 - 1.67 0.119 1479 -535.9 265.7 1.50 0.176 1904 - - - - - - - - - 14.52 14.54
29497 212.5 7.8 1275 29504 roll 0.53 - - 3072 - 1.60 0.096 2373 558.8 265.7 1.55 0.171 1905 - - - - - - - - - 14.57 14.49
29607 204.8 7.1 1285 29614 done 0.53 - - 3076 - 1.70 0.120 1472 -530.0 265.7 1.10 0.194 1907 - - - - - - - - - 14.50 14.54
29916 184.9 5.5 1316 29923 roll 0.53 - - 3076 - 1.67 0.099 2365 534.7 265.7 1.73 0.168 1905 - - - - - - - - - 14.54 14.46
29985 181.1 5.6 1322 29992 done 0.53 - - 3082 - 1.67 0.121 1476 -532.3 265.7 1.50 0.179 1905 - - - - - - - - - 14.50 14.49
30291 161.8 7.1 1353 30299 roll 0.53 - - 3082 - 1.67 0.097 2371 535.9 265.7 1.88 0.168 1905 - - - - - - - - - 14.54 14.42
30527 143.6 7.6 1376 30533 done 0.53 - - 3089 - 1.67 0.119 1480 -533.5 265.7 1.80 0.170 1905 - - - - - - - - - 14.47 14.42
30842 120.9 7.5 1407 30848 roll 0.53 - - 3088 - 1.67 0.101 2368 531.7 265.7 1.88 0.165 1906 - - - - - - - - - 14.45 14.47
30997 108.5 7.6 1422 31005 done 0.53 0.12 0.247 3064 -200.0 1.67 0.121 1481 -531.1 265.7 1.80 0.165 1905 - - - - - - - - 14.40 14.47 14.48
31315 90.7 3.6 1453 31351 roll 0.58 - - 3064 - 1.60 0.098 2374 558.1 313.7 30.60 0.392 1712 -6.3 0.267 - - - - - - - 14.61 14.36
31460 84.3 4.8 1467 31481 done 0.64 - - 3070 - 1.70 0.121 1478 -527.1 333.1 13.95 0.353 1632 -5.7 0.251 - - - - - - - 14.47 14.28
31781 58.8 8.4 1499 31788 roll 0.69 0.12 0.132 3130 500.0 1.67 0.101 2367 532.3 333.1 1.98 0.152 1631 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.45
32001 43.4 6.9 1520 32009 done 0.67 0.12 0.231 3105 -208.3 1.70 0.127 1475 -524.7 333.1 2.05 0.163 1631 - - - - - - - - 14.44 14.46 14.46
32308 26.0 6.9 1551 32316 roll 0.67 - - 3105 - 1.70 0.114 2366 524.1 333.1 2.10 0.162 1632 - - - - - - - - - 14.50 14.43
32364 22.2 6.7 1556 32370 done 0.67 - - 3109 - 1.67 0.128 1480 -530.5 333.1 1.55 0.185 1628 -2.6 0.057 - - - - - - - 14.49 14.47
32575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32576 begin surface coast
32606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32607 begin surface
SM 3.00 - - - - -8.53 8.62 0.089 144 -344.0 0.35 0.106 1663 522.9 350.04 9.57 0.132 1562 -6.9 0.016 - - - - - -