DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.74 of 150.00 AH used of 24V (85.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.75 of 100.00 AH used of 10V (83.25% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.25, SM_CC=350)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 100 VBD -0.57 - - 288 - - - 2789 - -146.0 -82.78 - 3267 - - - - - - - - - - -
101 5.1 -12.4 14 123 roll -0.57 8.27 0.258 2282 241.1 2.35 0.063 1364 -606.4 -146.0 -5.28 - 3523 -48.5 - - - - - - - - - -
235 37.6 -16.8 37 242 done -0.57 - - 2276 - 2.35 0.062 2778 601.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
576 82.6 -11.5 98 583 roll -0.57 - - 2269 - 1.92 0.071 3929 599.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
634 89.7 -11.5 108 641 done -0.57 - - 2269 - 1.88 0.047 2763 -620.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
969 127.3 -11.3 147 973 roll -0.57 - - 2269 - 2.20 0.050 1370 -633.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
997 130.4 -10.8 149 1001 done -0.57 - - 2263 - 2.30 0.062 2778 612.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1326 169.3 -11.4 180 1328 done -0.57 - - 2262 - - - 2778 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1646 202.3 -10.2 210 1647 done -0.57 - - 2263 - - - 2778 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1965 235.8 -10.6 240 1969 roll -0.57 - - 2263 - 2.22 0.050 1371 -633.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2015 241.5 -10.8 244 2019 done -0.57 0.12 0.179 2292 241.7 2.30 0.063 2775 610.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2345 270.3 -8.7 275 2349 roll -0.57 - - 2286 - 1.92 0.073 3920 596.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2371 272.9 -8.7 277 2379 done -0.57 - - 2286 - 1.85 0.046 2775 -618.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2697 300.1 -7.9 308 2701 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.049 1367 -640.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2718 302.0 -8.6 309 2725 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.060 2779 613.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3043 326.8 -7.5 340 3044 done -0.57 - - 2286 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3363 351.1 -7.9 370 3364 done -0.57 - - 2286 - - - 2779 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3682 376.2 -8.0 400 3686 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.048 1358 -640.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3708 378.6 -8.2 402 3715 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.060 2773 607.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4034 405.3 -8.1 433 4037 roll -0.57 - - 2282 - 1.90 0.072 3937 612.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4072 408.7 -9.2 436 4080 done -0.57 - - 2282 - 1.88 0.046 2769 -621.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4397 434.4 -7.8 467 4398 done -0.57 - - 2282 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4717 458.1 -7.4 497 4718 done -0.57 - - 2282 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5035 482.2 -7.8 527 5039 roll -0.57 - - 2276 - 1.95 0.073 3939 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5073 485.5 -8.5 530 5080 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.047 2781 -625.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5399 510.9 -7.7 561 5400 done -0.57 - - 2275 - - - 2781 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5718 536.3 -7.8 591 5719 done -0.57 - - 2276 - - - 2782 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6038 560.6 -7.5 621 6039 done -0.57 - - 2275 - - - 2781 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6355 584.0 -7.4 651 6356 done -0.57 - - 2275 - - - 2781 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6669 607.5 -7.6 675 6673 roll -0.57 - - 2275 - 2.20 0.051 1369 -641.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6697 609.6 -7.5 676 6701 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.063 2782 619.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7032 635.2 -7.8 687 7033 done -0.57 - - 2275 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7339 658.7 -7.7 697 7340 done -0.57 - - 2275 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7645 681.5 -7.5 707 7646 done -0.57 - - 2275 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7951 704.8 -7.6 717 7954 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.073 3931 604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7985 707.6 -8.7 718 7989 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2776 -624.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8325 734.2 -7.9 729 8329 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1366 -640.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8354 736.7 -8.0 730 8358 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.062 2778 613.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8689 763.0 -7.7 741 8690 done -0.57 - - 2272 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8778 begin apogee
8782 770.2 7.9 744 8909 roll -0.14 0.45 0.139 2422 333.3 - - 2604 - - 120.90 1.087 2922 -5.0 0.381 - - - - - - - - -
8910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8910 begin climb
8911 774.2 - 748 9047 roll 0.57 0.70 0.083 2660 340.0 2.40 0.050 1184 -591.7 146.0 126.18 1.064 2326 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
9209 745.8 12.0 757 9214 done 0.57 - - 2661 - 2.47 0.056 2604 574.9 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9544 703.2 13.0 768 9548 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.054 1184 -604.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9732 679.9 12.7 773 9740 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.056 2597 593.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10045 638.6 13.3 784 10049 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.068 3935 594.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10111 628.1 16.1 786 10116 done 0.57 - - 2672 - 2.17 0.045 2607 -612.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10430 583.0 14.1 803 10431 done 0.57 - - 2672 - - - 2605 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10750 537.6 14.3 833 10754 roll 0.57 - - 2671 - 2.20 0.069 3928 601.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10792 530.4 16.9 836 10801 done 0.57 - - 2679 - 2.12 0.045 2612 -620.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11118 484.9 13.9 867 11122 roll 0.57 - - 2679 - 2.22 0.070 3935 595.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11156 479.1 15.6 870 11160 done 0.57 - - 2687 - 2.08 0.046 2616 -634.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11487 432.8 13.9 901 11491 roll 0.57 - - 2687 - 2.20 0.070 3930 597.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11526 426.5 15.9 904 11531 done 0.57 0.15 0.214 2659 -186.7 2.08 0.045 2626 -626.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11850 385.3 12.4 934 11852 done 0.57 - - 2659 - - - 2625 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12169 345.1 12.8 964 12173 roll 0.57 - - 2659 - 2.15 0.070 3928 606.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12201 340.1 14.2 966 12209 done 0.57 - - 2664 - 2.10 0.044 2622 -621.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12527 298.4 13.3 997 12529 done 0.57 - - 2664 - - - 2622 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12847 257.6 12.3 1027 12851 roll 0.57 - - 2664 - 2.17 0.070 3935 605.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12884 252.0 14.4 1030 12892 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2629 -621.9 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13211 214.1 11.4 1061 13215 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.054 1184 -633.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13242 210.1 11.9 1063 13250 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.056 2630 615.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13568 173.5 10.9 1094 13572 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.069 3926 611.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13662 161.8 12.0 1102 13670 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.044 2643 -625.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13988 129.0 9.9 1133 13990 done 0.57 - - 2667 - - - 2642 - 147.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14307 95.9 10.4 1166 14314 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.069 3931 608.0 147.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14348 91.0 12.1 1173 14355 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.045 2637 -631.2 147.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14692 61.4 7.6 1234 14742 roll 0.60 - - 2667 - 2.38 0.054 1191 -607.6 199.2 40.67 0.667 2108 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
14783 53.6 8.1 1249 14827 done 0.63 - - 2667 - 2.38 0.058 2634 606.3 239.7 33.78 0.654 1943 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
15162 27.4 7.1 1316 15219 roll 0.67 - - 2667 - 2.45 0.053 1195 -587.3 303.1 50.47 0.645 1686 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
15260 20.0 7.9 1332 15305 done 0.70 - - 2666 - 2.42 0.057 2638 596.3 348.3 37.58 0.632 1501 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
15482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15482 begin surface coast
15534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15535 begin surface
SM 1.53 - - - - -6.73 6.43 0.057 301 -367.8 - - 2793 - 352.25 - - 1487 - - - - - - - -