QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.02 of 150.00 AH used of 24V (76.65% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 24.77 of 100.00 AH used of 10V (75.23% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 494.03, SM_CC=435)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 58.8 m at 652.1 m, depth 711 m (676 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 163
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 57 VBD -0.87 - - 170 - - - 2033 - -170.3 -43.72 - 2050 - - - - - - - - - - -
59 3.4 -3.2 6 112 roll -0.87 9.02 0.225 2528 261.4 2.20 0.058 661 -623.6 -170.3 -39.72 - 3457 -35.4 - - - - - - - - - -
319 73.7 -31.3 53 326 done -0.09 0.80 0.153 2781 316.2 2.25 0.044 2079 630.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
646 104.8 -9.4 114 653 roll -0.95 0.73 0.058 2498 -387.7 2.22 0.054 3493 636.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
814 141.4 -24.4 145 820 done -0.39 0.60 0.131 2692 323.3 2.12 0.035 2082 -665.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1140 165.1 -5.2 206 1146 done -0.69 0.25 0.045 2564 -512.0 - - 2078 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1465 216.6 -16.0 267 1472 roll -0.47 0.32 0.124 2670 331.2 2.22 0.058 3488 635.1 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1498 220.1 -10.0 273 1504 done -0.69 0.20 0.047 2553 -585.0 2.12 0.035 2088 -660.4 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1824 264.1 -13.1 334 1830 done -0.47 0.35 0.125 2667 325.7 - - 2084 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2150 283.5 -5.8 395 2156 roll -0.82 0.30 0.042 2520 -490.0 2.22 0.058 3490 633.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2283 302.8 -16.7 418 2290 done -0.57 0.30 0.123 2637 390.0 2.12 0.037 2100 -655.7 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2599 330.4 -7.5 449 2600 done -0.81 0.22 0.049 2527 -500.0 - - 2096 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2910 372.4 -12.8 479 2914 roll -0.57 0.30 0.129 2628 336.7 2.20 0.061 3471 625.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2951 375.8 -6.0 482 2958 done -0.87 0.20 0.040 2518 -550.0 2.10 0.036 2101 -652.4 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3267 420.6 -15.4 513 3271 roll -0.61 0.32 0.128 2617 309.4 2.20 0.061 3478 625.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3293 423.5 -11.0 515 3299 done -0.68 - - 2616 - 2.10 0.037 2106 -653.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3609 446.6 -6.2 546 3613 roll -0.90 0.25 0.049 2495 -484.0 2.20 0.061 3470 620.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3651 451.6 -13.1 550 3655 done -0.62 0.35 0.127 2614 340.0 2.08 0.038 2117 -650.5 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3973 475.0 -7.0 581 3977 roll -0.86 0.20 0.051 2516 -490.0 2.20 0.062 3484 621.4 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
4009 479.1 -12.5 584 4017 done -0.71 0.20 0.124 2586 350.0 2.10 0.038 2119 -650.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4325 505.0 -7.8 612 4328 roll -0.81 - - 2586 - 2.20 0.064 3488 622.3 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4371 508.5 -6.9 614 4376 done -1.01 0.22 0.040 2468 -536.4 2.10 0.038 2126 -648.6 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4693 561.5 -17.4 630 4697 roll -0.61 0.45 0.143 2613 322.2 2.28 0.053 673 -637.3 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4745 567.3 -8.1 632 4754 done -0.89 0.20 0.042 2503 -550.0 2.30 0.045 2131 633.9 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5056 607.5 -13.2 648 5060 roll -0.64 0.35 0.133 2603 285.7 2.15 0.063 3479 627.0 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5098 610.6 -5.3 650 5103 done -0.93 0.20 0.043 2494 -545.0 2.10 0.038 2120 -647.1 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5429 652.1 -14.0 666 5433 roll -0.66 0.32 0.135 2602 337.5 2.28 0.053 669 -636.4 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5491 658.0 -6.4 669 5496 done -0.93 0.20 0.043 2494 -540.0 2.30 0.046 2121 631.3 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5648 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5648 begin apogee
5652 677.1 13.4 677 5791 done -0.20 0.80 0.140 2750 320.0 - - 2535 - - 133.15 1.140 2759 -5.2 0.311 - - - - - - - - -
5792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5792 begin climb
