OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.15 of 150.00 AH used of 24V (85.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.49 of 100.00 AH used of 10V (86.51% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 41 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 126 VBD -0.84 - - 107 - - - 2070 - -138.5 -98.07 - 2900 - - - - - - - - - - -
134 3.0 -4.0 17 161 roll -0.90 10.70 0.238 2754 247.4 2.10 0.041 677 -663.3 -175.2 -11.10 - 3480 -52.3 - - - - - - - 25.81 26.24 26.51
254 50.5 -41.0 33 261 done -0.78 0.20 0.203 2793 195.0 2.03 0.019 2077 689.7 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 26.00 26.33 -
570 122.9 -20.8 49 572 done -0.73 - - 2793 - - - 2077 - -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - - -
874 184.7 -16.3 64 880 roll -0.70 0.12 0.177 2823 250.0 2.05 0.028 3482 685.4 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.32 26.50 -
1066 210.7 -12.7 73 1071 done -0.68 - - 2823 - 2.00 0.015 2041 -720.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.58 -
1386 256.7 -14.2 89 1392 roll -0.66 - - 2823 - 1.92 0.028 696 -700.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.56 -
1466 265.6 -13.8 92 1473 done -0.64 - - 2818 - 1.95 0.020 2075 707.2 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.60 -
1772 314.9 -15.0 108 1778 roll -0.63 - - 2810 - 2.03 0.031 3477 690.6 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.58 -
1812 318.3 -14.3 109 1819 done -0.62 0.15 0.151 2851 273.3 1.95 0.015 2053 -730.3 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 26.41 26.65 -
2118 351.7 -10.2 125 2123 roll -0.62 - - 2850 - 1.90 0.028 722 -700.5 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.60 -
2191 358.7 -10.8 128 2197 done -0.62 - - 2848 - 1.92 0.019 2086 710.4 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.63 -
2508 394.6 -11.2 144 2513 roll -0.62 - - 2848 - 2.00 0.033 3465 689.5 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.60 -
2593 404.5 -11.6 148 2599 done -0.63 - - 2848 - 1.92 0.016 2074 -724.5 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.67 -
2918 441.0 -10.3 164 2924 roll -0.63 - - 2848 - 1.95 0.029 712 -698.5 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.61 -
2999 448.0 -10.8 167 3005 done -0.64 - - 2848 - 1.92 0.019 2075 709.9 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.65 -
3306 479.4 -8.2 183 3311 roll -0.65 - - 2848 - 2.03 0.034 3464 684.2 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.60 -
3385 484.5 -7.8 186 3392 done -0.67 - - 2848 - 1.92 0.017 2064 -729.2 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.68 -
3691 514.4 -9.3 202 3696 roll -0.69 - - 2848 - 1.92 0.030 723 -698.4 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.61 -
3828 527.4 -10.3 208 3834 done -0.71 - - 2848 - 1.92 0.021 2077 705.2 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.65 -
4145 557.6 -8.6 224 4146 done -0.72 - - 2848 - - - 2077 - -175.2 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4447 583.4 -8.5 239 4454 roll -0.74 0.12 0.086 2778 -583.3 1.98 0.027 722 -684.3 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - 26.66 26.62 -
4483 586.7 -9.2 240 4489 done -0.75 0.12 0.165 2807 241.7 1.95 0.021 2086 699.5 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - 26.42 26.65 -
4809 628.4 -12.1 253 4815 roll -0.75 - - 2807 - 2.05 0.035 3476 678.0 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - 26.59 -
4848 632.8 -12.1 254 4854 done -0.75 - - 2807 - 1.95 0.018 2078 -716.9 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - 26.67 -
5181 669.2 -10.5 265 5187 roll -0.75 - - 2807 - 1.98 0.031 710 -690.9 -175.2 - - 3457 - - - - - - - - - 26.60 -
5261 676.6 -10.9 267 5266 done -0.75 - - 2806 - 1.95 0.021 2072 698.5 -175.2 - - 3457 - - - - - - - - - 26.64 -
5584 715.7 -12.1 278 5589 roll -0.75 - - 2804 - 2.00 0.030 706 -683.0 -175.2 - - 3454 - - - - - - - - - 26.60 -
5679 729.1 -13.0 281 5685 done -0.75 - - 2800 - 1.98 0.021 2077 692.4 -175.2 - - 3454 - - - - - - - - - 26.63 -
6019 770.0 -12.1 292 6024 roll -0.75 - - 2794 - 2.05 0.035 3467 678.0 -175.2 - - 3451 - - - - - - - - - 26.58 -
6169 787.2 -13.1 296 6176 done -0.75 - - 2794 - 1.95 0.019 2080 -711.3 -175.2 - - 3451 - - - - - - - - - 26.66 -
6475 827.0 -12.6 307 6481 roll -0.75 - - 2794 - 2.00 0.032 704 -688.0 -175.2 - - 3449 - - - - - - - - - 26.58 -
6565 836.9 -14.1 309 6572 done -0.75 - - 2794 - 1.98 0.021 2077 693.4 -175.2 - - 3448 - - - - - - - - - 26.63 -
6871 879.8 -12.9 320 6878 roll -0.75 - - 2794 - 2.08 0.037 3476 672.6 -175.2 - - 3446 - - - - - - - - - 26.57 -
6931 883.8 -12.3 321 6938 done -0.75 - - 2793 - 1.98 0.020 2074 -708.1 -175.2 - - 3445 - - - - - - - - - 26.65 -
7237 924.0 -13.4 332 7238 done -0.75 - - 2794 - - - 2074 - -175.2 - - 3444 - - - - - - - - - - -
7537 955.7 -9.8 342 7539 done -0.75 - - 2794 - - - 2074 - -175.2 - - 3442 - - - - - - - - - - -
7837 983.5 -9.1 352 7839 done -0.75 - - 2794 - - - 2074 - -175.2 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7924 begin apogee
7933 991.7 -9.1 355 8155 done -0.18 0.57 0.125 2983 331.6 - - 2201 - - 215.50 1.004 2760 -3.2 0.320 - - - - - - 26.34 - 24.22
8157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8158 begin climb
8161 996.6 - 362 8341 done 0.90 1.00 0.067 3336 353.0 - - 2201 - 175.2 171.02 1.112 2046 -4.2 0.384 - - - - - - 25.03 - 23.89
8621 935.2 14.2 378 8626 roll 0.86 - - 3336 - 2.15 0.041 3586 644.2 175.2 - - 2010 - - - - - - - - - 25.85 -
8857 897.4 17.1 385 8863 done 0.82 0.12 0.190 3316 -166.7 2.03 0.025 2219 -673.4 175.2 - - 2007 - - - - - - - - 25.93 26.17 -
9176 848.0 13.8 396 9182 roll 0.78 - - 3316 - 2.12 0.040 3594 648.6 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.27 -
9412 818.1 14.3 403 9418 done 0.75 0.12 0.177 3295 -175.0 2.05 0.026 2201 -679.5 175.2 - - 2006 - - - - - - - - 26.16 26.39 -
9730 779.3 11.4 414 9736 roll 0.73 - - 3295 - 2.12 0.039 3588 654.2 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.39 -
9853 766.0 13.1 417 9860 done 0.70 - - 3303 - 2.05 0.027 2193 -680.5 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.47 -
10159 725.8 11.5 428 10165 roll 0.68 0.12 0.164 3274 -241.7 2.05 0.034 806 -676.6 175.2 - - 2004 - - - - - - - - 26.31 26.45 -
10184 725.8 11.5 428 10190 done 0.65 - - 3274 - 2.03 0.024 2196 684.7 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.48 -
10503 691.2 11.4 439 10508 roll 0.64 - - 3274 - 2.12 0.041 3600 662.3 175.2 - - 2003 - - - - - - - - - 26.46 -
10633 675.1 12.6 443 10639 done 0.63 0.12 0.159 3252 -183.3 2.08 0.026 2188 -678.8 175.2 - - 2003 - - - - - - - - 26.32 26.53 -
10969 641.8 9.7 454 10974 roll 0.63 - - 3252 - 2.15 0.039 3596 654.9 175.2 - - 2002 - - - - - - - - - 26.48 -
11022 638.3 9.9 455 11028 done 0.63 - - 3257 - 2.05 0.026 2197 -682.4 175.2 - - 2003 - - - - - - - - - 26.55 -
11337 603.2 11.5 466 11339 done 0.63 - - 3257 - - - 2197 - 175.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11651 568.4 10.6 481 11656 roll 0.63 - - 3261 - 2.05 0.036 809 -677.1 175.2 - - 2001 - - - - - - - - - 26.52 -
11699 563.4 10.5 483 11704 done 0.63 - - 3260 - 2.03 0.024 2210 690.1 175.2 - - 2002 - - - - - - - - - 26.55 -
12019 531.0 9.8 499 12024 roll 0.63 - - 3261 - 2.10 0.040 3601 662.4 175.2 - - 2002 - - - - - - - - - 26.51 -
12128 520.5 10.2 504 12133 done 0.63 - - 3268 - 2.05 0.026 2198 -684.4 175.2 - - 2002 - - - - - - - - - 26.58 -
12453 491.2 10.2 520 12459 roll 0.63 - - 3277 - 2.05 0.034 806 -679.0 175.2 - - 2002 - - - - - - - - - 26.53 -
12565 480.6 10.0 525 12571 done 0.63 - - 3277 - 2.03 0.024 2208 690.6 175.2 - - 2001 - - - - - - - - - 26.57 -
12885 452.9 8.4 541 12909 roll 0.66 - - 3277 - 2.15 0.040 3590 642.8 197.4 17.25 0.855 1950 -3.0 0.161 - - - - - - - 26.26 25.57
13095 432.2 10.1 551 13101 done 0.66 - - 3286 - 2.05 0.024 2186 -684.9 197.4 - - 1937 - - - - - - - - - 26.39 -
13416 402.1 8.8 567 13436 roll 0.68 - - 3295 - 2.05 0.031 813 -669.8 210.9 13.82 0.836 1895 -3.0 0.150 - - - - - - - 26.20 25.50
13552 389.8 10.1 573 13558 done 0.68 - - 3295 - 2.03 0.023 2207 686.7 210.9 - - 1883 - - - - - - - - - 26.29 -
13868 357.4 9.4 589 13869 done 0.68 - - 3295 - - - 2207 - 211.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14170 328.5 9.5 604 14176 roll 0.68 - - 3295 - 2.08 0.038 3594 666.8 211.0 - - 1882 - - - - - - - - - 26.41 -
14216 323.7 9.5 606 14223 done 0.68 0.12 0.161 3271 -200.0 2.03 0.023 2194 -689.7 211.0 - - 1882 - - - - - - - - 26.27 26.48 -
14542 296.8 9.1 622 14548 roll 0.69 - - 3279 - 2.00 0.031 818 -688.0 218.0 - - 1881 - - - - - - - - - 26.48 -
14664 286.8 9.6 627 14671 done 0.70 - - 3279 - 2.00 0.021 2215 698.5 218.0 - - 1882 - - - - - - - - - 26.51 -
14967 258.9 7.9 643 15015 roll 0.75 - - 3279 - 2.10 0.036 3581 650.5 252.0 42.28 0.709 1726 -3.7 0.138 - - - - - - - 25.92 25.29
15039 253.5 8.4 646 15070 done 0.79 - - 3286 - 2.03 0.021 2197 -681.8 275.1 21.05 0.698 1627 -4.7 0.175 - - - - - - - 26.03 25.10
15371 225.7 6.9 663 15431 roll 0.89 0.12 0.079 3371 708.3 2.10 0.030 812 -659.5 330.8 50.40 0.676 1399 -4.5 0.155 - - - - - - 26.22 25.56 24.96
15532 207.4 13.4 670 15542 done 0.89 0.12 0.139 3339 -266.7 2.05 0.020 2202 678.0 330.8 - - 1384 - - - - - - - - 25.75 25.91 -
15838 167.5 11.1 686 15839 done 0.89 - - 3339 - - - 2202 - 330.8 - - 1383 - - - - - - - - - - -
16143 136.3 11.4 701 16144 done 0.90 - - 3339 - - - 2201 - 330.8 - - 1383 - - - - - - - - - - -
16442 102.7 12.0 716 16447 roll 0.91 - - 3339 - 2.08 0.035 3597 671.2 330.8 - - 1382 - - - - - - - - - 26.39 -
16461 102.7 12.0 716 16468 done 0.93 - - 3346 - 2.00 0.021 2203 -697.0 330.8 - - 1382 - - - - - - - - - 26.45 -
16768 75.1 9.2 732 16773 roll 0.96 - - 3346 - 2.10 0.034 3598 664.3 334.9 - - 1382 - - - - - - - - - 26.44 -
16817 71.2 9.9 734 16822 done 0.98 - - 3353 - 2.00 0.020 2188 -705.0 334.9 - - 1382 - - - - - - - - - 26.51 -
17127 47.3 8.4 750 17144 roll 1.04 - - 3364 - 1.98 0.027 816 -692.9 358.2 10.68 0.194 1304 -7.3 0.183 - - - - - - - 26.46 26.08
17227 39.5 7.9 759 17250 done 1.12 0.12 0.075 3443 658.3 1.98 0.019 2212 705.1 391.5 17.58 0.203 1164 -8.0 0.159 - - - - - - 26.48 26.52 26.06
17555 3.2 9.6 810 17564 roll 1.12 0.12 0.160 3413 -250.0 2.10 0.028 819 -663.3 391.5 1.70 0.155 1162 - - - - - - - - 26.34 26.48 26.25
17570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17570 begin surface coast
17599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17599 begin surface
SM 1.62 - - - - -9.04 8.18 0.022 132 16.1 1.85 0.017 2115 -5777.8 564.93 83.60 0.121 460 5.5 -0.008 - - - - - -