• Previous call tries 1 | • 21.74 of 150.00 AH used of 24V (85.50% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.75 of 100.00 AH used of 10V (83.25% remains) | |
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 352.25, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 60 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 100 | VBD | -0.57 | - | - | 288 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | -82.78 | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 5.1 | -12.4 | 14 | 123 | roll | -0.57 | 8.27 | 0.258 | 2282 | 241.1 | 2.35 | 0.063 | 1364 | -606.4 | -146.0 | -5.28 | - | 3523 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
235 | 37.6 | -16.8 | 37 | 242 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.35 | 0.062 | 2778 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
576 | 82.6 | -11.5 | 98 | 583 | roll | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.92 | 0.071 | 3929 | 599.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
634 | 89.7 | -11.5 | 108 | 641 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.88 | 0.047 | 2763 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
969 | 127.3 | -11.3 | 147 | 973 | roll | -0.57 | - | - | 2269 | - | 2.20 | 0.050 | 1370 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
997 | 130.4 | -10.8 | 149 | 1001 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | 2.30 | 0.062 | 2778 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1326 | 169.3 | -11.4 | 180 | 1328 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1646 | 202.3 | -10.2 | 210 | 1647 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1965 | 235.8 | -10.6 | 240 | 1969 | roll | -0.57 | - | - | 2263 | - | 2.22 | 0.050 | 1371 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2015 | 241.5 | -10.8 | 244 | 2019 | done | -0.57 | 0.12 | 0.179 | 2292 | 241.7 | 2.30 | 0.063 | 2775 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2345 | 270.3 | -8.7 | 275 | 2349 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.92 | 0.073 | 3920 | 596.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2371 | 272.9 | -8.7 | 277 | 2379 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.85 | 0.046 | 2775 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2697 | 300.1 | -7.9 | 308 | 2701 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.20 | 0.049 | 1367 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2718 | 302.0 | -8.6 | 309 | 2725 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.30 | 0.060 | 2779 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3043 | 326.8 | -7.5 | 340 | 3044 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3363 | 351.1 | -7.9 | 370 | 3364 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3682 | 376.2 | -8.0 | 400 | 3686 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.22 | 0.048 | 1358 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3708 | 378.6 | -8.2 | 402 | 3715 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.33 | 0.060 | 2773 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4034 | 405.3 | -8.1 | 433 | 4037 | roll | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.90 | 0.072 | 3937 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4072 | 408.7 | -9.2 | 436 | 4080 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.88 | 0.046 | 2769 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4397 | 434.4 | -7.8 | 467 | 4398 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4717 | 458.1 | -7.4 | 497 | 4718 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5035 | 482.2 | -7.8 | 527 | 5039 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.95 | 0.073 | 3939 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5073 | 485.5 | -8.5 | 530 | 5080 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.85 | 0.047 | 2781 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5399 | 510.9 | -7.7 | 561 | 5400 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5718 | 536.3 | -7.8 | 591 | 5719 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6038 | 560.6 | -7.5 | 621 | 6039 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6355 | 584.0 | -7.4 | 651 | 6356 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6669 | 607.5 | -7.6 | 675 | 6673 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.20 | 0.051 | 1369 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6697 | 609.6 | -7.5 | 676 | 6701 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.063 | 2782 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7032 | 635.2 | -7.8 | 687 | 7033 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7339 | 658.7 | -7.7 | 697 | 7340 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7645 | 681.5 | -7.5 | 707 | 7646 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7951 | 704.8 | -7.6 | 717 | 7954 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.073 | 3931 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7985 | 707.6 | -8.7 | 718 | 7989 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.047 | 2776 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8325 | 734.2 | -7.9 | 729 | 8329 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.050 | 1366 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8354 | 736.7 | -8.0 | 730 | 8358 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.062 | 2778 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8689 | 763.0 | -7.7 | 741 | 8690 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8778 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8778 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8782 | 770.2 | 7.9 | 744 | 8909 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.139 | 2422 | 333.3 | - | - | 2604 | - | - | 120.90 | 1.087 | 2922 | -5.0 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8910 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8910 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8911 | 774.2 | - | 748 | 9047 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.083 | 2660 | 340.0 | 2.40 | 0.050 | 1184 | -591.7 | 146.0 | 126.18 | 1.064 | 2326 | -4.7 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9209 | 745.8 | 12.0 | 757 | 9214 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.47 | 0.056 | 2604 | 574.9 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9544 | 703.2 | 13.0 | 768 | 9548 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.054 | 1184 | -604.