5793 684.6 - 684 5939 roll 0.87 0.93 0.044 3122 400.0 2.38 0.052 1129 -590.8 170.3 137.40 1.116 2062 -5.1 0.317 - - - - - - - - -
5965 673.3 17.7 692 5970 done 0.26 0.77 0.174 2907 -279.2 2.33 0.050 2524 598.7 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
6280 646.9 7.5 708 6338 roll 0.48 0.20 0.055 3014 535.0 2.33 0.051 1123 -601.3 234.9 52.70 1.088 1801 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
6373 634.4 15.1 711 6381 done 0.33 0.25 0.139 2934 -320.0 2.35 0.048 2532 599.6 234.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
6685 602.1 10.7 727 6688 roll 0.44 - - 2943 - 2.25 0.051 1126 -624.9 234.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
6801 589.7 10.1 732 6806 done 0.57 0.12 0.048 3015 600.0 2.22 0.047 2504 620.7 234.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
7118 542.7 15.5 748 7121 roll 0.38 0.25 0.142 2951 -256.0 2.20 0.050 1116 -630.9 234.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
7154 538.3 11.4 749 7160 done 0.48 - - 2951 - 2.22 0.048 2504 625.2 234.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
7464 509.1 8.3 765 7509 roll 0.61 0.20 0.058 3049 490.0 2.28 0.051 1131 -602.2 277.8 35.08 1.040 1624 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
7630 485.0 15.1 776 7637 done 0.41 0.30 0.144 2954 -316.7 2.20 0.046 2488 616.8 277.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
7947 453.7 10.0 807 7950 roll 0.55 0.12 0.068 3023 575.0 2.15 0.050 1129 -632.1 278.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
7993 447.8 13.6 811 8000 done 0.46 0.15 0.133 2973 -333.3 2.12 0.046 2459 627.4 278.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
8309 410.3 12.0 842 8310 done 0.54 - - 2973 - - - 2458 - 278.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
8620 378.0 9.1 872 8646 roll 0.66 0.17 0.061 3059 505.9 2.17 0.051 1127 -613.4 302.0 20.12 0.948 1527 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
8683 369.7 14.6 878 8687 done 0.46 0.28 0.143 2971 -314.3 2.15 0.046 2462 620.9 302.0 - - 1525 - - - - - - - - - - -
9004 340.0 11.0 909 9008 roll 0.62 0.15 0.064 3050 526.7 2.12 0.048 1129 -628.8 302.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
9062 331.5 15.7 914 9071 done 0.50 0.20 0.136 2983 -335.0 2.12 0.045 2461 628.3 302.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
9379 300.9 9.1 945 9404 roll 0.64 0.12 0.070 3054 591.7 2.20 0.049 1118 -610.5 325.0 20.15 0.884 1433 -4.5 0.155 - - - - - - - - -
9430 294.2 14.4 953 9436 done 0.54 0.20 0.140 2995 -295.0 2.12 0.045 2464 634.9 325.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
9755 255.6 11.1 1014 9763 roll 0.66 0.12 0.067 3057 516.7 1.95 0.060 3680 623.6 325.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
9805 248.2 16.6 1023 9811 done 0.47 0.28 0.133 2976 -289.3 1.88 0.040 2469 -644.1 325.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
10131 220.1 7.3 1084 10193 roll 0.78 0.28 0.048 3111 482.1 2.22 0.048 1124 -605.9 394.0 57.22 0.824 1151 -4.9 0.133 - - - - - - - - -
10347 184.1 17.6 1123 10354 done 0.59 0.30 0.141 3015 -320.0 2.12 0.044 2447 624.1 394.0 - - 1146 - - - - - - - - - - -
10674 149.5 12.4 1184 10680 roll 0.85 0.22 0.047 3135 545.5 2.10 0.047 1127 -628.6 394.0 - - 1145 - - - - - - - - - - -
10717 142.6 18.1 1192 10723 done 0.65 0.30 0.137 3035 -333.3 2.08 0.044 2438 630.3 394.0 - - 1145 - - - - - - - - - - -
11044 113.1 8.7 1253 11077 roll 0.94 0.20 0.048 3155 600.0 2.15 0.046 1117 -614.4 427.3 27.23 0.721 1016 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
11209 89.2 16.7 1283 11216 done 0.83 0.20 0.125 3088 -335.0 2.05 0.042 2407 629.3 427.3 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11536 49.7 12.2 1344 11542 roll 1.02 0.17 0.054 3176 517.6 2.03 0.055 3686 630.0 427.3 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11579 42.4 18.2 1352 11585 done 0.85 0.28 0.134 3094 -292.9 1.92 0.035 2426 -656.2 427.3 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11906 12.0 7.4 1413 11964 roll 1.16 0.28 0.044 3234 500.0 2.03 0.043 1118 -644.3 492.7 51.95 0.626 750 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
11966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11966 begin surface coast
11982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11982 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.21 7.93 0.035 169 -386.5 - - 2084 - 494.03 - - 745 - - - - - - - -