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9732 | 679.9 | 12.7 | 773 | 9740 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.056 | 2597 | 593.7 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10045 | 638.6 | 13.3 | 784 | 10049 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.068 | 3935 | 594.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10111 | 628.1 | 16.1 | 786 | 10116 | done | 0.57 | - | - | 2672 | - | 2.17 | 0.045 | 2607 | -612.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10430 | 583.0 | 14.1 | 803 | 10431 | done | 0.57 | - | - | 2672 | - | - | - | 2605 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10750 | 537.6 | 14.3 | 833 | 10754 | roll | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.20 | 0.069 | 3928 | 601.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10792 | 530.4 | 16.9 | 836 | 10801 | done | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.12 | 0.045 | 2612 | -620.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11118 | 484.9 | 13.9 | 867 | 11122 | roll | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.22 | 0.070 | 3935 | 595.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11156 | 479.1 | 15.6 | 870 | 11160 | done | 0.57 | - | - | 2687 | - | 2.08 | 0.046 | 2616 | -634.1 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11487 | 432.8 | 13.9 | 901 | 11491 | roll | 0.57 | - | - | 2687 | - | 2.20 | 0.070 | 3930 | 597.3 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11526 | 426.5 | 15.9 | 904 | 11531 | done | 0.57 | 0.15 | 0.214 | 2659 | -186.7 | 2.08 | 0.045 | 2626 | -626.9 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11850 | 385.3 | 12.4 | 934 | 11852 | done | 0.57 | - | - | 2659 | - | - | - | 2625 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12169 | 345.1 | 12.8 | 964 | 12173 | roll | 0.57 | - | - | 2659 | - | 2.15 | 0.070 | 3928 | 606.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12201 | 340.1 | 14.2 | 966 | 12209 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.10 | 0.044 | 2622 | -621.9 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12527 | 298.4 | 13.3 | 997 | 12529 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | - | - | 2622 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12847 | 257.6 | 12.3 | 1027 | 12851 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.17 | 0.070 | 3935 | 605.1 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12884 | 252.0 | 14.4 | 1030 | 12892 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.044 | 2629 | -621.9 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13211 | 214.1 | 11.4 | 1061 | 13215 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.054 | 1184 | -633.8 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13242 | 210.1 | 11.9 | 1063 | 13250 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.056 | 2630 | 615.3 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13568 | 173.5 | 10.9 | 1094 | 13572 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.069 | 3926 | 611.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13662 | 161.8 | 12.0 | 1102 | 13670 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.05 | 0.044 | 2643 | -625.9 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13988 | 129.0 | 9.9 | 1133 | 13990 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2642 | - | 147.5 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14307 | 95.9 | 10.4 | 1166 | 14314 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.069 | 3931 | 608.0 | 147.5 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14348 | 91.0 | 12.1 | 1173 | 14355 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.05 | 0.045 | 2637 | -631.2 | 147.5 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14692 | 61.4 | 7.6 | 1234 | 14742 | roll | 0.60 | - | - | 2667 | - | 2.38 | 0.054 | 1191 | -607.6 | 199.2 | 40.67 | 0.667 | 2108 | -4.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14783 | 53.6 | 8.1 | 1249 | 14827 | done | 0.63 | - | - | 2667 | - | 2.38 | 0.058 | 2634 | 606.3 | 239.7 | 33.78 | 0.654 | 1943 | -4.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15162 | 27.4 | 7.1 | 1316 | 15219 | roll | 0.67 | - | - | 2667 | - | 2.45 | 0.053 | 1195 | -587.3 | 303.1 | 50.47 | 0.645 | 1686 | -5.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15260 | 20.0 | 7.9 | 1332 | 15305 | done | 0.70 | - | - | 2666 | - | 2.42 | 0.057 | 2638 | 596.3 | 348.3 | 37.58 | 0.632 | 1501 | -4.9 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15482 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15482 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15534 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15535 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.53 | - | - | - | - | -6.73 | 6.43 | 0.057 | 301 | -367.8 | - | - | 2793 | - | 352.25 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - |